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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于球形电机三自由度动量交换的卫星姿态控制方法-CN201510124996.1有效
发明人：李桂丹;李海科;李斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球形电机三自由度动量交换的卫星姿态控制方法，此方法的球形动量交换装置为球形电机，通过定子壳与卫星平台连接，包括下列步骤(1)确定控制欧拉轴转角；(2)确定分级控制欧拉轴转角；(3)确定各级增量控制力矩
一种基于球形电机自由度动量交换卫星姿态控制方法

[发明专利]一种基于姿态补偿的四旋翼吊挂抗摆控制方法-CN202211654616.1在审
发明人：郭玉英;马伟杰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牛顿‑欧拉和欧拉‑拉格朗日方法建立四旋翼吊挂系统八自由度非线性数学模型，设计了一种非线性函数一种基于姿态补偿四旋翼吊挂控制方法

[发明专利]基于嵌入网格的固体碎裂模拟和动画方法-CN201410854252.0在审
发明人：李胜;朱飞;彭映雪;汪国平 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入网格的固体碎裂模拟和动画方法，其步骤包括：将仿真空间划分成离散的三维欧拉栅格，采用欧拉场模拟固体的形变和碎裂过程；采用三角形表面网格表示待模拟物体的几何外形，并将该表面网格嵌入对应的欧拉栅格单元中
基于嵌入网格固体碎裂模拟动画方法

[发明专利]RSA密钥生成方法、计算机设备及介质-CN202011238405.0在审
发明人：张永强 -专利权人：数安时代科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种RSA密钥生成方法、计算机设备和介质，一个实施例的RSA密钥生成方法包括：当前参与方获得素数一当前参与方分量、素数二当前参与方分量，与对端参与方共享欧拉函数值，获得第一欧拉函数分量，与对端参与方执行安全点积协议，获得第三点积协议分量，基于第三点积协议分量、第一选择随机数、第一欧拉函数分量、第二选择随机数以及公开指数，确定第一共享参数分量，并与对端参与方交换第一共享参数分量和对端参与方确定的第二共享参数分量后，
rsa 密钥生成方法计算机设备介质

[发明专利]一种基于模型的MEMS控制方法-CN202211744076.6在审
发明人：熊小刚;罗栋;唐振超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：其中的方法包括：获取所述一维MEMS微镜的参考偏转角度，获取超螺旋观测器输出的反馈偏转角度；其中，所述一维MEMS微镜的当前偏转角度反馈输入到所述超螺旋观测器中；基于预建的模型，通过超螺旋控制器采用半隐式欧拉法运算获得驱动所述一维本发明采用半隐式欧拉法设计的超螺旋控制器应用于MEMS扭转微镜的控制，以及结合电磁驱动的MEMS微镜的模型采用隐式欧拉法设计了观测角度和角速度的超螺旋观测器，并应用到MEMS扫描系统的控制器中，有效的提高了控制精度
一种基于模型 mems 控制方法

[发明专利]一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统-CN202311126680.7在审
发明人：朱培逸;刘成成;温嘉懿;阮昕玥;颜健;孟祥飞;芈家豪;孙铠;李鑫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统，结合多种理论推导方案改进了基于牛顿‑欧拉法的动力学建模过程。首先，建立完整的参考坐标系系统，其次，考虑万向节模型、摩擦模型、机械部件的不对称。简化支腿的角速度、角加速度的求解过程，为传统牛顿‑欧拉法无法导出状态方程形式的缺点提供条件。本发明提供了基于牛顿‑欧拉法的全面、精确、仿真解算快速的动力学建模和状态方程推导方法，对6‑UPS Gough‑Stewart的研究以及仿真建模有一定指导意义。
一种自由度并联机器人动力学建模方法系统

[发明专利]一种基于极短视频的人脸活体检测方法-CN201711275569.9有效
发明人：马燕;赵伟;李顺宝;张玉萍;黄慧 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：接着，利用欧拉放大技术对真假人脸视频进行时‑空滤波处理，得到欧拉放大视频。然后，通过SIFT算法提取训练视频中各帧图像之间的SIFT特征匹配点对，再将特征匹配点对的坐标用于其对应的欧拉放大视频，并结合帧间红色分量的差值生成该段训练视频的特征直方图。
一种基于视频活体检测方法

[发明专利]一种基于欧拉核主成分分析的一维距离像稳健识别方法-CN201611093160.0有效
发明人：戴为龙;刘文波;张弓;刘苏;曹哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于欧拉核主成分分析的一维距离像稳健识别方法。首先，对实测一维距离像信号样本提取其归一化频谱幅度特征；然后，利用欧拉核函数将其映射到核空间，计算核矩阵并由主成分分析法(PCA)得到主元特征投影矩阵，获得样本的核空间特征主成分；最后，利用支持向量机分类器本发明基于欧拉核函数，实现了同维度核空间映射，不仅增强了一维距离像数据的线性可分性且没有增加空间维度，降低了计算量。
一种基于欧拉核主成分分析距离稳健识别方法

