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[实用新型]棉花收获机的棉花采摘平台-CN200820103959.8无效
发明人：陈学庚;温浩军;周敦兴;王士国;颜利民;潘佛雏 -专利权人：新疆科神农业装备科技开发有限公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花收获机的棉花采摘平台，包括设有将棉花从棉株上采摘下来的摘棉机构的棉花采收总成，该棉花采收总成设有至少一个将棉株拢集到摘棉机构中的棉株通道，在棉花采收总成的棉株通道下部的两侧设有转辊与现有技术相比，本实用新型能够防止在棉花采收过程中将棉杆拔起或带入棉花输送通道，降低故障率，提高棉花采收效率。
棉花收获采摘平台

[发明专利]一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法-CN202010081847.2在审
发明人：刘雪美;苑进;尹然光;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元。所述的扶禾机构固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，将其安装在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成，实现对棉花的高效采摘。本发明实现棉花采收作业过程中的高效作业、减少采摘装置堵塞，采收装置结构简单、设计合理、经济实惠。
一种梳齿棉花采收装置工作方法

[实用新型]一种顺采梳齿式棉花采收装置-CN202020154704.5有效
发明人：刘雪美;苑进;尹然光;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顺采梳齿式棉花采收装置，包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元。所述的扶禾机构固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，将其安装在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成，实现对棉花的高效采摘。本实用新型实现棉花采收作业过程中的高效作业、减少采摘装置堵塞，采收装置结构简单、设计合理、经济实惠。
一种梳齿棉花采收装置

[实用新型]一种棉花采收装置-CN202222216355.7有效
发明人：田泽宇;廖碧波;孙奎;文世昌;夏旭光;刘颖;蒋春平;任建磊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花采收装置，通过行走机构、采摘机构、风送机构、集棉箱总成、输送喂入机构、打包机构、覆膜机构和托棉架机构配合，实现棉花的自动采摘、风送、收集、输送、打包、覆膜和卸棉，相对于现有技术中通过人工采摘、搬运、打包和覆膜的方式，不仅提高了棉花的采收效率，而且降低了棉花采收的人工劳动强度。
一种棉花采收装置

[发明专利]一种早熟棉种植用采收装置-CN202010804101.X有效
发明人：叶泗洪;添长久;李常凤;刘飞;路曦结;何团结;苏香峰 -专利权人：安徽省农业科学院棉花研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明属于棉花采收技术领域，尤其是一种早熟棉种植用采收装置，现提出如下方案，包括采收台机架，所述采收台机架的前侧固接有沿其长度方向等距分布的隔板，所述隔板活动套接有后端采收机构，所述后端采收机构的两端均设置有位于隔板上的侧边采收机构，所述侧边采收机构远离采收台机架的一侧安装有位于隔板上的前端采收机构，所述前端采收机构的顶部安装有与隔板顶部固接的挡板，所述前端采收机构的底部安装有与隔板底部固接的下排梳齿。本发明实现棉花植株的分禾、棉花的脱落和输送操作，在棉花脱落的时候，对棉花植株进行立体式脱落操作，提高棉花与植株的分离效率和分离速度，从而提高棉花采收效率和质量。
一种早熟种植采收装置

[发明专利]一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机-CN202111149108.3有效
发明人：吴腾;孙勇飞;孔凡婷;石磊;陈长林;谢庆;刘磊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板；轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽；对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板；每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
一种快速采收棉花采摘联合收获

[发明专利]一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法-CN202110657725.8在审
发明人：张宏文;李海洋;王磊;王蒙;谷艳清;尹成海;魏喜梅;杜欣田;姚思雨;王军 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶棒滚筒棉花采摘头的棉花采收方法，属于棉花采收技术领域。棉株相对于采棉机向后运动，导棉板扶导棉株进入采摘室；（2）梳脱抽打：利用滚筒上高速运动的胶棒对进入采摘室的棉株进行疏脱抽打，在柔性胶棒对成熟棉桃的击打、勾挂及胶棒的粘附作用下，将吐絮棉从棉株上梳刷脱离；（3）抛离棉花：利用胶棒高速旋转产生的离心力将脱离下来的棉花抛向风道；（4）输送收集：利用输棉管道的负风压将抛离出来的棉花输送到集棉箱，完成采收。
一种基于滚筒棉花采摘采收方法

[发明专利]棉花自动采收法-CN200910128086.5无效
发明人：孙瑞明 -专利权人：孙瑞明
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：因为在棉花的采收时，不能用刀割，也不能用机械动作采收。所以本发明方法主要是用气体吸收法，就是把一朵一朵的棉花用吸收的方法吸收到容器中。首先把吸收棉花的管道与采收机容器的进口连接，再把容器的出口与收气机的进口连接，当采收机开始工作后，在电子控制器的指挥下，整个棉花采收机就开始采收棉花，这就是本发明的基本原理。
棉花自动采收

