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[发明专利]一种多功能农作物打顶机-CN202210422516.X有效
发明人：谢庆;吴腾;石磊;陈长林;孙勇飞;孔凡婷 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能农作物打顶机，其包括主机架，主机架上安装有多个打顶装置，打顶装置包括装置座体与切割组件；所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换；单排排列方式时，所有打顶装置在左右方向上排成一排；复合排列方式时，所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组，每组打顶组包含多个打顶装置；同一组的打顶装置的装置座体前后对正，且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式，使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式；对于宽幅、大间距种植的农作物，使用单排排列方式进行打顶作业；对于密集种植的农作物，采用复合排列方式进行打顶作业。
一种多功能农作物打顶

[发明专利]气吸式籽棉杂质分离装置-CN201710928324.5有效
发明人：张玉同;石磊;孙勇飞;陈长林;孔凡婷;谢庆 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式籽棉杂质分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括输入口下方的气吸清杂滚筒、气吸回收滚筒，气吸清杂滚筒和辊刷远离气吸回收滚筒一侧形成由下部输棉风机通往上端输出口的籽棉输出通道；气吸清杂滚筒和气吸回收滚筒均含有表面带气孔的圆柱筒身，圆柱筒身的一端伸出与动力源传动连接的转轴，转轴内端插装支撑轴，支撑轴远离转轴的扩径端与圆柱筒身的对应端构成转动副，扩径端与吸风管连通且插装固定相对圆柱筒身小半周朝向刷辊的吹风管。采用本发明后，不仅由于吸附取代了锯齿钩带，籽棉纤维不受机械外力，品质和形态保持良好，而且小杂吸走、大杂排除使得清杂效果更好。
气吸式籽棉杂质分离装置

[发明专利]履带式棉铃兼收机-CN202310843672.8在审
发明人：陈长林;孙勇飞;谢庆;孔凡婷;吴腾;常春;张彬;王振龙 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
履带式棉铃兼收

[发明专利]车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械-CN202210385170.0有效
发明人：谢庆;孙勇飞;吴腾;陈长林;孔凡婷;石磊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
车载籽棉检测装置收获机械

[发明专利]用于采棉机的履带自走式底盘-CN202310843881.2在审
发明人：陈长林;王建合;王振龙;孔凡婷;吴腾;孙勇飞;谢庆;张彬 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;河北省农机化技术推广总站
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
用于采棉机履带底盘

[发明专利]一种辅助气力棉桃清分的防缠喂棉装置-CN201610152028.6有效
发明人：陈长林;石磊;黄铭森;孔凡婷;谢庆;孙勇飞;张玉同 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助气力棉桃清分的防缠喂棉装置，属于农业机械技术领域。该装置的壳体下端为进口、上端为出棉口；进口内安装喂棉辊，喂棉辊具有叶片板，叶片板的外边缘间隔固定刺钉；壳体内位于喂棉辊的后上方安装毛刷，毛刷的后上方壳体上开有射流口，射流口外安装风力射流器；壳体内铰装倾斜调节板的下端，倾斜调节板的上端装有伸出长度可调的引棉调节板；倾斜调节板的后上方与射流口的后下方之间形成分离腔；排桃口下方安装横向螺旋输送器。采用本发明后，可以有效避免棉秆及杂草在辊轴上的缠绕，同时更有利于棉、桃的分离。风力射流器的设置则保障了籽棉的顺畅输送，避免了堵塞现象，而且可以接续辅助叶片板的引导作用，将棉桃有效清分出来。
一种辅助气力棉桃清分防缠喂棉装置

[发明专利]一种滚刷式蓖麻收获机-CN201810934169.2有效
发明人：张玉同;石磊;孔凡婷;孙勇飞;陈长林;谢庆;吴腾 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚刷式蓖麻收获机，属于农业机械技术领域。该机包括前上部具有驾驶控制室的行走底盘，所述行走底盘的前下部通过升降装置装有前伸的滚刷式采摘台，所述滚刷式采摘台的输出端通过承接输出端的收集输送装置与刮板输送装置的输入端衔接，所述刮板输送装置的输出端通过位于行走底盘上前半部的气力输送装置与位于行走底盘上后半部的气杂分离式蓖麻储运箱衔接。本发明的滚刷式蓖麻收获机采摘效率很高，同时采净率高、含杂率低，且结构简单、生产成本低、操控方便。
一种滚刷式蓖麻收获

[发明专利]一种气吸自走式棉花收获机-CN201810989108.6有效
发明人：陈长林;石磊;孔凡婷;黄铭森;孙勇飞;谢庆;吴腾 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸自走式棉花收获机，其特征在于，包括：采摘台、输送装置、棉箱和自走底盘底盘。本发明提供的气吸自走式棉花收获机，利用高速旋转的板齿勾取作用以及气力辅助的吸附作用实施棉花的采摘与输送；采下的籽棉经输送装置送到棉箱；输送装置通过隔离罩、风道和刷棉辊的设置，减少籽棉输送过程的打击等引起籽棉品质下降，同时，能够方式输送装置堵塞。更进一步地，采棉辊竖直设置，水平采收，大幅提高设备的通过性。
一种棉花收获

[发明专利]一种气力辅助板齿式棉花采摘台-CN201810988101.2有效
发明人：陈长林;石磊;孔凡婷;黄铭森;孙勇飞;谢庆;张玉同;吴腾 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力辅助板齿式棉花采摘台，包括：主框架、分禾器、传动系统和采摘装置。本发明提供的气力辅助板齿式棉花采摘台，以偏心轴结构形成板齿的伸出和回缩动作，从而减少对籽棉勾拉行程，配合导流体形成迅速脱棉过程；脱棉终端处于负压气流区，辅助引导籽棉向输入通道口运行；从而减少籽棉采摘过程中可能会对籽棉损伤，降低拉拽行程以及打击次数，以保持棉纤维品质。更进一步地，采棉辊竖直设置，水平采收，大幅提高设备的通过性。
一种气力辅助板齿式棉花采摘