[发明专利]一种求解欧拉方程的改进型高阶非线性空间离散方法-CN202010913362.5有效
发明人：李辰;郭启龙;孙东;刘朋欣;涂国华;黄文锋 -专利权人：空气动力学国家重点实验室
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种求解欧拉方程的改进型高阶非线性空间离散方法，包括以下步骤：步骤1、读取初始流场数据，对欧拉方程计算时刻的各节点上的正负通量；步骤2、对各节点上的正负通量进行特征投影，得到特征通量，并根据各节点上的特征通量计算间断侦测因子；步骤3、根据间断侦测因子构造半点上数值通量的高阶混合计算方法，完成欧拉方程的空间离散；步骤4、采用三阶龙格库塔法对时间项进行离散；步骤5、将时间推进至指定tN
一种求解方程改进型非线性空间离散方法

[发明专利]应用改进微分变换法计算欧拉-伯努利梁固有频率的方法-CN201410145273.5无效
发明人：蔡力钢;殷云尧;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明涉及应用改进微分变换法计算欧拉-伯努利梁固有频率的方法。首先，以微分变换法为基础推导改进后的微分变换方法；然后建立相应的振动微分方程，将改进后的微分变换法应用于两端自由支撑的均质欧拉-伯努利梁的自由振动问题，将控制微分方程转化为代数方程，将边界条件变为便于计算的代数频率方程本发明应用改进的微分变换法求解均质欧拉-伯努利梁的自由振动问题，通过迭代以收敛级数的形式得到非线性问题的近似解，得到了四阶固有频率与模态振型等闭式解，泰勒展开幂级数的解可以在更大的时间区间收敛、计算过程更加快速
应用改进微分变换计算伯努利梁固有频率方法

[发明专利]一种基于欧拉图的连续纤维3D打印路径规划方法-CN202210616701.2在审
发明人：敬石开;徐锦锐;廉睿超;陈阳;许越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧拉图的连续纤维3D打印路径规划方法，在保证纤维方向遵循载荷传递路径的情况下，能够获得具有切片层内全局连续性的连续纤维打印路径，且该方法能够实现局部纤维数量调控，兼顾打印试件性能增强与降低材料打印成本首先结合拓扑学思想，对拓扑构型轮廓抽象化，建立加权连通图模型；其次，对图的边权进行修改以消除所有奇点，获得欧拉图模型；然后，求解得到具有路径非交叉特性的欧拉回路，获得纤维路径依次通过各个节点的次序；接着在切片轮廓中按次序铺放
一种基于欧拉图连续纤维打印路径规划方法

[实用新型]一种欧冶炉氧气小套损坏的拉运装置-CN201922503887.7有效
发明人：付涛;李涛;金松 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炼铁厂欧冶炉风口小套拉运装置的新型设计，特别是一种欧冶炉氧气小套损坏的拉运装置，包括欧冶炉风口配合安装的氧气小套，由钢板构成的半圆锥弧面壁形的支撑座，氧气小套的圆锥弧面与支撑座的半圆锥弧面相配合
一种欧冶炉氧气损坏装置

[发明专利]非接触测量拉索非线性动应变的计算方法-CN201610242336.8有效
发明人：吴庆雄;黄宛昆;陈宝春;韦建刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触测量拉索非线性动应变的计算方法。首先，利用有限差分法对基于整体割线坐标系下拉索的非线性应变计算公式进行推导，得到由位移计算拉索非线性动应变的计算公式；其次，利用高速相机或普通摄像设备对拉索测点拍摄，并对拍摄相片进行分析计算，得到拉索测点的振动位移；最后，将得到的拉索测点的振动位移代入拉索非线性动应变的计算公式，得到拉索的非线性动应变测量结果。本发明可以在不破坏拉索PE保护层的情况下，对不易安装应变片的拉索进行应变测量。
接触测量非线性应变计算方法

[发明专利]一种液相色谱检测器的数据加密方法-CN201610600420.2在审
发明人：张业平 -专利权人：苏州创新通用色谱仪器有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：（2）根据欧拉函数，求得r=(p‑1)(q‑1)（3）选择一个小于r的整数e，求得e关于模r的模反元素，命名为d。（模反元素存在，当且仅当e与r互质）（4）将p和q的记录销毁。（6）将输入检测器的AD数据按照公式（1）计算加密c=‑‑‑‑‑‑‑‑（1）（7）将加密的数据按照公式（2）计算解密m=‑‑‑‑‑‑（2）本发明的优点在于液相色谱数据不容易被篡改。
一种色谱检测器数据加密方法

[发明专利]椭圆曲线点的编码方法-CN201080008815.4有效
发明人：托马斯·伊卡特 -专利权人：茂福公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种在电子元件中执行加密计算的方法，其包括获得在椭圆曲线上的点P的步骤，所述椭圆曲线满足公式Y2+a1XY+a3Y＝X3+a2X2+a4+X+a6(1)，式中：a1、a2、a3、a4和a6为元素集A的元素A的欧拉函数对应于公式φ(A)mod 3＝1。所述函数由在a1、a2、a3、a4和a6以及在A中的参数的有理分式所表示的可逆和确定性函数，且获得至少q/4I数量的点，其中对有限区域Fq而言I等于1。
椭圆曲线编码方法

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