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[其他]玩具车辆的轨道系统-CN87101624无效
发明人：彼得·博利;海因茨·卢萨;沃纳·坦纳 -专利权人：英特莱戈公司
申请日： 1987-02-26 - 公布日： 1987-09-09 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：玩具车辆的轨道系统包含直的和弯曲轨道，其端部有基准点和轨道格的对称点吻合，轨道格的轨道模数M是装轨道用的基板的积木模数m的倍数。平行或对角于轨道格布置的直轨道的长度是轨道模数M的倍数或2倍数。圆部的中心被置成相对于圆弧的中心即轨道格的对称点，圆弧的两个半径限定了弯曲轨道的扇形边。圆部的中心由弯曲轨道的两端上的基准点的该圆弧的切线(T)的角二等分线和该圆弧的两个半径之一相交而定。
玩具车辆轨道系统

[发明专利]一种用于成像系统模糊核估计的高精度图像配准方法-CN201710175300.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：四川精目科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：首先得到原始棋盘图像和拍摄棋盘图像，通过检测原始棋盘格与拍摄棋盘格的角点坐标，推导二者之间的坐标对应关系式，依据该关系式进行映射，从而可以得到精确配准的图像。根据实际需要得到对应关系式后可将棋盘格图像替换成所需要的图像，方便后续图像处理。
一种用于成像系统模糊估计高精度图像方法

[发明专利]手术导航中投影仪空间位置和内外参标定方法、装置-CN202110253008.9有效
发明人：艾丹妮;邵龙;王涌天;丁乐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：方法包括：(1)对相机进行标定，获取相机的内外参数、畸变参数，以及与光学跟踪仪、光学跟踪标志物之间的转换矩阵；(2)对棋盘格进行标定，以获取棋盘格角点在棋盘格物理坐标系、世界坐标系、跟踪标志物坐标系下的对应关系，从而构建投影平面；(3)投影仪将棋盘格投射在投影平面上，由相机拍摄并构建相机光线获得投影棋盘格角点的世界坐标，进行投影仪标定。
手术导航投影仪空间位置内外标定方法装置

[发明专利]基于移动标定板多相机外参标定方法、系统、介质及终端-CN202210026375.X在审
发明人：贺越生;杨明;陈龙;庄瀚洋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动标定板的多相机外参标定方法，包括：搭载有标定板的标定车在多RGB‑D相机视野内移动；获取每个相机图像中的棋盘格角点，求解棋盘格与每个相机的位姿；基于所述位姿，建立棋盘格与所有相机的位姿图本发明建立多个相机和棋盘格的位姿图，并求解优化，得到最优相机位姿，提高标定精度。
基于移动标定多相机外参方法系统介质终端

[实用新型]书法练习辅助板-CN200820093798.9无效
发明人：何白石 -专利权人：何白石
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G09B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书法练习辅助板，包括板体，设置在板体内的框格槽，所述框格槽设置在田字格内，所述框格槽形状包括十字形、正三角形、菱形、六边形、正梯形、正五边形、倒五边形、双旋转形、倒三角形、圆形、倒梯形、左高右低梯形、左低右高梯形；所述田字格内还设有若干字体结构的黄金分割点。本书法练习辅助板融入传统田字格、米字格、九宫格、回宫格的优点，突出了从整体大结构入手，直观把握汉字形象的独特优点，抓住主笔，突出重心，结构简单明了，字型直观形象，操作方便，学习效果明显，是汉字书法初学者的较佳入门和提高的辅助工具
书法练习辅助

[发明专利]一种激光雷达与相机联合标定方法-CN202011632288.6有效
发明人：王军;刘欢;张文琪;徐飞翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法，所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描，即激光雷达每次扫描轨迹都不相同，静止采集数秒，视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点，将自制大型棋盘格标定板依次放置于激光雷达与相机重合视野中不同位置，相机采集一帧图像的同时激光雷达采集较长时间三维点云数据，将得到的三维点云数据根据点云强度转化为二维归一化灰度图，再对归一化灰度图及相机图像进行角点检测，得到对应的二维灰度图与相机图像角点对，然后根据二维灰度图中的角点回溯找到精确的三维点云角点坐标，最终根据对应的三维点云角点与相机图像角点坐标得到联合标定结果，与传统方法相比
一种激光雷达相机联合标定方法

[发明专利]离散型空间数据的升尺度转换方法-CN201110375462.8无效
发明人：胡云锋;刘纪远;刘越 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是有关于一种离散型空间数据的升尺度转换方法，包括：获取需要进行升尺度转换的区域中的各统计类型各自的总面积；根据细格点栅格数据的基本信息确定粗格点栅格数据的行数和列数；针对每一个粗格点栅格，获取其对应的细格点栅格中各统计类型的总面积与粗格点栅格的面积的比值，并根据比值获取该粗格点栅格内全部统计类型的比值总和，将比值总和超过预定比值阈值的粗格点栅格确定为有效粗格点栅格；将区域中各统计类型各自，总面积超过预定面积阈值的总面积确定为有效总面积；针对每一个有效总面积对应的统计类型，确定该统计类型占用的粗格点栅格数量；从有效粗格点栅格中分配粗格点栅格。
离散空间数据尺度转换方法

[发明专利]激光焊缝跟踪传感器标定方法-CN201610243639.1有效
发明人：唐琛;张斌 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转换关系计算标靶坐标系下的角点坐标；通过一组角点坐标求得一条激光平面上的直线方程。
激光焊缝跟踪传感器标定方法

