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[发明专利]一种基于可再生能源制氢的CO2-CN202310820641.0在审
发明人：谢佳家;翟云楚;张志亮;童晓凡;孙铠;金丽艳;郭凯凯;夏令龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司双创中心;中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可再生能源制氢的CO2加氢制甲醇系统及方法，属于甲醇制备技术领域。所述系统包括制氢单元、氢气调节单元、二氧化碳供应单元、混气单元、甲醇反应单元、气液分离单元及甲醇精馏单元；所述制氢单元包括可再生能源发电装置、电解水制氢装置及氢气纯化装置，所述可再生能源发电装置用于向所述电解水制氢装置供电。本发明系统的制氢单元利用可再生能源制得氢气，氢气无需进行大规模储存，通过氢气调节单元过滤、计量调压后直接与二氧化碳混合，混合后的气体在甲醇反应单元中进行CO2加氢反应，反应产物经过气液分离单元气液分离，再经甲醇精馏单元精馏除水后，制备出方便存储的甲醇。
一种基于可再生能源 co base sub

[发明专利]应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法-CN202310937750.0有效
发明人：孟祥飞;温嘉懿;颜健;龚轶航;刘成成;孙铠;朱培逸;李鑫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法，弯曲传感器包括旋转单元、柔性管、流动介质、第一压力传感器和第二压力传感器；所述旋转单元包括电机和桥臂，所述桥臂的固定端固定于所述电机的输出轴，所述桥臂的自由端沿垂直于所述电机的输出轴的方向延伸；所述柔性管的两端端面封闭，且所述柔性管的内部填充所述流动介质；所述柔性管的第一端固定于预设位置，所述柔性管的第二端固定于所述桥臂的自由端；所述第一压力传感器设置于所述柔性管的第一端；所述第二压力传感器设置于所述柔性管的第二端。本发明的一个技术效果在于，设计合理，结构简单，能够测量外骨骼柔性套索结构较大范围的累计弯曲角度，测量结果比较准确。
应用于骨骼柔性套索结构弯曲传感器测量方法

[发明专利]一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统-CN202311126680.7在审
发明人：朱培逸;刘成成;温嘉懿;阮昕玥;颜健;孟祥飞;芈家豪;孙铠;李鑫 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统，结合多种理论推导方案改进了基于牛顿‑欧拉法的动力学建模过程。首先，建立完整的参考坐标系系统，其次，考虑万向节模型、摩擦模型、机械部件的不对称。简化支腿的角速度、角加速度的求解过程，为传统牛顿‑欧拉法无法导出状态方程形式的缺点提供条件。最后在传统逆动力学分散PD控制的基础上加入积分项，并在Matlab环境下与基于虚功法原理的动力学模型进行了比较，验证所提出模型的可用性和高效性。本发明提供了基于牛顿‑欧拉法的全面、精确、仿真解算快速的动力学建模和状态方程推导方法，对6‑UPS Gough‑Stewart的研究以及仿真建模有一定指导意义。
一种自由度并联机器人动力学建模方法系统

[发明专利]一种供电自适应的制氢系统-CN202310519568.3在审
发明人：谢佳家;翟云楚;张志亮;童晓凡;孙铠;夏令龙;高阳;郭凯凯;李春晖 -专利权人：国网浙江省电力有限公司双创中心;中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电自适应的制氢系统，所述系统包括：蓄电池组、供电组件、DC/DC稳压柜、直流开关计量柜和电解槽；所述DC/DC稳压柜接收所述供电组件输出的直流电压，并获取工作参数；在工作参数不符合预设供电条件时，将接收的直流电压输送至所述蓄电池组中存储；在工作参数符合所述供电条件时，将直流电压输送至所述直流开关计量柜；所述直流开关计量柜将接收的直流电压输送至所述电解槽，并控制所述电解槽电解制氢。能够对供电电能进行调峰，减小电能调度的难度，提高氢能转化的效率。
一种供电自适应系统

