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[发明专利]控制方法及设备、电子设备-CN202010421026.9在审
发明人：艾晓林;吴雨涵 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制方法及设备、电子设备。其中，该方法包括如下的步骤：确定电子设备提供的多个模态选项；获取所述电子设备对应的感应数据；基于所述感应数据，从所述多个模态选项中选择至少一个目标模态选项；控制所述电子设备切换至所述至少一个目标模态选项本申请实施例通过模态选项的自适应确定，提高模态选项的确定效率以及准确度。
控制方法设备电子设备

[发明专利]其中可控制功能映射到模态兼容GUI元素上的系统,方法和可控制设备-CN200610139958.4无效
发明人： Y·E·施泰因 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 1999-09-30 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种信息处理系统具有电子设备及用于控制该设备的功能的控制器。将功能的抽象表示提供给控制器。该抽象表示暴露控制该功能的模态。该控制器通过与该抽象表示的交互作用能够控制该功能。该模态控制将该功能的控制与该控制器的模态兼容控制性能相关联。所暴露的模态可以是例如“布尔值”、“浮点”、“整数数组”。
其中控制功能映射到模态兼容 gui 元素系统方法设备

[发明专利]基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法-CN202110335385.7有效
发明人：许斌;程怡新;尤明;戴磊 -专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。技术方案是考虑存在不确定性的宽域飞行多模态切换系统，利用模型变换得到可直接设计控制器的二阶非线性切换系统，基于动态逆方法设计稳定模态切换控制器；使用神经网络逼近系统不确定性，基于非奇异终端滑模面设计有限时间收敛鲁棒项；基于惯性环节设计过渡模态控制器，保证多模态控制器的软切换；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现控制的平滑切换，保证了飞行安全性
基于多模态划分飞行自适应切换控制方法

[发明专利]一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法-CN201711186789.4有效
发明人：索晓杰;郑久寿;李明;李亚锋;徐奡;安书董 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明一种襟翼控制系统中超控模态的控制方法属于飞机航空电子系统设计领域。本发明针对襟翼控制系统和襟翼控制计算机的特点，提出一种襟翼控制计算机超控模态的控制方法，襟翼控制计算机无法完成对襟翼的闭环控制时，襟翼控制系统通过进入超控模态，襟翼控制计算机在超控模态下实现对襟翼“收起”、“放下”的开环控制。采用超控信号余度表决机制，表决单元独立于襟翼控制计算机其余部件，确保各余度超控信号的一致性，襟翼控制计算机可靠进入超空模态。
一种襟翼控制系统中超控模态控制方法

[发明专利]一种基于振动模态耦合的MEMS振荡器及控制方法-CN201710229819.9有效
发明人：韦学勇;张天翼;徐柳;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：一种基于振动模态耦合的MEMS振荡器，由两个并排布置的悬臂梁‑质量块结构作为谐振子，选用了悬臂梁结构的纵向拉伸及横向弯曲振动模态作为振荡器的工作模态。其检测端使用了压阻法测振，通入检测电流后可以同时拾取两个振动模态的信号，进而将信号转入两组闭环控制器分别进行反馈调制，随后采用静电力输出的方法对拉伸与弯曲模态进行激振，从而实现两种模态的同时自激振荡。同时由于模态间的耦合关系，可以借由控制其中一个振动模态的振幅调节另一模态的谐振频率。两种模态共享一个谐振结构，受温度影响的幅度相同，亦可以借助一个模态对另一模态进行温度补偿。
一种基于振动耦合 mems 振荡器控制方法

[发明专利]太空帆板弯曲和扭转模态振动模拟主动控制装置与方法-CN200810027186.4无效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明公开了太空帆板弯曲和扭转模态振动模拟主动控制装置与方法。该装置在挠性板前后两面对称粘贴的多片弯曲模态压电驱动器，弯曲模态传感器在挠性板的横向靠近固定端20～25mm处，位于挠性板的纵向中线，在挠性板上双面反对称粘贴多片压电陶瓷片组成扭转模态驱动器，双面反对称粘贴多片压电陶瓷片组成的扭转模态传感器该方法根据压电传感器感知的弯曲和扭转模态信息，运行主动振动控制策略后，通过压电驱动电压放大器分别驱动压电驱动器控制弯曲和扭转多模态的振动，从而实现振动主动抑制的目的。本发明利用压电传感片和驱动片的优化配置，实现了对挠性悬臂板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦。
太空帆板弯曲扭转振动模拟主动控制装置方法

