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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体-CN202010292401.4在审
发明人：吕云飞;靳建嘉;孙秀军;兰华林;孙大军;师俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63C11/40 文献下载
摘要：一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的水下拖体的设备存在体积大、重量大的问题，以及采集信号过程中受到噪声干扰影响比较大的问题。水下声学拖体包括水下拖体，水下拖体的前端设有前导流罩；声学数据采集传输模块和姿态传感器设置在水下拖体内部；翼板成对且对称设置在水下拖体上，水听器设置在翼板上，多个水听器构成声学立体阵；水听器外围加装水听器导流罩；通过调节伸缩减振机构的浮子和沉块的数量，将水下声学拖体整体配置为中性浮力；水下声学拖体通过定深拖曳缆连接在波浪滑翔机上，通过水下定深拖曳缆向水下拖体供电。
一种波浪滑翔机噪声阻力水下声学

[发明专利]一种确定拖体在水下位置的方法-CN201410061812.7在审
发明人：周广涛;孙艳涛;姜鑫;李佳璇;赵博;郝勤顺;于春阳;张雷;张天宇;袁华润 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于流体力学的拖体水下定位方法。本发明是利用流体力学的基本原理，根据拖体在水下力的平衡，求得拖体和拖揽连接处的拖揽张力和拖拽角，然后利用逐步逼近法计算拖体在拖船后的距离以及在水下深度，再由拖船导航信息计算出拖体所在的经纬度。本方法计算简单可靠，应用成本低，为确定拖体在水下位置提供了一种简易方法。
一种确定水下位置方法

[发明专利]一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法-CN201911069211.X有效
发明人：杨智栋;温志文;田树红;林小川;李日朝;沙琪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法，针对水下航行体、拖曳线缆及拖体构成的拖曳系统稳定航行时，水下航行体的纵向操纵性预报问题，对现有水下航行体操纵性模型进行补充，加入柔性拖曳线缆模型，即水下航行体、拖体采用刚体六自由度动力学模型，柔性拖缆采用集中质量模型，采用自拖体反向求解的思路，即先求解拖体处受力，再运用Runge‑Kutta方法沿柔性拖缆进行空间积分求解，得到水下航行体处受力，继而可求得拖曳水下航行体平衡攻角及平衡舵角。
一种用于预报水下航行稳定拖曳纵向操纵性方法

[发明专利]一种多拖体全航态定深与矢量布放技术-CN202010673054.X在审
发明人：陈广生;张玉芝;陈雪琦 -专利权人：陈广生
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多拖体全航态定深与矢量布放技术，它包括拖体子系统、拖缆子系统、总控子系统：所述拖体子系统包含2个或2个以上的拖体结构，拖体结构中均含有水面浮体、水下拖体、连接缆，其中至少2个拖体结构中包含有推进装置；所述水下拖体能通过与水面浮体之间的连接缆实现悬挂、拖曳与对外通信；所述拖体子系统能被载船拖曳于后方实施监测作业，当主缆切断后，所述推进装置能推动拖体子系统做水平运动并按指定形状完成水下拖体的布放，还能辅助所依附的水下拖体在被高速拖曳过程中进行定深控制
一种多拖体全航态定深矢量技术

[实用新型]一种便携式船用测速装置-CN201220497557.7有效
发明人：李志远;易立志;陈孟君;易谷丰;孙畅;束理 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式船用测速装置，包括检测装置、水下拖体、拖索、回流管和引压管。其中检测装置悬挂在被测速的船舷上，水下拖体布置在水中，检测装置与水下拖体间通过回流管和引压管连接，同时水下拖体通过拖索与被测速船连接，使水下拖体能够随被测速船同步航行。测速时，水下拖体采集相对船运动的流体的动压力，该动压经测速装置内部回路转换成静压，使检测装置倒U型管两端的液位形成高度差，该高度差在检测装置中的标尺上能够直观显示。
一种便携式测速装置