[发明专利]一种适应山地地形的光伏电站组件的布置方法-CN202211254300.3在审
发明人：柯飞;郑康;王惠祥;沈洪流;林嘉豪;孙铠;张音楠;林丽君;张乐群;陈彦翔 -专利权人：中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应山地地形的光伏电站组件的布置方法，包括以下步骤：A、实测地形图；B、根据地形的坡度朝向将坡体分块划分不同的区域，即将相似坡度及朝向的坡面划为一个区域，形成区域集合；C、对区域集合的坡度进行东西向分量坡度和南北向分量坡度的计算，具体东西向分量坡度、南北向分量坡度由山坡倾角及朝向计算得到；D、朝向选择，E、坡度选择，F、方阵长度选择，G、方阵纵向方向选择。最后可通过软件进行专门的模拟，本申请的好处是能够实现合理的地形布置，充分利用荒地，实现最优的度电成本。
一种适应山地地形电站组件布置方法

[发明专利]融合ATTCK框架的漏洞发现知识图谱构建方法-CN202211632458.X在审
发明人：俞研;李超;邓芳伟;孙铠;苏铓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合ATTCK框架的漏洞发现知识图谱构建方法。该方法步骤如下：七步法基础上构建融合ATTCK框架的漏洞发现本体；采集网络中非结构化漏洞发现文本数据并进行预处理；利用构造好的漏洞发现本体指导非结构化漏洞发现文本语料标注，构建漏洞发现知识数据集；利用GloVe模型训练网络安全领域词向量，将标注好的数据集映射为词向量表示；将词向量序列输入BiLSTM模型进行编码，获取输入序列的上下文语义信息；利用握手策略解码序列中的三元组；使用提取到的漏洞发现知识三元组构建漏洞发现知识图谱。本发明针对漏洞发现这一动态过程建模，构建起攻击和漏洞之间的双向长期依赖关系，为网络安全防护提供帮助。
融合 attck 框架漏洞发现知识图谱构建方法

[发明专利]一种演示氢气爆鸣的装置-CN201811181260.8有效
发明人：孙铠 -专利权人：付万会
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：本发明涉及化学实验附属装置的技术领域，特别是涉及一种演示氢气爆鸣的装置；使用安全性较高，可在氢气发生爆鸣时对相关人员进行有效保护，使用效果较强，实用性较高；并且，工作模式较为多样，方便放置小型的实验用品，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性；包括支撑板、四组支腿、氢气箱和连通软管，氢气箱内设置有放置腔，氢气箱的顶壁上设置有入料口；还包括螺纹杆、螺纹管、主动齿轮、被动齿轮、链条、第一伺服电机、第二伺服电机、挡板、固定架、防护板和传动带，主体内设置有工作腔，两组固定架之间设置有转轴，第一伺服电机的输出端设置有传动轴，传动带套设在传动轴和转轴上，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上；还包括挡盖。
一种演示氢气装置

[发明专利]一种美术绘画笔笔杆清洗装置及其清洗方法-CN201811214911.9有效
发明人：孙铠 -专利权人：孙铠
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种美术绘画笔笔杆清洗装置，包括箱体、支撑架、第一齿轮，支撑架上开设通孔，第一齿轮转动连接于支撑架，第一齿轮的内圈孔对应于通孔，箱体的第一侧面设有贯穿孔，贯穿孔对应于第一齿轮的内圈孔，第一齿轮的内圈孔设有海绵层，还包括第三齿轮，第三齿轮固定套设于一丝杆上，丝杆的两端分别转动连接于箱体的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面；还包括推板、旋转套、滑杆，丝杆螺纹连接推板，推板的下端滑动连接滑杆，推板的上端有凹槽，旋转套转动连接于凹槽中，旋转套一侧具有开口；还包括伸缩杆、第一链轮、第二链轮，丝杆通过第一链轮、第二链轮带动与旋转套连接的伸缩杆转动；箱体上设有喷液头。该装置清洗能够省时省力、提高效率。
一种美术绘画笔笔清洗装置及其方法