[发明专利]三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法及系统-CN202310198663.8在审
发明人：雷二涛;金莉;张浚坤;马凯 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法及系统，该方法包括：基于划分三电平双有源桥变换器的全‑半桥模态，获取全‑半桥模态下的三电平双有源桥变换器的传输功率和电感电流；根据电感电流求解电感电流有效值，并基于传输功率对有效值进行数值优化，获取优化控制表；对半桥模态下优化的有效值进行经验值偏置并将偏置结果与全桥模态下优化的有效值进行比较，确定理想模态切换边界；根据理想模态切换边界获取实际模态切换边界；基于实际模态切换边界及优化控制表对变换器进行协调配合控制。本控制方法可以大幅降低变换器的开关损耗，实现模态切换间的无电感电流冲击衔接，在确保变换器安全运行的前提下提高整体运行效率。
电平有源变换器电感电流有效值控制方法系统

[发明专利]一种多模态数字人社交属性控制方法及相关装置-CN202311144505.0在审
发明人：姜明华;曹家诚;余锋;刘莉;周昌龙;宋坤芳 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多模态数字人社交属性控制方法及相关装置，所述控制方法包括以下步骤：S1：采集人体特征的多模态数据，所述多模态数据包括人体3D数据、红外数据和语音数据；S2：将所述多模态数据输入多模态数字人社交属性控制模型进行处理，得到数字人的社交属性信息参数；其中所述多模态数字人社交属性控制模型姿态行为分析模块、语音识别模块和变分交互式语义分析模块；S3：根据所述数字人社交属性信息参数控制数字人的交互。本申请采用多模态数字人社交属性控制模型提高了数字人的交互社交的真实性，使数字人自适应地根据计算处理设备性能指数调整对话生成时间的上界，使数字人的交互更加流畅、自然。
一种多模态数字社交属性控制方法相关装置

[发明专利]控制风力涡轮机的方法及风力涡轮机-CN201280067622.5在审
发明人：周予;W·陈;K·柯基;A·卡利亚尼;K·P·林;P·Y·兆 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制具有至少一个叶片和控制器的风力涡轮机的方法，所述方法包括：通过安装在叶片上且通信地耦接至所述控制器的传感器检测附着于所述叶片的外来材料的位置；通过控制器基于外来材料的位置确定待激发的叶片的共振模态；以及将叶片激发至共振模态；其中所述共振模态是高于一阶共振模态的共振模态。
控制风力涡轮机方法

[实用新型]前后舱布局飞机工作模态控制电路-CN200920163607.6有效
发明人：刘宏明;解庄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电传飞行控制技术，涉及对前后舱布局飞机工作模态控制电路的改进。包括后舱模态转换开关、前舱模态转换开关k2和模态控制模块[1]，其特征在于，后舱模态转换开关是单刀三掷开关k4，转换开关k4的动触点k4d接地，转换开关k4的第一静触点k4a与转换开关k2的动触点k2d连接，并且与模态控制模块[1]的模态控制信号输入端连接，转换开关k4的第二静触点k4b空置，转换开关k4的第三静触点k4c与转换开关k2的第一静触点k2a连接，转换开关k2的第二静触点k2b空置。本实用新型所使用的模态转换开关数量少，不需要专门的逻辑电路，单双座飞机通用，大大简化了模态控制电路结构，降低了重量和成本，提高了通用性。
后舱布局飞机工作控制电路

[发明专利]一种宽增益LLC谐振变换器的控制方法-CN202110947375.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及开关变换器技术领域，公开了一种宽增益LLC谐振变换器的控制方法，应用于具有钳位支路可实现多模态控制的LLC谐振变换器。该宽增益LLC谐振变换器的控制方法，根据输出电压增益变化情况，将反馈电压信号划分为两个区域，分别进行PFM模态与PWM模态控制；并通过设置模态切换点附近的开关频率、占空比等状态连续，以实现模态间的平滑切换控制；另外在模态切换过程中采用滞回控制方案，避免了模态间不停切换引起的系统振荡问题，在拓宽变换器的电压增益范围前提下，保证了变换器工作的可靠性与稳定性。本发明提出的宽增益LLC谐振变换器的控制方法具有更高的实用性与可靠性，能够满足全电压范围内的增益变化需求，且控制方法灵活。
一种增益 llc 谐振变换器控制方法