[发明专利]一种可调吊点控制装置的水下拖体系统-CN202211571565.6在审
发明人：沈慧;张沛心;许鹏 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明涉及水下装备技术领域，特别涉及一种可调吊点控制装置的水下拖体系统；包括拖体、拖缆头和可调吊点控制装置，所述可调吊点控制装置由程序控制模块、可调吊杆模块和平衡传感器模块三部分组成；所述拖缆头活动安装在所述可调吊杆模块上，所述可调吊杆模块安装于所述拖体的舱体顶部，所述程序控制模块安装于所述拖体的舱体内，所述平衡传感器模块固定安装于所述拖体上，所述程序控制模块分别与所述可调吊杆模块和所述平衡传感器模块电性连接。有效解决现有单吊点拖体水下运动稳定问题，满足多样复杂水下环境的姿态稳定性，同时也可用于水下环境的预报。
一种可调控制装置水下体系

[发明专利]一种水下拖体布放装置及其使用方法-CN201610208459.X有效
发明人：林焰;张志康;刘戈;叶超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下拖体布放装置及其使用方法，属于海洋工程中的水下拖曳装备技术领域。该系统主要包括主体结构、拖体支座、活动支座、操作平台和爬梯等部分。充分考虑水下拖体结构形式的特殊性，以及技术与经济性综合平衡，该装置主体结构采用方管构件搭建，底部设有拖体支座和活动支座，为水下拖体提供了一个集安装、存放、运输和维修的多功能平台。这种新型装置解决了大尺度、特殊形式拖体的布放难题，整个装置结构简单，操作方便，安全可靠，实用性强，实施方案合理，是一种极具工程应用前景的水下拖曳装备。
一种水下拖体布放装置及其使用方法

[实用新型]水下拖体布放装置-CN201620277333.3有效
发明人：刘志军;廖小满;王普;朱世才;潘云龙;林焰;张志康;刘戈;叶超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所;大连理工大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下拖体布放装置，属于海洋工程中的水下拖曳装备技术领域。该系统主要包括主体结构、拖体支座、活动支座、操作平台和爬梯等部分。充分考虑水下拖体结构形式的特殊性，以及技术与经济性综合平衡，该装置主体结构采用方管构件搭建，底部设有拖体支座和活动支座，为水下拖体提供了一个集安装、存放、运输和维修的多功能平台。这种新型装置解决了大尺度、特殊形式拖体的布放难题，整个装置结构简单，操作方便，安全可靠，实用性强，实施方案合理，是一种极具工程应用前景的水下拖曳装备。
水下拖体布放装置

[发明专利]一种应急回收水下拖体的安全装置-CN201510859178.6在审
发明人：欧阳凌浩;邵兴;张莺;黄勇;张作琼 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明涉及水下物体回收技术领域，特别涉及一种水下拖体的回收装置。一种应急回收水下拖体的安全装置，它安装于水下拖体的导流罩(5)内，它包括：引信(1)、燃气发生器(3)、安全气囊(4)以及遥控开关上位机(6)；引信(1)用于向燃气发生器(3)供电，燃气发生器(3)产生气体向安全气囊(4)充气，安全气囊(4)将水下拖体拖带出水面；引信(1)设有两种触发模式：第一种为水压触发，第二种为根据遥控开关上位机(6)的指令触发。本发明在拖曳缆破断或定深度超限时将水下拖体拖带出水面，方便打捞回收。
一种应急回收水下安全装置

[发明专利]一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体-CN202110656920.9有效
发明人：向先波;周光照;刘传;杨少龙;向巩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，开架式水下拖曳体由控制舱、浮筒、舵机舱、可控舵板和支撑架组成，可在复杂的水下环境中，通过调整不同舵角，实现对水下拖曳体本身进行深度和姿态的控制。本发明的开架式水下拖曳体相比于仅有一对迫沉水翼的拖体，深度控制更加稳定，姿态控制效果更好。可作为水下自主航行器回收装置，采用坞站式回收，将水下自主航行器驶入拖体内部拖回水面。亦可作为搭载各种水下探测仪器的平台，提高水下探测精度和工作效率。
一种面向海洋观测水下回收开架式