[实用新型]一种门窗用机械连接花格-CN202020826447.5有效
发明人：倪海琼;袁向东;范加欣 -专利权人：河北奥润顺达窗业有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E06B3/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门窗用机械连接花格，包括外周格条、内周格条、中间格条和内侧格条，4个外周格条通过4个角插入的角码a组装在一起，4个内周格条通过4个角插入的角码b组装在一起，每个外周格条和其内侧的内周格条之间设有2个中间格条，中间格条的两端分别顶在外周格条和内周格条的一侧，位于内周格条的另一侧设有内侧格条，内侧格条通过角码b连接有相邻侧的内侧格条，角码b的两个端部设有螺纹孔，螺丝依次穿过外周格条、中间格条和内周格条，螺丝的螺纹端部与内侧格条内角码b的螺纹孔螺纹连接，内侧格条的内部有与螺丝螺纹相匹配的内螺纹。本实用新型无需组角机组装内侧格条，结合机械旋入螺钉保证了整体结构的稳固。
一种门窗机械连接花格

[发明专利]一种海洋格点数据的存储方法-CN202010744623.5在审
发明人：庄海东;蔡志勇;刘双印;刘晓东;苏旭麟 -专利权人：厦门蓝海天信息技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋格点数据的存储方法，包括以下步骤：制定编号规则，不同分辨率和不同经纬度的格点所对应的编号都满足编号规则，编号包括行号和列号；制定分区存储规则，划分格点网络区域，格点网络区域内的格点的分辨率相同，每个格点网络区域存储相同量级的格点数据。本发明将海洋上的格点网络区域根据不同的分辨率存储格点数据，提高数据的存储效率。
一种海洋数据存储方法

[发明专利]地形模型的渲染方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310356546.X在审
发明人：金紫凤;孔令胜;林云龙;陈家挺 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种地形模型的渲染方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取待渲染地形的地形网格数据，根据各地形网格的各格点所对应的格点高度，得到各地形网格对应的对象模型，根据各地形网格的各格点所对应的格点高度和地面隆起高度，对各地形网格对应的对象模型进行渲染，通过将待渲染地形划分成地形网格，根据每个地形网格的各格点的格点高度，确定每个地形网格的对象模型，仅需要调整格点的格点高度就能自动获得轮廓自然，细节逼真的对象模型，能够提高地形渲染的效率；并且基于各地形网格的格点所对应的格点高度和地面隆起高度对对象模型进行渲染，能够提升渲染后的地形的视觉效果。
地形模型渲染方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于透视变换和深度学习的被盗树木匹配方法和系统-CN202310248630.X在审
发明人：崔世林;田斐;崔玉连;张丹;张宇阳 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于透视变换和深度学习的被盗树木匹配方法和系统，在树木截面上设置角点检测辅助装置，用智能手机获取图像后进行畸变校正、棋盘格检测，角点检测、角点排序，透视变换、轮廓提取、直径测量、直径对比本发明通过神经网络辅助进行角点检测，能够对角点检测速度实现30倍的提升，且无拍照姿态、角度和位置要求。本发明的角点排序方法在角点大面积缺失、边沿缺失、顶点位置角点缺失的情况下，仍能准确得到透视变换矩阵。
一种基于透视变换深度学习被盗树木匹配方法系统

[发明专利]投影仪清晰度测试中目标图像的提取方法及装置-CN201910950477.9有效
发明人：赵团伟;郝瑞娜 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法包括：获取投影仪投射出的测试图像，测试图像为方格倾斜的棋盘格图像，获取测试图像中的角点；将测试图像平均分割成多个区域，根据每一区域中的角点，获取每一区域对应的用于确定目标图像位置的定位点；根据每一区域对应的定位点以及预设的目标图像轮廓尺寸
投影仪清晰度测试目标图像提取方法装置

[发明专利]函括格点边缘区域图形数据的版图特征参数提取方法-CN201610327932.6有效
发明人：朱忠华;阚欢;魏芳;朱骏;吕煜坤;张旭升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种函括格点边缘区域图形数据的版图特征参数提取方法，包括：对原始设计版图数据进行至少四次格点划分，而且，在格点划分的同时，将格点的所有边由图形内向外扩展，扩展后即形成了环状区域；区分格点内的图形与格点边缘图形；计算格点内的图形进行权重线宽、图形周长、图形密度，得到计算结果和影响因子定位；计算格点边缘区域的图形进行权重线宽、图形周长、图形密度，得到计算结果和影响因子定位；计算所有格点的几何特征参数值。
函括格点边缘区域图形数据版图特征参数提取方法

[发明专利]组合式标记点及标记点中心的快速提取方法-CN201310508390.9有效
发明人：刘巍;贾振元;马鑫;尚志亮;张洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：发明组合式标记点及标记点中心的快速提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于复杂曲面的组合式标记点和自动快速准确的标记点提取方法。采用粗提取和精提取两步法对标记点中心坐标进行提取。组合式标记点其形状是将圆型标记点与黑白棋盘格标记组合成组合式标记点，在大圆图形中去掉与大圆图形同心的上部扇形圆和下部扇形圆使圆心部分形成黑白棋盘格交叉角点。本发明的标记点形状克服了在传统标记点提取过程中速度与精度不能兼得的难题，同时所发明的提取方法在标记点产生严重变形的情况下也能保证其精确提取。
组合式标记中心快速提取方法