专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人柔性焊接-CN202320302667.1有效
  • 杨春艳;黎青松;王一帆 - 成都航天万欣科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-06-20 - B23P23/00
  • 本实用新型公开了一种机器人柔性焊接,包括点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区,所述弧焊焊接作业区包括依次贯通设置的专用焊接区和通用焊接区,专用焊接区内设置有弧焊机器人,通用焊接区内设置有三维柔性焊接平台;所述弧焊焊接作业区的内部远离安全通道的一侧对应弧焊机器人设置有贯穿专用焊接区和通用焊接区的行走滑台;所述弧焊焊接作业区的外部远离安全通道的一侧安装有除尘管道,且除尘管道的一端与除尘器连接,所述弧焊机器人的上方设置有除尘罩本实用新型集成了点焊焊接作业区和弧焊焊接作业区,通过通用焊接区实现了柔性焊接,提高了工作柔性和可拓展性,提高了工作的加工效率。
  • 一种机器人柔性焊接工作站
  • [发明专利]一种焊接-CN202210331200.X在审
  • 肖尤金;舒坛;张旺;喻宗磊;何江龙;李荣东;刘碧清 - 成都熊谷加世电器有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-06-24 - B23K37/02
  • 本申请公开了一种焊接,包括焊接集装器;焊接集装器包括用于沿待焊管道的周向围设的焊接轨架、设于焊接轨架的焊接装置、与焊接轨架连接的行走装置以及与焊接轨架或焊接装置连接的环焊驱动装置;行走装置具有用于滚动贴合待焊管道或地面的驱动轮,驱动轮沿待焊管道的轴向行进;环焊驱动装置带动焊接装置绕待焊管道的待焊焊缝旋转。该焊接可以实现自动行走和自动焊接。将该焊接一次性装卡至待焊管道后,自动焊接可取代人工焊接,减少作业人员在焊接场地内的停留时间,改善作业人员的工作环境;自动行走有利于方便、快速、准确地调整和更换工位,无需作业人员人为牵引移动,也无需反复装卡焊接
  • 一种焊接工作站
  • [实用新型]多功能机器人实训装置-CN201521072128.5有效
  • 牛小记;叶晖;李云柱;齐将 - 南京南戈特机电科技有限公司
  • 2015-12-21 - 2016-07-20 - G09B25/02
  • 一种多功能机器人实训装置,至少包括工作台,以及安装于工作台上的机器人本体工作、搬运工作、码垛工作、模拟焊接、压铸工作、气动系统和控制系统,工作台分为上层和下层,上层设置有机器人安装底板,下层通过隔板分为前后两个区域;机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统,气动系统与控制系统之间设置有码垛工作与搬运工作,机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作,机器人本体工作的左侧安装模拟焊接,其下侧安装压铸工作,各工作均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口,该装置可以根据任务不同,选择不同的工作,具有功能多样、操作简便、稳定性高的特点。
  • 多功能机器人装置
  • [实用新型]汽车洗涤壶全自动注塑装配焊接-CN202120644168.1有效
  • 杨国志 - 长春均胜汽车零部件有限公司
  • 2021-03-30 - 2021-11-12 - B29C65/78
  • 一种汽车洗涤壶全自动注塑装配焊接,属于汽车零件加工技术领域。本实用新型的目的是通过对焊接的改进,从而能够实现全方位焊接、限位精确等功能的汽车洗涤壶全自动注塑装配焊接。本实用新型包括焊接站体、工作板、工作盘、旋转槽和旋转轮,焊接站体一侧的内壁上安装有工作板,且工作板顶端的一侧安装有工作盘,工作盘顶端的一侧设置有限位结构,工作盘内部的一侧设置有旋转槽,且旋转槽内部的一侧转动安装有旋转轮,旋转轮顶端的一侧安装有旋转盘,且旋转盘顶端的一侧活动安装有焊接杆。本实用新型实现了焊接卡爪可旋转,焊接更全面的功能,实现了具有吸除焊接烟雾的功能,而且实现了该焊接具有固定限位工件的功能。
  • 汽车洗涤全自动注塑装配焊接工作站
  • [实用新型]一种焊接-CN202321025640.9有效
  • 杨闯;黄锟;徐伟 - 三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-13 - B23K37/02
