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- [发明专利]水下活动采样平台-CN200810136206.1无效
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郑雨;胡牧风;邵威
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郑雨;胡牧风;邵威
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2008-11-14
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2009-04-08
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G01N1/12
- 本发明公开了一种水下活动采样平台，其特征在于它包括潜水动力装置、采集组件和控制系统；所述潜水动力装置包括主仓和设于主仓上的水平推进装置和沉浮装置；所述采集组件包括连接主仓的水样采集装置、土样采集装置和实时图像采集装置本发明设有潜水动力装置，能够在水下灵活自由的活动，相比现有的水下采样设备能够在更广阔的范围内准确搜索并获取水下样品；同时本发明搭载有完整的采集组件，能够在一次水下环境测量任务中完整的完成水样采集、水底腐殖质采集和水底图像采集工作，因此相比现有的水下采样设备，采集效率更高。
- 水下活动采样平台
- [实用新型]一种多功能水下机器人-CN202120117719.9有效
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朱铁峰
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朱铁峰
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2021-01-15
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2021-09-14
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B63C11/52
- 本实用新型属于水下机器人领域，尤其是一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体的前端侧壁上设有第一水下摄像头，水下机器人主体的两端侧壁上均设有水下推进器，水下机器人主体的底壁的中间位置设有第二水下摄像头，位于第二水下摄像头两侧的水下机器人主体的底壁上均固定有无顶壁的安装箱，位于第二水下摄像头下侧的两个安装箱相互靠近的侧壁上均开设有活动孔，活动孔的内部活动套设有水平的连接柱，本实用新型结构新颖，既可实现水下影像拍摄，又可采集水下固体样本，功能多样，实用性较高，可稳固的固定水下固体样本，可防止水下固体样本脱离水下机器人，工作质量较高。
- 一种多功能水下机器人
- [发明专利]一种水下舷外发射装置-CN202211689640.9在审
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曲东越;李超;马峻领;韩济远;展勇;徐建安
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哈尔滨工程大学
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2022-12-27
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2023-03-28
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B63C11/00
- 本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
- 一种水下发射装置
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