[发明专利]一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制方法-CN201810124039.2有效
发明人：张琪;刘莎;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制策略，属于飞行器控制领域，特别适用于高超声速飞行器弹性体，用于解决现有弹性高超声速飞行器无法实现刚柔模态分离控制的问题。该方法首先对高超声速飞行器弹性体动力学模型进行动力学分析，明确刚柔模态的耦合形式；其次采用奇异摄动理论对模型进行快慢时标分解，使动力学模型中的刚性模态与弹性模态分开；接着针对表征系统刚性模态的慢变时标部分设计基于非线性信息的控制策略，将模型分解以后得到的非线性项直接代入控制器中；针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制策略；最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏实现飞行器刚柔模态的有效控制。
时标高超声速飞行器非线性信息控制策略飞行器柔模动力学模型表征系统弹性模态刚性模动力学分析飞行器控制非线性项分离控制模型分解设计滑模有效控制耦合形式控制器摄动分解

[发明专利]一种多模态控制方法、装置和系统-CN202011306064.6在审
发明人：李国华;龚思颖 -专利权人：北京蓦然认知科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态控制方法，包括：创建步骤，创建多模态控制输入层、消歧分析层和输出层；接收输入信息步骤，所述输入层接收至少一种输入信息，生成多模态瀑布流消息；消歧处理步骤，所述消歧控制层从所述输入层接收所述多模态瀑布流消息，对所述多模态瀑布流进行消歧处理和分析，生成控制消息发送给所述输出层；生成控制命令步骤，所述输出层从所述消歧分析层接收所述控制消息；输出控制命令步骤，所述输出层向被控设备输出控制命令，实现对被控设备的控制本发明的方法能够通过一个或多个用户的多模态输入，生成控制指令实现对车载设备的精确控制，使得用户不必操作复杂的按键，提高了驾驶体验和驾驶过程中的安全性。
一种多模态控制方法装置系统

[发明专利]一种基于主元相似性分析的多模态过程模态辨识方法-CN201810204240.1有效
发明人：郑英;秦泗钊;王杨;张洪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主元相似性分析的多模态过程模态辨识方法，包括：根据待识别模态的数据集，选取窗口大小、窗口移动的长度和PCA相似性因子的控制限值；将第一个窗口的数据作为初始模态的数据，计算初始模态的相似性指标统计量的控制限值；对于每个窗口，基于主成分分析方法计算两个相似性指标的值；判断当前窗口的模态；当前窗口不属于当前模态时，判断所属新模态类型；当前窗口仍属于当前模态时，把当前窗口的数据并入到当前模态数据内。本发明揭示了不同模态数据之间性质的主要差异在于一阶矩和二阶矩；针对一阶矩的差异，选取T²统计量；针对二阶矩的差异，选取相似性因子。使得本发明的模态辨识方法计算量小，模态辨识的结果准确率高。
模态辨识相似性分析相似性因子相似性指标模态数据多模态二阶矩控制限一阶矩主元结果准确率主成分分析窗口移动计算量数据集统计量

[发明专利]一种MEMS陀螺模态匹配电压自动测试方法-CN201410554758.X有效
发明人：崔健;王晓磊;郭中洋;林梦娜;杨军 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01C19/5719 文献下载
摘要：本发明是一种MEMS陀螺模态匹配电压自动测试方法。包括如下步骤：步骤1、在MEMS陀螺驱动模态的驱动电极和驱动检测电极间加入驱动闭环控制回路，使得所述MEMS陀螺驱动模态在其谐振频率处振动，并保持指定的恒定幅度，获取此时的驱动位移电压信号VDP；步骤2、将MEMS陀螺敏感模态检测电极连接前置读出电路，将陀螺敏感模态所产生的正交误差位移变化量经所述前置读出电路转换为电压变化量，获得陀螺敏感模态的正交误差电压信号Vsp；步骤3、通过调节输入至陀螺敏感模态的控制量VT，使得所述驱动位移电压信号VDP和所述正交误差电压信号Vsp的相位差为0，得到此时的控制量VT为模态匹配电压。能够实时自动测试不同环境温度下的模态匹配电压。
一种 mems 陀螺匹配电压自动测试方法