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[发明专利]一种扭力梁焊接生产线以及扭力梁生产工艺-CN202310497302.3在审
发明人：尹显阳;符天兵;李志辉;尹锦琳 -专利权人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站，焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；三轴变位机安装于基座上，多个焊接工作站在三轴变位机的轴向上依次排列拼合，三轴变位机上还可转动有安装座；夹具工装用于夹持工件，安装板固定安装在夹具工装上，安装板还可拆卸连接在安装座上，并使三轴变位机的两个工作轴上均转动有夹具工装；焊接机器人安装于基座上，用于焊接工件。一种扭力梁生产工艺，应用于扭力梁焊接生产线上，使各工序工作时间相近，可以平衡生产节拍，提高生产效率。
一种扭力焊接生产线以及生产工艺

[实用新型]一种满焊成型工作站-CN201320584918.6有效
发明人：侯丰岩;李亦楠;马立国;张大舜;高武林;陈熙;梁嵬;罗巍;黄涛;赵卫东 -专利权人：中国兵器工业集团第五五研究所
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：实用新型涉及一种满焊成型工作站，属于一种满焊工作站。工件翻转定位装置与工件传输装置固定连接，该工件传输装置与导轨滑动连接，该导轨与床身支架固定连接，导轨的一端位于焊接工作室内，该焊接工作室顶部有除尘罩，该除尘罩与排风管路连接，该工件翻转定位装置通过齿形带与电机连接，焊接机器人位于焊接工作室的外侧，工件翻转定位装置的衬板上固定连接小槽钢定位装置、小槽钢压紧装置，大槽钢定位装置，定位块紧定装置，大槽钢紧定装置。优点是结构新颖，实现人工一次上料装夹紧，焊接机器人一次完成所有焊接工作，替代传统人工焊接，具有操作简便，维护保养方便，产品质量稳定、高效等特点。
一种成型工作站

[发明专利]五轴智能焊接工作站-CN202211039850.3在审
发明人：何继中 -专利权人：无锡威卓智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆。本发明的五轴智能焊接工作站由安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台和五轴机器人组成，可以大大提升工作站的焊接范围；在L型变位机上端设置有由电控伸缩撑杆控制的顶部装配底板和由调节电机、底部电机控制的分体式结构装配框
智能焊接工作站

[实用新型]五轴智能焊接工作站-CN202222280626.5有效
发明人：何继中 -专利权人：无锡威卓智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆。本实用新型的五轴智能焊接工作站由安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台和五轴机器人组成，可以大大提升工作站的焊接范围；在L型变位机上端设置有由电控伸缩撑杆控制的顶部装配底板和由调节电机、底部电机控制的分体式结构装配框
智能焊接工作站

[实用新型]一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构-CN201820744087.7有效
发明人：王晛 -专利权人：苏州优德通力科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，由多个不同工作站的组合，来实现产品装配的不同阶段，产品在工作站之间使用柔性移栽装置来完成，流水线包括：组装工作站、测试工作站、标志工作站和包装工作站，所述组装工作站包括数个依次排布的组装子工作站，所述组装子工作站分别包括无人柔性化产品固定子工作站、无人柔性装配子工作站、无人柔性上料子工作站和无人柔性检测子工作站。通过上述方式，本实用新型所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，可以实现过程的无人化操作，产线能“一键换线”，瞬间切换所装配的产品，且无需在切换产品时更换工装夹具，大大提升了工作效率，减少了人力
工作站子工作站流水线架构整机装配智能化组装机电产品本实用新型夹具包装工作站测试工作站产品装配更换工装工作效率柔性检测柔性装配移栽装置固定子柔性化无人化产线换线排布流水线装配

[实用新型]一种应用于单人单侧双工位自动化工作站的安全防护门-CN202122095067.6有效
发明人：胡伟;杨虹;洪阳;周武强;席典帆 -专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于单人单侧双工位自动化工作站的安全防护门，属于焊接工作站技术领域,工作站一端开口，其内部通过隔板分为焊接工位一和焊接工位二，工作站开口端一侧设有开关一，另一侧设有开关二，开关一上方设有触感开关二，开关二上方设有触感开关一，工作站开口端顶部设有限位块，限位块上设有运行槽，限位块上还设有旋转轴，限位块上远离旋转轴设有电机，且其输出端通过齿链传动带和旋转轴连接，齿链传动带内设有至少两个齿轮轴，齿轮轴一端设有滚轮
一种应用于单人双工自动化工作站安全防护门

[发明专利]基于无线控制的焊接机器人工作站-CN201610562030.0在审
发明人：郭春发;秦桂春;易孝军;李祥军 -专利权人：中山鑫辉精密技术股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线控制的机器人焊接工作站，包括远程监测控制系统和焊接机器人组，焊接机器人组包括至少一台焊接机器人和电连接焊接机器人的现场控制柜，远程监测控制系统和现场控制柜之间通无线信号传输，根据焊接需要远程监测控制系统发送无线控制指令给现场控制柜控制相应的控制变位器将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台上还设有多角度调整焊接治具位置进而调整焊接精度的调整组件。本发明提供的基于无线控制的机器人焊接工作站，能满足各种焊接要求、定位精确且操作便捷省力、能够远程监测控制。
基于无线控制焊接机器人工作站