[发明专利]一种棉花收获去杂实验台-CN201810988103.1有效
发明人：陈长林;石磊;孙勇飞;谢庆;孔凡婷;吴腾 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉花收获去杂实验台，包括：喂料斗、沉降室、清枝杆单元、清铃单元、尘笼和多级联组细杂清理单元。本发明提供的棉花收获去杂实验台，各清理单元可单独控制，分别完成独立测试作业性能或整体综合性作业性能测试；各清理功能转场自如，依靠风力转运籽棉不增加再生杂质，同时对棉纤维损伤少。
一种棉花收获实验

[发明专利]一种蓖麻清选试验台-CN202111431324.7有效
发明人：孙勇飞;孔凡婷;吴腾;石磊;陈长林;谢庆;刘磊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓖麻清选试验台，其包括机架，机架上安装有输送管道、风机、清选装置以及料斗；输送管道倾斜设置，且其入料口的高度比其出料口的高度低；风机作用于输送管道使物料能够沿着输送管道运动；清选装置连接出料口，用于对出料口输出的物料进行清选以将物料分为有用物料与废料两部分；料斗置于清选装置的下侧，用于承接有用物料。本发明中，用户可在室内将物料投喂到输送管道的入料口内模拟物料输送与物料清选过程，用户可根据得到的有用物料评价清选效果，在优选实施例中，用户还可调节风机与清选装置的运转速度，以获得较佳的运行参数组合。本发明之蓖麻清选试验台具有试验成本低、使用便捷且调试方便的特点。
一种蓖麻试验台

[发明专利]一种匀流式籽棉气杂分离装置-CN201710976549.8有效
发明人：张玉同;石磊;孔凡婷;孙勇飞;陈长林;谢庆 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种匀流式籽棉气杂分离装置，属于农业机械技术领域。该装置由包括呈渐开弧弯输送管道，输送管道的外弧管壁内由入至出依次安置四级首尾相叠的切向整流栅，前二级整流栅为栅条呈沿气流方向朝两侧倾斜的导流栅，后二级整流栅为栅条与气流方向平行的卸流栅；输送管道对应导流栅下方的内圆固定圆弧导流板，输送管道对应第一级卸流栅下方敞开形成大杂出口；出口端朝远离入口端的一侧延伸出水平方向的出棉口，出棉口装有与出口端上部衔接形成上部无杂棉出口通道且与清杂装置输出口衔接形成下部清杂棉出口通道的分流板。采用本发明后，避免了中间堆积导致的分离效果不佳，大大减轻了清杂负担，进一步保证了品质。
一种匀流式籽棉分离装置

[发明专利]指杆式采棉机棉秆防拔起装置-CN201610129228.X有效
发明人：张玉同;石磊;孙勇飞;陈长林;黄铭森;谢庆;孔凡婷 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种指杆式采棉机的棉秆防拔起装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安装在采棉机采摘台架的防拔轴，所述防拔轴以轴线垂直于前进方向的方位位于采摘台的下指杆排后部下方，所述防拔轴上间隔安装有截面呈橄榄形的阻尼盘，所述阻尼盘的端面具有径向螺旋延伸的曲线凸筋，相邻阻尼盘的间距与下指杆排的指杆间距相等。工作时，随着采摘台前移，棉秆分别嵌入由相邻阻尼盘形成的V形槽中，V形槽两侧阻尼盘端面的曲线凸筋对棉秆产生由外向内的自夹力，有效产生了对棉秆的摩擦力；随着防拔轴的转动，相邻阻尼盘对棉秆产生与指杆提升力相反的向下拉力，从而达到有效防止棉秆拔起的目的。
指杆式采棉机棉秆防拔起装置

[发明专利]基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法-CN202210384192.5有效
发明人：谢庆;孙勇飞;吴腾;陈长林;孔凡婷;石磊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法，其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃，视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧，视觉组件连接控制器；还包括升降机构，升降机构具有升降座；物料容器安装在升降座上，且物料容器与升降座之间设置有压力传感器；升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升，并使高透玻璃对物料施加特定预压力，可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征，使得杂物凸显出来，视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像，得到的结果准确率高；在优选的实施例中，可利用物料混合器对物料进行多次翻动，并多次采样取平均值，得到更准确的含杂率。
基于图像农作物检测分析方法

[发明专利]一种多级籽棉重杂清分装置-CN201710636799.7有效
发明人：陈长林;石磊;孔凡婷;孙勇飞;谢庆;张玉同;黄铭森 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级籽棉重杂清分装置，属于棉花加工机械技术领域。该装置安装于棉花机械化收获机的采摘台后端，采棉机采收的籽棉流团经过采摘台输送至多级籽棉重杂清分装置，多级籽棉重杂清分装置整体呈长条顺序层次结构，包括一级重杂排除机构、二级重杂回收机构、三级重杂回收机构以及将三者连接起来的管道。本发明重杂清理采取多级顺序清理，清杂率高，籽棉损失低，减少清理过程中次生杂质的混入。实现棉桃、枝杆分级回收，减少棉桃后期处理过程中带来的棉纤维被染色的现象，提高机载籽棉预处理机的工作效率。本装置中的切向导流格栅还附带有清理部分棉叶和灰尘等功效。本发明适用于采棉机、场地籽棉预处理机等籽棉的重杂清理。
一种多级籽棉清分装置

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