专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车辆位置测定装置及车辆位置测定方法-CN201080003818.9有效
  • 宫岛裕;山口泰弘 - 三菱重工业株式会社
  • 2010-05-26 - 2012-01-11 - G01C21/00
  • 本发明提供一种车辆位置测定装置,其具有测位处理部、测位信息存储部、通信部、更新部。所述测位处理部推测当前的车辆的位置。所述测位信息存储部将由所述测位处理部推测到的车辆的位置与推测到的时刻对应地累积并存储。所述通信部接收从固定设置的通信装置发送的信号,并根据接收到的信号检测检测到信号时的车辆的位置。所述更新部根据由所述通信部检测到的车辆的位置对与由所述通信部接收到信号的时刻以后的时刻对应地存储在所述测位信息存储部中的车辆的位置进行更新。
  • 车辆位置测定装置方法
  • [发明专利]控制系统-CN201911070548.2在审
  • 高桥广光;并木勇太 - 发那科株式会社
  • 2019-11-05 - 2020-05-15 - B25J13/08
  • 本发明提供一种控制系统,能够检测机械的动作控制用的对象物的检测或校正量是否不正确。控制系统具备摄像装置和控制装置,控制装置具有:位置变换部,其从由摄像装置拍摄到的图像中检测对象物,将检测到的图像坐标系上或传感器坐标系上的对象物的检测变换为机械坐标系上的对象物的检测;动作控制部,其基于机械坐标系上的对象物的检测来控制机械的动作;检测范围计算部,其基于图像坐标系上或传感器坐标系上的图像内的预先决定的检测范围,来计算机械坐标系上的检测范围;以及位置判定部,其判定机械坐标系上的对象物的检测是否位于机械坐标系上的检测范围内
  • 控制系统
  • [发明专利]机器人转向控制方法、装置及机器人-CN202110219537.7在审
  • 姚秀军;桂晨光;许哲涛 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-02-26 - 2022-08-30 - B60W30/09
  • 本申请提出一种机器人转向控制方法、装置以及机器人,涉及机器人技术领域,其中机器人具有多个避障传感器,所述多个避障传感器设置在所述机器人的多个检测,方法包括:接收转向指令;根据所述转向指令控制所述机器人进行转向;获取所述多个检测的转向线速度;根据所述多个检测的转向线速度确定每个所述检测之上避障传感器分别对应的制动区;根据所述每个检测之上避障传感器分别对应的制动区对所述机器人进行制动控制。由此,实现了在机器人转向时根据机器人不同检测的转向线速度,动态生成每个检测之上避障传感器分别对应的制动区,以在机器人转向时对机器人进行制动控制,提高了机器人转向时的安全性。
  • 机器人转向控制方法装置
  • [实用新型]一种热力设备工艺水的移动检测装置-CN201520123418.1有效
  • 刘衡;韩文涛;徐小明;吴华强;赵昔;魏挺 - 福建宁德核电有限公司
  • 2015-03-03 - 2015-08-12 - G01N33/18
  • 本实用新型公开了一种热力设备工艺水的移动检测装置,包括检测水质特性的检测表,还包括柜体,柜体下方安装有缓冲滚轮,柜体通过缓冲滚轮在不同的检测之间移动;柜体还连接有接管,检测表安装在柜体内,接管将工艺水通向检测表,以便被检测检测。移动检测装置携带检测表,能够在缓冲滚轮的作用下平稳地在各检测之间转移,在到达相应的检测时,通过接管与检测的接口对接,而将工艺水引向检测表。在这个过程中,缓冲滚轮减缓了检测表可能受到的冲击和振动,使其始终处于一个稳定的检测环境,保证仅使用一个检测表便能够对不同的检测进行快速、精准的测量,从而减少了所需检测表的总数,降低了检测成本。
  • 一种热力设备工艺移动检测装置
  • [发明专利]一种硬币边部质量检测方法及系统-CN202110250477.5有效
  • 杨宝爵;孙志锋;吴天序;庞文浩;鞠健 - 中钞长城金融设备控股有限公司
  • 2021-03-08 - 2022-11-01 - G07D5/02
  • 本发明公开了一种硬币边部质量检测方法及系统。该方法包括:步骤S 1、根据待测硬币边部轮廓,选取硬币边部的检测,并设置待测硬币的运动轨迹控制点,每个检测对应于一个运动轨迹控制点;步骤S2、根据待测硬币的运动轨迹控制点,将该硬币边部上的各个检测逐个调整到指定位置,以获取每个检测到测距装置的实际距离;步骤S3、将每个检测到测距装置的实际距离与预设理想距离比对,判断待测硬币的边部质量。该方法解决了现有硬币检测装置获取异形硬币的边部图像出现畸变导致很难进行有效检测的问题。
  • 一种硬币质量检测方法系统
  • [发明专利]成像装置和开关-CN202080017547.6在审
  • 石原隆 - 索尼集团公司
  • 2020-02-20 - 2021-10-19 - G03B15/00
  • 该成像装置包括:操作单元,通过用户操作可从初始位置在预定方向上移动;位置调整单元,其在预定方向上调整操作单元从初始位置检测的移动量;位置检测单元,其检测操作单元相对于检测位置;以及控制单元,其基于由所述位置检测单元进行的检测的结果,控制与所述检测相对应的处理的执行。
  • 成像装置开关
  • [发明专利]测位编码-CN201180074712.2在审
  • 江文斐;蔡康颖;马腾 - 汤姆逊许可公司
  • 2011-11-07 - 2014-07-09 - G06T9/40
  • 描述了一种用于三维网格模型的位置编码的方法以及设备,其包含:估计非空子单元格Cl,k的符号概率,其中,Ql,k表示在l层中的第k个单元格,根据似合平面的准确度并且细分单元格的中心与在细分单元格内部的点之间的距离是否小于或等于第一阈值;以及,如果在l层中的所有非空子单元格均只具有一个顶点,并且细分单元格的中心与在细分单元格内部的点之间的距离小于或等于第一阈值,则对表示非空子单元格的位置的符号进行熵编码
  • 预测位置编码
  • [发明专利]目标检测网络的训练方法、目标检测方法及装置-CN202180000352.5在审
  • 王镜茹;胡风硕 - 京东方科技集团股份有限公司
  • 2021-02-26 - 2022-11-11 - G06V10/24
  • 本公开提供一种目标检测网络的训练方法、目标检测方法及装置,该训练方法包括:将训练图像输入至待训练目标检测网络中得到目标对象的检测信息,检测信息包括目标对象的检测分类、目标对象的检测框的检测和目标对象的特征点的检测;计算待训练目标检测网络的总损失函数,总损失函数根据目标对象的检测分类的损失函数,目标对象的检测框的检测的损失函数,和,目标对象的特征点的检测的损失函数计算得到;根据总损失函数,对待训练目标检测网络的参数进行调整本公开中,在训练目标检测网络时,额外考虑了目标对象的特征点的检测损失,有助于提高检测到的目标对象的质量,降低复杂应用场景下干扰物体对检测结果的影响。
  • 目标检测网络训练方法装置

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