[发明专利]一种牵引式采棉机-CN201110047179.2有效
发明人：陈勇 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式采棉机，包括设有车轮的机架，在机架后部上设有储棉箱，储棉箱上设有自动卸棉机构，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元，机架前方另一侧设有牵引机构与牵引车辆连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统将棉花采摘单元中的棉花输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。本发明结构紧凑、经济实用，有效解决现有大型采棉机自重重、价格高、地块要求高等问题，填补大型采棉机市场上的缺口及解决中小农户的棉花采收问题。
一种牵引式采棉机

[实用新型]一种牵引式采棉机-CN201120049471.3无效
发明人：陈勇 -专利权人：嘉兴亚特园林机械研究所;新疆钵施然农业机械科技有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式采棉机，包括设有车轮的机架，在机架后部上设有储棉箱，储棉箱上设有自动卸棉机构，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元，机架前方另一侧设有牵引机构与牵引车辆连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统将棉花采摘单元中的棉花输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。本实用新型结构紧凑、经济实用，有效解决现有大型采棉机自重重、价格高、地块要求高等问题，填补大型采棉机市场上的缺口及解决中小农户的棉花采收问题。
一种牵引式采棉机

[发明专利]一种采棉机车载式回潮及含杂率一体化检测装置-CN202111073567.8在审
发明人：张若宇;韩晨阳;常金强;翟志强;江英兰;张梦芸 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采棉机车载式回潮率及含杂率一体检测装置，其结构包括装置固定法兰盘、籽棉回潮率检测环形电极结构、籽棉含杂图像采集与处理结构、回潮含杂集成电路板、装置固定内板，防尘屏蔽装置外壳；根据这一种采棉机车载式回潮率及含杂率检测装置，可以快速实现棉花采收环节在线籽棉回潮率和含杂率精准一体检测，解决采收过程中籽棉含杂率和回潮率检测工序繁杂、速度较慢、分段检测。在采收过程中，可同时检测籽棉含杂率和回潮率，有助提高棉花采收环节籽棉与皮棉对应品质信息缺失技术问题，为棉花质量追溯提供强有力采收环节实时依据。
一种机车回潮含杂率一体化检测装置

[发明专利]搓式棉花采收机-CN201310422538.7在审
发明人：毕仁贤 -专利权人：毕仁贤
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本发明搓式棉花采收机及其涉及原理是让剥棉器两侧的齿轮或链条工作时以不同速度做互为逆向运转，达到剥棉器既自转，也围绕内支架周转的效果，它包括采收器、调角装置、外支架杆电动机、鼓风机、采收柄、吹风管、加力吹风机本采棉花采收机还可以增加电子、光控等识别技术做成半自动或全自动的一机多臂的复合式采收机以适应大面积操作，单式机特别适合、结铃与采收有重合期的棉田及套种棉田，具有轻轻一吻，干净彻底的功效，设想速度是手工摘棉的三至六倍
棉花采收

[发明专利]全自动采棉机器人及控制方法-CN202111579561.8在审
发明人：赵登吉;虞晶怡;何旭明;谢广平;杨婷婷;陶志锋;师泽仁 -专利权人：上海科技大学;广东溢达纺织有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动采棉机器人及控制方法，通过根据地理信息获取装置采集的当前位置信息以及棉花田地理信息控制驱动装置驱动所述全自动采棉机器人进行相应的移动以及根据视觉图像采集装置采集的棉花植株图像控制所述多自由度机械臂移动至一目标位置，以供控制棉花采摘装置在该目标位置进行棉花采摘，以实现自主移动和采摘功能，具有轻便、结构简单、成本低廉、采收效率高以及采摘质量好的优势。
全自动机器人控制方法

[发明专利]一种膜下滴灌棉花的栽培方法-CN201310587876.6有效
发明人：贾晓军;赵战胜;张庭军;邢晓东 -专利权人：新疆生产建设兵团农六师农业科学研究所
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜下滴灌棉花的栽培方法，包括产量构成，品种选择，棉株生育进程，品质指标，播前土地准备，种子处理，播种机准备，播种方法，田间管理。本发明的有益效果为：本发明提供的一种膜下滴灌棉花的栽培方法，和传统的淹灌技术相比较，亩节水量3-5%，提高籽棉单产30-50㎏/亩，同时提高棉花的品质，选择种植品种，适合采棉机采收，通过机采减低棉花采摘费，亩减少棉花采摘费400-450元，这项技术的应用将大大提高棉花种植户的收入，收入增加幅度为3-5%，还能够提高棉花加工后的品质。
一种滴灌棉花栽培方法

[实用新型]一种棉花收获机收获结构-CN202122838938.9有效
发明人：袁小伟;付温平;吕慧捷;付君;杨双平;邓泽宇 -专利权人：巴州博源农业机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花收获机收获结构，包括收获机构壳体、收获辊和齿轮，所述收获辊旋转设于收获机构壳体内，所述齿轮设于收获辊上，所述收获辊上设有毛刷压板，所述毛刷压板上设有毛刷，所述收获辊上设有螺旋圆钢；本实用新型属于棉花采摘领域，具体是一种便于将棉株上的棉花和棉桃采收并抛送到后续工序，并具有向后推送棉株的作用，使棉株在收获的过程中保持相对直立，可以实现棉株中间的棉花及棉桃被采收的棉花收获机收获结构。
一种棉花收获结构

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