[实用新型]一种焊接制动蹄片工作站生产用工作台-CN202022406763.X有效
发明人：陈鹤;姚颖东 -专利权人：吉林弗莱斯制动技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动蹄片工作站生产技术领域，且公开了一种焊接制动蹄片工作站生产用工作台，解决了目前市场上的焊接工作台不具有对焊接工作台降温的装置，导致焊接时焊接工作台温度过高，从而影响焊接进度，和在焊接时，无法对用户进行防护，导致用户受伤的问题，其包括工作台本体，工作台本体的底部固定安装有水箱，水箱的内部固定安装有抽水机，抽水机的出水口连通有水管，水箱的左侧连通有接头，水管延伸出水箱的外部，且延伸至水箱的左侧与接头连通，本实用新型，具有对工作平台本体进行降温，从而使焊接精度更高，和在用户进行焊接工作时，可以将焊接产生的火花碎屑隔离在防护壳的内部，从而对用户进行保护的作用。
一种焊接制动工作站生产用工

[实用新型]双面雷射焊接机-CN201120002942.5无效
发明人：郑国庆;黄庆容 -专利权人：立富精机股份有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：一种双面雷射焊接机，以循环输送机构使匣式治具步进循环移动，行经雷射焊接工作站，在此一工作站同时接收来自零件上方及下方的雷射光束，以一次焊接步骤完成零件的双面焊接。一种匣式治具在本实用新型中被首次提出，于治具步进循环移动的过程中，该匣式治具依待焊零件引入、双面焊接、成品引出等需求而进行自动的开阖动作，在零件引入及成品引出时，该匣式治具是打开的；在雷射焊接工作站，该匣式治具则是闭阖的，以便使零件在其中被紧密的迭合在一起，接受来自零件上方及下方的雷射光束，而完成雷射点焊接合。
双面雷射焊接

[发明专利]搬运车自动焊接工作站-CN202211142972.5有效
发明人：付明 -专利权人：浙江中北机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车自动焊接工作站，属于机械自动化技术领域，包括焊接机器人和桁架机器人，还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手该焊接工作站能够自动完成叉腿及总成焊接，节省大量人工，并且可以让焊接质量更优、更稳定，整体功能完善，实用性强。
搬运车自动焊接工作站

[实用新型]自动翻转平台焊接工作站-CN201620060735.8有效
发明人：项敏;赵镇广;金敦;叶晓丹 -专利权人：浙江优傲智能科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型是一种自动翻转平台焊接工作站，包括工作平台、翻转架、翻转架底座，机器人底座与清枪器，翻转架共有两个且分别安装于翻转架底座上，翻转架上设有旋转气缸与定位装置，机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间本实用新型能够应用于各种部件自动翻转焊接任务，又能进行多工位使用效率较高的自动翻转平台焊接工作站。
自动翻转平台焊接工作站

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202320277608.3有效
发明人：李锋;冯显英;丰亭 -专利权人：山东金博利达精密机械有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，包括变位机构，变位机构包括底座，底座设置有第一回转机构，第一回转机构与立柱连接，立柱设有升降机构，升降机构与摆臂的一端连接，摆臂的另一端设有焊接机器人，变位机构的两侧均设置有用于固定工件的翻转工装，本实用新型的机器人焊接工作站灵活度高，工作效率高。
一种机器人焊接工作站

[发明专利]带式输送机支腿焊接工作站-CN202210722742.X在审
发明人：张英震;孙金栋;苏帅;张英宸;孙鹏;何长安;李承致;彭杰 -专利权人：山东先河悦新机电股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：带式输送机支腿焊接工作站，属于带式输送机支腿焊接设备技术领域。其特征在于：包括焊接装置、变位装置（8）以及焊接工装，变位装置（8）连接有平移装置，焊接装置设置在变位装置（8）的上侧，焊接工装安装在变位装置（8）的顶部，焊接工装上设置有支承梁夹紧部和支腿主体夹紧部。本带式输送机支腿焊接工作站的焊接工装能够对支承梁、平托辊座和支腿主体进行定位夹紧，变位装置实现了支承梁、平托辊座和支腿主体的变位，并与焊接装置相配合，实现了对支腿的焊接，使支腿的焊接实现了自动化，焊接过程不需要人工的参与，焊接质量高，焊接后支腿的外观好，省去了人工点焊成型的过程，焊接效率高，通用性较强。
输送机支腿焊接工作站

[实用新型]建筑施工用移动式预加工工作站-CN201920312847.1有效
发明人：时凯;孙晋升;邵家俊;石教亮 -专利权人：江苏柯瑞机电工程股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工用移动式预加工工作站，属于建筑施工领域。该移动式预加工工作站包括集装箱房屋和设置在集装箱房屋下部的架空底座，集装箱房屋前表面设置有窗口，集装箱房屋前表面下方中心线处设置有箱门，集装箱房屋底面拐角处开设有卡槽，且卡槽内通过卡块与架空底座卡接，移动式预加工工作站还包括设置在集装箱房屋内的切割工作台和焊接工作台本实用新型涉及的建筑施工用移动式预加工工作站，通过空气净化装置的设置，可以提高对集装箱房屋内的空气质量，优化工作人员的工作环境，另外，通过切割工作台和焊接工作台的设置，方便对建筑材料进行切割和焊接等加工
集装箱房屋移动式预加工工作站空气净化装置本实用新型焊接工作台切割工作台建筑施工前表面卡槽架空建筑施工领域中心线处底座卡拐角处建筑材料底面底座卡块箱门焊接切割加工优化

[发明专利]对流段三轴式焊接工作站-CN201510185021.X在审
发明人：王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 -专利权人：骏马石油装备制造有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种对流段三轴式焊接工作站，用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安装在立柱上，框架和立柱的夹角呈90°，框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨，横梁可滑动设置于两根Y轴导轨，横梁上设有X轴导轨，滑台可沿X轴导轨滑动，滑台的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有焊接机器人，焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨，伺服电机和控制器安装在框架上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高，可以有效提高焊接精度。
对流段三轴式焊接工作站