[发明专利]一种基于混合现实的直播系统-CN201910184984.6在审
发明人：李金龙;赵德贤;孙铠 -专利权人：北京竞技时代科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的直播系统，涉及直播技术领域，所述直播系统包括：数据采集模块、数据压缩模块、数据传输模块、云端服务器、数据查询模块、管理模块、数据处理模块、数据存储模块以及多个与数据处理模块通信连接的移动终端。本发明通过数据压缩模块对采集的现实人物视频数据与音频数据分别进行视频压缩与音频压缩并上传至云端服务器进行解压缩形成真实三维场景数据并储存，然后通过数据处理模块提取云端服务器储存的真实三维场景数据与预设的虚拟三维场景进行场景重建生成全景视频数据供移动终端接收进行观看，解决了由于使用绿幕将真实人物呈现在虚拟场景中进行直播而降低用户真实感体验的问题。
一种基于混合现实直播系统

[发明专利]一种园林排污沟渠冲刷装置-CN201811204860.1有效
发明人：孙铠 -专利权人：孙铠
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林排污沟渠冲刷装置，包括移动排污沟渠冲刷小车、移动架、限位滚轮和冲洗水箱，移动排污沟渠冲刷小车的底部滚动安装有移动轮，移动排污沟渠冲刷小车顶部的一侧固定安装有支撑架，支撑架和移动排污沟渠冲刷小车之间呈垂直设置，支撑架上一体设置有移动架，移动架远离支撑架的一端通过连接板螺栓固定安装有移动杆，移动杆及支撑架均与移动架之间呈垂直设置；本发明结构合理简单、使用方便，保证园林排污沟渠在雨季有效较强的排污、排水功能，冲洗与刷洗相结合，有效提高对园林排污渠清理效果和效率，且利用遮挡板避免冲刷污水喷溅，冲刷用水的循环利用，节能环保，污水过滤滤芯清理方便。
一种园林排污沟渠冲刷装置

[发明专利]一种污水集中处理的明矾处理装置-CN201811203814.X有效
发明人：孙铠 -专利权人：孙铠
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水集中处理的明矾处理装置，包括处理箱、投料口和两个出料口，所述投料口开设在处理箱的顶部，两个出料口开设在处理箱的底部，所述处理箱的顶部固定连接有放料筒。本发明通过设置电机，电机驱动输出齿轮转动，输出齿轮与第二齿条啮合驱使滑动框向上运动，滑动框通过第一齿条和转动齿轮的啮合，驱动转动齿轮逆时针转动；再与滑动框上右侧的第二齿条啮合，驱使第二齿条推动滑动框向下运动，滑动框通过第一齿条和转动齿轮的啮合，驱动转动齿轮顺时针转动，转动齿轮带动横板左右晃动，横板通过转轴和连接杆带动两侧的挤压块挤压漏板上的明矾，击碎的明矾顺着漏板上的漏孔漏到收纳盒中，达到了机械击碎明矾的效果。
一种污水集中处理明矾装置

[其他]羊毛织物防毡缩整理剂及其制造工艺-CN87100206无效
发明人：孙铠;王际平 -专利权人：中国纺织大学
申请日： 1987-01-06 - 公布日： 1988-11-23 - 主分类号： D06M15/15 文献下载
摘要：一种羊毛织物防毡缩整理剂及其制造工艺。整理剂的主要构成是以蛋白质为主体，以环氧基为反应基团。其制造工艺为向水解蛋白质中加入环氧氯丙烷，在50～65℃温度下反应1～4小时后降温，调节PH至中性。该整理剂制造工艺简单、热稳定性好。使用该整理剂处理羊毛织物并与适当的氧化前处理相配合，可使羊毛织物达到国际羊毛局所规定的防毡缩标准。
羊毛织物防毡缩整理及其制造工艺

[其他]羊毛织物防毡缩整理剂及其制造工艺-CN101987000000206在审
发明人：孙铠;王际平 -专利权人：中国纺织大学
申请日： 1987-01-06 - 公布日： 1988-11-23 - 主分类号：文献下载
摘要：一种羊毛织物防毡缩整理剂及其制造工艺。整理剂的主要构成是：以蛋白质为主体，以环氧基为反应基团。其制造工艺为：向水解蛋白质中加入环氧氯丙烷，在５０～６５℃温度下反应１～４小时后降温，调节ＰＨ至中性。该整理剂制造工艺简单、热稳定性好。使用该整理剂处理羊毛织物并与适当的氧化前处理相配合，可使羊毛织物达到国际羊毛局所规定的防毡缩标准。
羊毛织物防毡缩整理及其制造工艺

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