一种基于模糊逻辑优化策略的车辆自组网络路由方法(Geographic Routing methodbased on Velocity,Angle and Density,GRVAD),属于物联网领域,本方法主要为了解决GPSR的邻居节点位置获取滞后、路由判据单一等问题,考虑把节点间的相对速度、当前节点与邻居节点和目的节点连线的夹角、邻居节点的节点密度作为模糊逻辑的输入,并采用无迹卡尔曼滤波预测邻居节点的位置,获取更准确的邻居节点位置信息。仿真结果表明,该路由方法弥补了GPSR方法的一些不足,合理的兼顾了数据包递交率和端到端时延,更加符合车辆自组织网的通信要求。