[发明专利]一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法-CN202010292400.X在审
发明人：吕云飞;刘鑫;兰华林;师俊杰;滕婷婷;梅继丹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法，本发明涉及水下三维声学立体阵确定方法。本发明的目的是为了解决现有的海洋声学信息获取系统存在体积大、人力/物力消耗大和观测地点固定等问题。过程为：水下三维声学立体阵由水听器立体阵、水下拖体、翼板和姿态传感器组成；所述水听器立体阵由六个水听器构成，六只水听器两个一组，分别安装于水下拖体X、Y、Z三个方向上；所述水下拖体上安装六块翼板，在每个翼板的端部加装水听器；所述姿态传感器安装在水下拖体中，获取水下三维声学立体阵的磁航向；估计出海洋中不同声信号相对于水下三维声学立体阵的真实方位角和俯仰角。
一种波浪滑翔机水下三维声学立体确定方法

[实用新型]水下拖体布放器-CN201420753964.9有效
发明人：吴书广 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下航行技术领域，具体涉及一种用于布放拖体的装置。水下拖体布放器，它连接拖体，并为所述拖体提供正浮力，其技术方案是，拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在脱钩卡环处，入水后拖体悬浮在拖体布放器的正下方，弹簧张紧，销轴受到锁紧力；当母船增速拖带时，拖体在升力作用下上浮，拖曳电缆与脱钩卡环处之间作用力减小，销轴受到的锁紧力消失，操作人员拉动脱钩缆绳，拉出销轴，在弹簧的弹力作用下，脱钩卡环分离，释放拖体。本实用新型有效降低了拖体的碰撞风险和着底的可能性，保护了绞车的排缆机构，实现了拖体的安全、可靠地布放。
水下拖体布放器

[发明专利]一种水下高速拖体-CN202010914398.5在审
发明人：彭海军;李友如;吴建波;黄振中;陶光勇;张杰;彭建红;魏俊 -专利权人：中科长城海洋信息系统有限公司长沙分公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下高速拖体，包括壳体、连接在所述壳体的尾部的尾柱以及设置在所述尾柱上由4片尾翼组成的X型尾翼结构，所述壳体内部形成设备容腔，所述4片尾翼中靠上的2片尾翼各自的末端具有缺口，所述调节舵可活动地设置在所述缺口中该水下高速拖体旨在解决现有技术中的水下拖体稳定性差的技术问题。
一种水下高速

[实用新型]一种水下高速拖体-CN202021898823.8有效
发明人：彭海军;李友如;吴建波;黄振中;陶光勇;张杰;彭建红;魏俊 -专利权人：中科长城海洋信息系统有限公司长沙分公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下高速拖体，包括壳体、连接在所述壳体的尾部的尾柱以及设置在所述尾柱上由4片尾翼组成的X型尾翼结构，所述壳体内部形成设备容腔，所述4片尾翼中靠上的2片尾翼各自的末端具有缺口，所述调节舵可活动地设置在所述缺口中该水下高速拖体旨在解决现有技术中的水下拖体稳定性差的技术问题。
一种水下高速

[发明专利]一种双吊点拖体受阻破断保护装置-CN202111449394.5有效
发明人：蒋欣波;张沛心 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明涉及水下拖体碰撞受阻保护结构技术领域，具体涉及一种双吊点拖体受阻破断保护装置；包括拖体，所述拖体上固定有固定把手，所述固定把手上设有破断机构，所述破断机构上转动连接有拖揽头，且所述拖揽头上设有安全绳，所述安全绳的另一端与所述拖体的后端相连。所述固定把手包括圆管、把手、垫片和凸台；所述圆管内插接固定有所述拖体，所述圆管的顶部后侧由后至前依次焊接有所述把手和所述凸台，且所述垫片位于所述凸台的外侧，通过螺钉将所述垫片锁紧固定于所述圆管上。主要解决传统单吊点拖体水下拖曳姿态横摇偏移不稳定、拖体碰撞受阻无保护的问题。
一种双吊点拖体受阻保护装置

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