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[实用新型]自动校正对位系统-CN201921427494.6有效
发明人：孙博;郑精辉 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动校正对位系统，包括底板平台以及滚动于所述底板平台上的底盘组件；所述底板平台包括底板及设置于所述底板上的多个滚筒组件；所述底盘组件包括基板及固定连接于所述基板上的多个主动轮，所述多个主动轮分别对应于所述多个滚筒组件且每个主动轮滚动于对应的滚筒组件上本实用新型提供的自动校正对位系统，结构简单、使用方便且定位精确。
自动校正对位系统

[实用新型]一种七轴校正对位装置-CN202120575063.5有效
发明人：谢烽;肖汉钟;虞洲;贾晓雷;梁伟东 -专利权人：武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道高空钻孔作业技术领域，具体为一种七轴校正对位装置。本实用新型涉及一种七轴校正对位装置，用于安装隧道打孔的功能模块，包括固定台、伸缩臂以及模块对位平台；所述固定台上设置有第一回转机构，用于带动整个固定台沿水平方向旋转以矫正功能模块的水平姿态；所述固定台还设置有伸缩臂固定架以及与伸缩臂固定架相连的第二回转机构本实用新型的有益效果是：该七轴校正对位装置绕开了传统高空人工作业的思路，采用多轴校正对位，能满足隧道钻孔的各个位置，能准确引导隧道打孔的功能模块执行自动定位、锚栓孔钻入角度测算、钻孔、除尘、机构退回等作业流程
一种校正对位装置

[发明专利]一种芯片封装测试用芯片校正装置-CN202211642921.9在审
发明人：徐贞洪;罗红梅 -专利权人：江西省吉晶微电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及芯片封装测试设备技术领域，尤其涉及一种芯片封装测试用芯片校正装置。本发明提供一种能够对不同大小的芯片进行夹紧的芯片封装测试用芯片校正装置。一种芯片封装测试用芯片校正装置，包括有支撑底座、操作台、放置盘、精度检测仪和校正对位机构等；支撑底座顶部连接有操作台，操作台顶部前侧转动式连接有放置盘，放置盘用于盛放芯片，操作台上放置有精度检测仪，操作台与放置盘之间设有校正对位机构，校正对位机构用于对芯片进行校正。
一种芯片封装测试校正装置

[实用新型]找正对位装置-CN201820867683.4有效
发明人：王银成;吕振伟;魏长春;李肖政 -专利权人：大连智云新能源装备技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01M2/26 文献下载
摘要：本实用新型所述的找正对位装置，涉及一种工件检测及定位装置，具体用于柱形零件的角向高速准确定位。找正对位装置包括：支撑结构、传动系统、检测系统及控制系统；检测系统装于支撑结构上；传动系统包括主传动系统和从动推靠系统，均装于支撑结构上，主传动系统和从动推靠系统将电池极耳夹持在中间并可转动；传动系统和检测系统均通过导线与控制系统相连接并由其控制相应动作本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、对位精准、提高工作效率、降低劳动强度等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型找正对位装置。
对位装置找正传动系统检测系统支撑结构本实用新型主传动系统控制系统推靠系统电池极耳定位装置对位精准工件检测工作效率柱形零件准确定位可转动夹持角向加工

[实用新型]一种对位装置及倒角光边机-CN202123444305.6有效
发明人：刘任锡 -专利权人：湖南鲁匠自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对位装置及倒角光边机。对位装置包括底板、支撑组件、夹持组件和驱动机构，由两夹持组件的斜面的中心与台阶部的侧壁夹持校正待对位产品，且待对位产品不论为圆形、方形片状、环形或使其他形状，均可被快速夹紧校正而无需更换夹爪。倒角光边机包括安装平台及对位装置，对位装置的底板安装于安装平台上，对位装置将产品夹紧校正对位后供倒角光边机的其他机构加工。
一种对位装置倒角光边机

[发明专利]摄像设备、控制方法和存储介质-CN202310057426.X在审
发明人：山下幸辉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：一种摄像设备，其拍摄用于校正镜头的失真的图的图像，获得指示摄像设备从相对于图的正对位置关系的偏离的角度的偏离角度，获得指示从正对位置关系的偏离的距离的偏离距离，获得在正对位置关系中图与摄像设备之间的适当距离，并且呈现基于偏离角度和偏离距离的信息，使得建立正对位置关系，并且在偏离距离和偏离角度各自已经低于预定判断阈值的情况下，呈现与适当距离有关的信息。
摄像设备控制方法存储介质

[实用新型]一种变压器绕线工装-CN202022329749.4有效
发明人：张均义;王清锋;时国平;钱叶册 -专利权人：安徽广远电器有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：在此过程中，沿滑板对称布置的浮动推头机构对铜线进行浮动校正对位，三组导线轮对铜线进行固定校正对位，第一限位座和第二限位座对铜线进行除油。该装置结构简单，通过两次对位校正，提高铜线的直线度，提高绕制的良率。
一种变压器工装

[发明专利]一种双面曝光系统的校正方法和曝光方法-CN202011312520.8在审
发明人：刘栋;李伟成;张雷 -专利权人：苏州源卓光电科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种双面曝光系统的校正方法及曝光方法，所述双面曝光系统包括校正对位系统包括至少两个对位相机，设定所述校正对位系统的一对位相机为基准相机，获取以基准相机为基准的世界坐标系；其余对位相机均统一至基准相机的世界坐标系；第一曝光系统和第二曝光系统分别曝光第一图形标记和第二图形标记至运动平台上设置的标尺；通过对位相机获取第一图形标记和第二图形标记的世界坐标，得到所述第一曝光系统和第二曝光系统的世界坐标。将各个部件的坐标系统一至同一坐标系，校正上下曝光出现的位置偏差，提升曝光精度。
一种双面曝光系统校正方法

