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[实用新型]植保无人车支腿和植保无人车-CN201920184419.5有效
发明人：陈星;苏吉贤 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车支腿以及植保无人车，其中，所述植保无人车支腿包括动力总成、传动机构以及车轮组；所述传动机构包括具有外齿圈的回转支承以及与所述外齿圈啮合的齿轮，所述齿轮与所述动力总成的驱动轴同轴固定本实用新型提供的技术方案能够减小车轮组中车轮的转弯半径，提高无人车通过性。
无人车车轮组外齿圈动力总成植保本实用新型齿轮支腿啮合车轮转动回转支承同轴固定固定的驱动轴通过性减小转弯车轮驱动输出传递种植

[发明专利]一种移动端远程控制多功能小型电动植保车-CN202210150024.X在审
发明人：张垒;袁显举;石思秀;赵日成 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，包括植保车本体、精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，精准施播装置可实现单位时间内施播量的精准连续可调，精准喷雾装置根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，远程控制装置用于提高植保作业的智能化程度。本发明所述一种移动端远程控制多功能小型电动植保车兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务。
一种移动远程控制多功能小型电动植保

[发明专利]一种植保车车体结构-CN201510645776.3在审
发明人：秦广泉 -专利权人：秦广泉
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种植保车车体结构，涉及植保机械领域。包括上部车体，上部车体的下方连接有用于支撑与行走的车腿，植保车车体结构至少包含两个车腿，上部车体与车腿之间可连接增高部件，上部车体、车腿与增高部件之间均采用可拆卸连接。
一种植保车车结构

[发明专利]一种骑行植保两用电动车-CN201610625193.9在审
发明人：周国强;于进峰 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种骑行植保两用电动车，属于农用机械设备技术领域。本发明采用的技术方案为：一种骑行植保两用电动车，包括环形链带，环形链带内面设置有多个扣紧装置一，车轮轮毂上设置有扣紧装置二，所述扣紧装置二与环形链带上的扣紧装置一相对应连接扣紧。本发明通过加装环形链带使电动两轮车可以在耕地中自由行进，利用车上设置的喷洒装置让电动车可以进行植保作业，可作为一种小型农业植保设备使用，本发明为农牧业作业提供了一种适合我国国情的，低成本、高效率、使用灵活方便的骑行植保两用车
一种植保两用电动车

[实用新型]一种骑行植保两用电动车-CN201620829328.9有效
发明人：周国强;于进峰 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骑行植保两用电动车，属于农用机械设备技术领域。本实用新型采用的技术方案为一种骑行植保两用电动车，包括环形链带，环形链带内面设置有多个扣紧装置一，车轮轮毂上设置有扣紧装置二，所述扣紧装置二与环形链带上的扣紧装置一相对应连接扣紧。本实用新型通过加装环形链带使电动两轮车可以在耕地中自由行进，利用车上设置的喷洒装置让电动车可以进行植保作业，可作为一种小型农业植保设备使用，本实用新型为农牧业作业提供了一种适合我国国情的，低成本、高效率、使用灵活方便的骑行植保两用车。
一种植保两用电动车

[实用新型]一种三轮植保车的驱动机构-CN201520822012.2有效
发明人：张旭辉 -专利权人：山东众和植保机械股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轮植保车的驱动机构，属于植保机械技术领域。其包括主传动轴、前传动轴及后传动轴，所述主传动轴上设有传动链轮，所述传动链轮通过链条与三轮植保车的变速箱输出轴齿轮连接，所述前传动轴包括等速万向联轴器及与所述等速万向联轴器连接的传动轴，所述传动轴通过万向节与所述主传动轴的一端连接，所述等速万向联轴器通过连接法兰与转向齿轮箱连接，所述主传动轴的另一端通过万向节与所述后传动轴连接，所述后传动轴通过万向节连接三轮植保车的后桥。本实用新型整体结构简单不但降低了故障率，方便安装、维护，而且确保了植保车十足的三轮驱动动力，保证三轮植保车稳定的行走。
一种三轮植保驱动机构

[实用新型]一种植保车车体结构-CN201520775912.6有效
发明人：秦广泉 -专利权人：秦广泉
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保车车体结构，涉及植保机械领域。包括上部车体，上部车体的下方连接有用于支撑与行走的车腿，植保车车体结构至少包含两个车腿，上部车体与车腿之间可连接增高部件，上部车体、车腿与增高部件之间均采用可拆卸连接。
一种植保车车结构

[发明专利]一种只加水不加农药的高压电离喷杆式AGV系统植保车-CN201910128316.1在审
发明人：韩鑫;余浩;韦会来;花春艳;孙维佳;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种只加水不加农药的高压电离喷杆式AGV系统植保车，包括AGV地面控制系统、AGV车载控制系统、AGV导引控制系统、AGV植保车、机载电源模块、机载制氧模块、机载制液模块、机载喷施模块。“边产边喷”的“药剂”为强效防治的臭氧水溶液，“药剂”由空气和水制成，从源头上实现了“无农药”作业，借助臭氧触杀之后，水溶液中剩余臭氧能够自行分解为氧气，实现“无农残”作业；（2）本发明采用AGV系统植保车，包含地面控制系统、车载控制系统及导航系统，三者结合可以实现无人自动化农业植保管理作业；（3）本发明采用的是喷杆式喷洒与AGV系统植保车的结合。
植保车喷杆式车载控制系统地面控制系统高压电离加水农药机载电源模块臭氧水溶液导航系统导引控制管理作业农业植保剩余臭氧制氧模块臭氧触杀农残喷施制液自喷喷洒氧气自动化分解防治源头

