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- [发明专利]控制系统-CN201911070548.2在审
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高桥广光;并木勇太
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发那科株式会社
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2019-11-05
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2020-05-15
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B25J13/08
- 本发明提供一种控制系统,能够检测机械的动作控制用的对象物的检测位置或校正量是否不正确。控制系统具备摄像装置和控制装置,控制装置具有:位置变换部,其从由摄像装置拍摄到的图像中检测对象物,将检测到的图像坐标系上或传感器坐标系上的对象物的检测位置变换为机械坐标系上的对象物的检测位置;动作控制部,其基于机械坐标系上的对象物的检测位置来控制机械的动作;检测范围计算部,其基于图像坐标系上或传感器坐标系上的图像内的预先决定的检测范围,来计算机械坐标系上的检测范围;以及位置判定部,其判定机械坐标系上的对象物的检测位置是否位于机械坐标系上的检测范围内
- 控制系统
- [发明专利]机器人转向控制方法、装置及机器人-CN202110219537.7在审
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姚秀军;桂晨光;许哲涛
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京东科技信息技术有限公司
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2021-02-26
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2022-08-30
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B60W30/09
- 本申请提出一种机器人转向控制方法、装置以及机器人,涉及机器人技术领域,其中机器人具有多个避障传感器,所述多个避障传感器设置在所述机器人的多个检测位置,方法包括:接收转向指令;根据所述转向指令控制所述机器人进行转向;获取所述多个检测位置的转向线速度;根据所述多个检测位置的转向线速度确定每个所述检测位置之上避障传感器分别对应的制动区;根据所述每个检测位置之上避障传感器分别对应的制动区对所述机器人进行制动控制。由此,实现了在机器人转向时根据机器人不同检测位置的转向线速度,动态生成每个检测位置之上避障传感器分别对应的制动区,以在机器人转向时对机器人进行制动控制,提高了机器人转向时的安全性。
- 机器人转向控制方法装置
- [发明专利]预测位置编码-CN201180074712.2在审
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江文斐;蔡康颖;马腾
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汤姆逊许可公司
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2011-11-07
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2014-07-09
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G06T9/40
- 描述了一种用于三维网格模型的位置编码的方法以及设备,其包含:估计非空子单元格Cl,k的符号概率,其中,Ql,k表示在l层中的第k个单元格,根据似合平面的准确度并且细分单元格的中心与在细分单元格内部的点之间的距离是否小于或等于第一阈值;以及,如果在l层中的所有非空子单元格均只具有一个顶点,并且细分单元格的中心与在细分单元格内部的点之间的距离小于或等于第一阈值,则对表示非空子单元格的位置的符号进行熵编码
- 预测位置编码
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