[发明专利]一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统-CN202310254614.1在审
发明人：刘晨;刘伟;郭臣明;王浩然;刘伟;鲁旭;邱珂 -专利权人：北新建材（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B31F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自校正式石膏板护面纸刻痕系统，具备固定式刻痕结构、随动限位轴件、链接联动件和校正对准结构，随动限位轴件能够根据固定式刻痕结构的刻痕头部位置调整刻痕限位槽座的位置，以使刻痕深槽与石膏板护面纸上的刻痕位置对齐；校正对准结构调整刻痕深槽和固定式刻痕结构的刻痕头部的相对位置、周期性校正刻痕限位槽座的水平位置，以使刻痕限位槽座内槽的位置正对石膏板护面纸的刻痕位置的正下方。本发明调整刻痕深槽和固定式刻痕结构的刻痕头部的相对位置，并校正刻痕限位槽座的水平位置，先调节后校正的方式保证了刻痕位置与刻痕深槽的对齐，避免了刻痕头部移动到刻痕深槽边缘或超出刻痕深槽位置导致的刻痕头部磨损和电机损坏
一种校正石膏板面纸刻痕系统

[发明专利]一种用于密栅电池片的焊带定位治具自动补偿位置机构-CN202310306040.8在审
发明人：朱光;刘鑫;王旺辉 -专利权人：深圳光远智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：包括位置补偿机构，述位置补偿机构包括支撑结构、固定在支撑结构上的横移传动机构、固定安装在横移传动机构移动端顶部的横移安装板、垂直固定设在横移安装板顶部两端的两个安装立板、设在安装立板上的阻挡检测部件、限位校正对位块，活动校正对位块、限位垫高块、限高分离块，本申请太阳能电池片串焊，电池片与焊带焊接的时候，减少焊带与电池片在焊接的过程中出现虚焊、过焊、露白等损伤风险、实现焊带定位治具自动补尝位置自动校正对位纠偏对电池片与焊带焊接造成的不良率也是数量级下降
一种用于电池定位自动补偿位置机构

[实用新型]有色带的造纸毛毯-CN200920274402.5有效
发明人：陆平;陈平;叶平 -专利权人：江苏金呢工程织物股份有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： D21F7/08 文献下载
摘要：一种有色带的造纸毛毯，由色带和造纸毛毯组成，其特征是每一条造纸毛毯的正面横向都有一条在运行中用于校正对位显著的色带，该色带贯通造纸毛毯的左右两边，与造纸毛毯是成直角相交的，色带一侧的两端都各有一个指向纸机运行方向的箭头本实用新型用于造纸机上运行中校正对位用，确保造纸毛毯正常运行，延长造纸毛毯使用寿命。
色带造纸毛毯

[实用新型]一种带CCD校正对位的送料机械臂-CN201620209816.X有效
发明人：赵振平;张兵 -专利权人：河南众航智能机器人有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带CCD校正对位的送料机械臂，包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上本实用新型工作时，利用CCD光学组件可实现对送料前的二次精准定位，即实现，程序送料与光学对位补偿，可有效保证送料的精度，提高产品加工质量。
一种 ccd 校正对位机械

[实用新型]一种可调节水平的校正对位平台-CN201920596007.2有效
发明人：余辉;林邦羽;余吓平 -专利权人：立川技研科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节水平的校正对位平台，包括底板、滑动机构、顶板、行走机构、调节板、固定筒、内螺纹套筒、螺纹杆、连接杆、齿轮环、伺服电机、主动齿轮、水平传感器、固定盒、支撑杆和PLC控制器，底板上表面对称固定有滑动机构底板上表面固定有行走机构，底板底部设有调节板，调节板上表面通过万向节对称转动连接有固定筒，固定筒内壁通过轴承转动连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定有连接杆，此可调节水平的校正对位平台可调节对位平台的水平度
底板内螺纹套筒滑动机构调节板固定筒可调节螺纹杆底板上表面校正对位行走机构连接杆本实用新型水平传感器对称固定对位平台内壁螺纹伺服电机轴承转动主动齿轮转动连接齿轮环固定盒上表面水平度万向节支撑杆内壁对称

[实用新型]触控板贴合机-CN201120184147.2无效
发明人：陈俊柏 -专利权人：昇士达科技股份有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：一种触控板贴合机，为设有一第一对位组件及一第二对位组件对触控板准确校正对位，并搭配一贴合组件对触控板进行作业，所述贴合组件具有一翻转装置及一贴合装置，通过翻转装置将一触控板贴附于另一触控板一侧，再通过贴合装置对该触控板加压贴合，通过上述触控板贴合机不但可准确对触控板校正定位防止偏移，并通过翻转组件及贴合装置准确贴合，可节省工时大幅提升生产速度。
触控板贴合

[发明专利]一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备-CN202310117894.1在审
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，包括：前端载具、后端载具、机械手、校正台，所述前端载具和所述后端载具设置在所述校正台两侧，所述机械手用于将前端载具内的元件抓取至校正台，或将校正台内的元件抓取至后端载具内；所述校正台用于对元件进行校正对位；用以提高元件不同载具间搬运的精准度以及提高搬运效率。
一种实现不同规格载具间元件高精度搬运设备

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