[发明专利]一种两轮自平衡遥控电动植保车及其控制方法-CN201610139527.1有效
发明人：李君兴;董云哲;史云天;于海涛;董润坚;张云硕 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节，还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法，通过控制发动机转速
一种平衡遥控电动植保及其控制方法

[发明专利]一种高杆作物植保车-CN201510487182.4在审
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高杆作物植保车，涉及农业植保机械领域。包括前轮、车身本体、支架、侧轮、喷杆，所述前轮与车身本体相连，车身本体的后部与支架相连，所述支架与两个侧轮相连，所述支架上还设有喷杆；进一步的，所述高杆作物植保车的车身本体还安装有后轮，所述车身本体上还安装有转向调节装置、驱动装置和控制装置以实现所述高杆作物植保车自动行走功能。本发明的高杆作物植保车前面采用两轮结构，可有效地承受前面车身部分的全部重量，因此可以将整个车身的重心做的很低，使得在玉米地等枝叶全部集中在中上半部分的农作物地里通行更加方便。
一种高杆作物植保

[实用新型]一种两轮自平衡遥控电动植保车-CN201620188643.8有效
发明人：李君兴;董云哲;史云天;于海涛;董润坚;张云硕 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节。
一种平衡遥控电动植保

[发明专利]一种只加水不加农药的高压电离喷杆式水陆两栖植保车-CN201910148811.9在审
发明人：韩鑫;余浩;孙维佳;花春艳;韦会来;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种只加水不加农药的高压电离喷杆式水陆两栖植保车，包括水陆两栖植保车、机载制氧模块、机载制液模块、机载喷施模块，与现有技术相比：（1）本发明采用“自产自喷”和“边产边喷”的“药剂”具有强效防治效果的臭氧水溶液从源头上实现了“无农药”作业；（2）本发明采用在臭氧实现对农业、林业有害微生物和部分害虫进行触杀之后，常温常压下水溶液中剩余臭氧能够在自行分解为氧气，从而从根本上实现“无农残”作业；（3）本发明采用的是水陆两栖车与喷杆式喷雾结合，从而实现农业植保工作；（4）本发明采用水陆两栖车，满足某些地域中既需要地面植保机械，也需要水域植保机械的需求。
水陆两栖喷杆式植保车水陆两栖车高压电离植保机械加水农药臭氧水溶液常温常压农业植保剩余臭氧制氧模块触杀农残喷施喷雾制液自喷臭氧害虫氧气微生物水域分解地域防治林业源头

[发明专利]一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车-CN201810950065.0在审
发明人：梁柱国;蓝泽宇;何雪琼 -专利权人：桂林昭扬科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车，包括主体车和作业车；所述作业车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树之间为果树喷洒农药或肥液，所述主体车沿着垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走于果园的外侧，并且所述主体车通过集成管向所述作业车提供行走所需要的电能以及喷洒所需要的农药或者肥液。本发明的有益效果是：通过将植保车分为主体车和作业车两个部分，主体车承载大部分配件，从而大大的减小了进入果园进行作业部分即作业车的体积和宽度，从而可以实现对种植株距小、果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业
作业车主体车植保车果树喷药果树种植果园分体式果树肥液施肥喷洒农药山地地区同步行走相邻两列植保作业不规则减小株距喷洒承载垂直配件丘陵农药种植

[实用新型]一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车-CN201821341408.5有效
发明人：梁柱国;蓝泽宇;何雪琼 -专利权人：桂林昭扬科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车，包括主体车和作业车；所述作业车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树之间为果树喷洒农药或肥液，所述主体车沿着垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走于果园的外侧，并且所述主体车通过集成管向所述作业车提供行走所需要的电能以及喷洒所需要的农药或者肥液。本实用新型的有益效果是：通过将植保车分为主体车和作业车两个部分，主体车承载大部分配件，从而大大的减小了进入果园进行作业部分即作业车的体积和宽度，从而可以实现对种植株距小、果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业
作业车主体车植保车本实用新型果树喷药果树种植果园分体式果树肥液施肥喷洒农药山地地区同步行走相邻两列植保作业不规则减小株距喷洒承载垂直配件丘陵农药种植

[发明专利]应用于农业喷药的多无人机协同调度方法、控制器及介质-CN202110781518.3有效
发明人：于伟龙 -专利权人：海南海柠科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于农业喷药的多无人机协同调度方法、控制器及介质，其中调度方法包括：控制每个植保无人机在各自对应的作业区域内执行阶段喷药作业；其中，所述阶段喷药作业包括所述植保无人机的阶段作业路径，所述阶段作业路径的末端为所述植保无人机的降落点；控制补药无人车依次运动至各所述植保无人机的所述降落点，并为各所述植保无人机进行补药。本发明通过调度补药无人车在各植保无人机的降落点之间运动并为各无人机补药，使得无人机无需作多余的飞行，可将电量都用于喷药飞行，减少无效的飞行时间，提升无人机的喷药效率。
应用于农业无人机协同调度方法控制器介质