  • 本申请实施例公开了一种焊接,涉及自动化焊接技术领域,其中,焊接包括:机器人焊接组,机器人焊接组包括:龙门架,设置于地面上方;移动组件,设置于龙门架上,移动组件用于在龙门架上往复移动;焊接机器人,包括机器人和焊枪,机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方,焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装,使焊接能够满足高度较高的焊接件的焊接要求,提高焊接机器人的有效作业范围,减少补焊的工作量,提高焊接机器人的自动化效率,提高待焊接结构件的生产效率。
  • 一种焊接工作站
  • [实用新型]一种焊接-CN201921192255.7有效
  • 赵成勤 - 广东科焱智能装备有限公司
  • 2019-07-26 - 2020-06-02 - B23K37/047
  • 本实用新型提供一种焊接,属于焊接设备领域。其包括焊接机构、变位机构以及三维柔性焊接平台板,所述焊接机构设置于所述变位机构的前端,所述焊接机构包括地轨、滑座和焊接机器人,所述焊接机器人固定于所述滑座上,所述滑座与所述地轨滑动连接,所述变位机构包括基座、变位电机以及U型支板,所述变位电机分别设置于所述基座的两侧且与所述U型支板连接,所述U型支板中部设置有转盘,所述三维柔性焊接平台板与所述转盘连接。与现有技术相比,本实用新型通过机械化焊接代替人工焊接的方式,焊接效率提高,具有通用性和高效性的特点。
  • 一种焊接工作站
  • [发明专利]一种机器人柔性焊接的操作方法-CN201110204039.1无效
  • 辛海平;蔡森华;李雷 - 长治清华机械厂
  • 2011-07-21 - 2011-12-07 - B23K37/00
  • 一种机器人柔性焊接的操作方法,涉及机器人焊接。本发明解决现有机器人焊接,卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤:(1)把原材料输送到装卡区;人工将原材料装卡定位在快换工装上;(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区;机器人焊接;(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区;(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接,由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件,搬运到码垛架上;(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离,一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接,可实现自动卸货、自动码货、自动焊接序,提高了工作效率,降低了劳动强度。
  • 一种机器人柔性焊接操作方法
  • [实用新型]登高车剪叉机构自动翻转焊接-CN202223560997.5有效
  • 林剑峰 - 杭州聚冠机械制造有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-09-12 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及登高车生产技术领域,具体为登高车剪叉机构自动翻转焊接,包括底座,所述底座的一侧安装有机械手,且机械手的一端安装有焊接座,并且焊接座的底部安装有焊接头,所述底座的内侧设置有放置框,所述放置框的内侧设置有双工位夹持机构,且双工位夹持机构的内部包括有限位板、磁铁和夹持组件,所述放置框的两侧设置有自动翻转机构,且自动翻转机构由辅助旋转组件、转轴和驱动电机组成,所述焊接头的一侧设置有烟尘处理机构,且烟尘处理机构的内部包含有收集框和处理组件本实用新型不仅使焊接使用时不易对环境造成污染,降低了焊接使用时工人的劳动强度,而且提高了焊接使用时的工作效率。
  • 登高车剪叉机构自动翻转焊接工作站
  • [实用新型]一种轨道式焊接-CN202222284455.3有效
  • 董源 - 江苏鲸森工业科技有限公司
  • 2022-08-29 - 2023-03-28 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种轨道式焊接,涉及焊接技术领域,该轨道式焊接,包括工作,所述工作上设置有放置架,放置架的顶部开设有两个通道,两个通道内的结构均相同,通道内转动连接有螺纹杆,螺纹杆的表面开设有两个相反设置的螺纹,螺纹杆上两个相反设置的螺纹的表面分别螺纹套接有两个滑块,两个滑块上的结构均相同,通过两个滑块与两个卡块对位于放置架上的钢板进行“L”形的夹持固定工作,有效的提高了对钢板的夹持稳定性,进而有效的防止钢板在进行焊接中产生晃动的现象,进而有利于更加精准的完成对钢板的焊接,有效的提高了整体装置对钢板进行稳定夹持之后进行焊接的使用效果。
  • 一种轨道焊接工作站

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