专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果28个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种柔性机器人用三态锁紧装置-CN202011140718.2有效
  • 周应霞;黄冬宁;钟练文;彭和跃;黄钟光;谢江勇;罗佩娜 - 广东韶钢工程技术有限公司
  • 2020-10-22 - 2022-07-29 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置,包括:气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元;所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元,所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元;所述气动压力调节单元,以压缩空气为能源,可输出三种等级的压力;所述压力倍增单元,将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大;所述作用力释放单元,以制动片为介质,将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件;本发明可以输出三种等级的压力,作用于柔性机器人受控部件如关节等位置,从而实现柔性机器人运动部件的“松散柔性”、“柔性阻尼受控”和“锁紧”状态。
  • 一种柔性机器人三态装置
  • [发明专利]一种四维自由度柔性机器人关节与臂组件-CN202011113709.4有效
  • 周应霞;黄冬宁;黄钟光;罗佩娜;周红卫;徐广春;谢江勇;汤智勇 - 广东韶钢工程技术有限公司
  • 2020-10-17 - 2022-05-27 - B25J9/10
  • 本发明涉及一种四维自由度柔性机器人关节与臂组件,包括:关节、关节承载构件、关节伸缩臂、关节平摆调节构件、转动执行构件;关节为球带相连形关节,包括相互连接的主次两个球体,关节的主球体承载在关节承载构件中的关节承载球窝中;关节伸缩臂连接在主球体的外侧,可沿着关节伸缩臂的径向伸缩调节,从而实现组件在一个自由度的运动控制;关节的次球体承载在关节平摆调节构件中的关节平摆控制球窝中;关节平摆调节构件,可驱动关节平摆控制球窝在两个相互垂直的方向中任一方向上作平摆运动,从而实现组件在两个自由度的运动控制;转动执行构件,连接在次球体的外侧,通过转动执行构件的转动操作实现组件在一个自由度上的运动控制。
  • 一种自由度柔性机器人关节组件
  • [发明专利]基于建筑图纸的阳台自动识别方法-CN201810140294.6有效
  • 谢鸿宇;杨楚琪;黄冬宁;郭静宜;宋扬;胡恩轩;张家锐 - 广州大学
  • 2018-02-09 - 2021-05-14 - G06F30/13
  • 本发明公开了一种基于建筑图纸的阳台自动识别方法,首先读取柱所在图层、墙所在图层、门和窗所在图层、外阳台所在图层以及内阳台所在图层的信息;对于外阳台,根据每一组表示同一组外阳台线的线段找出外阳台的栏杆线,根据每一条栏杆线找出组成外阳台板的端点的坐标数据对应写入一个点集;对于内阳台,将所有内阳台划分为不同的阳台组,根据每一个阳台组的Envelope对象找出组成阳台组的N个内阳台板的端点的坐标数据分别对应写入N个点集;最后将每一个点集中的所有端点按找出的顺序依次连接成的封闭线段作为外阳台板轮廓线或内阳台板轮廓线输出。采用本发明的技术方案能够提高建筑对象阳台的识别效率及识别精度。
  • 基于建筑图纸阳台自动识别方法
  • [发明专利]基于建筑图纸的地板自动识别方法-CN201810141167.8有效
  • 谢鸿宇;张家锐;杨楚琪;宋扬;胡恩轩;郭静宜;黄冬宁 - 广州大学
  • 2018-02-09 - 2021-05-07 - G06F30/13
  • 本发明公开了一种基于建筑图纸的地板自动识别方法,包括:读取柱所在图层、墙所在图层、门和窗所在图层、阳台所在图层、变形缝所在图层以及井标识所在图层的信息以获取所有图层中所有图元的属性信息以及端点的坐标数据;找出井标识所在图层中的线段中所有表示同一个井标识的线段;根据每一个井标识找出所有图元的端点中组成井的端点的坐标数据对应写入一个井点集;找出所有图元的端点中组成地板的外轮廓的端点的坐标数据写入外轮廓点集;将每一个井点集中的所有端点按顺序依次连接生成地板内轮廓线并输出,将外轮廓点集中的所有端点按顺序依次连接生成地板外轮廓线并输出。本发明能够提高建筑对象地板的识别效率及识别精度。
  • 基于建筑图纸地板自动识别方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top