“喻宗磊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动焊接控制方法-CN202210067367.X有效
发明人：何江龙;李荣东;张旺;喻宗磊;舒坛;秦小省;先泽均 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种自动焊接控制方法。通过移动焊接单元，识别管道对接位置，使焊接单元位于管道对接位置正上方，通过此自动控制方式，减少了人工成本。初始化焊接单元，获得焊接单元的初始位置，对管道对接位置进行扫描，获得扫描数据，通过扫描数据获得焊枪位置，对焊接参数与焊接路径进行规划，控制焊接单元进行焊接操作。通过传感器计算获得焊枪位置，以及通过深度学习网络自动规划焊接参数与焊接路径，实现了整个焊接流程的自动化，大幅度降低了人工成本，并且消除了因为人工操作带来的精度误差，提高了焊接精度。
一种自动焊接控制方法

[发明专利]一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构的电机控制方法及系统-CN202310707463.0有效
发明人：何江龙;肖尤金;张旺;刘碧清;李硕;喻宗磊;秦小省;刘良松 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构的电机控制方法及系统，涉及电机技术领域，包括：实时检测两个电机的负载状态和转速；在两个电机的负载相同时，获取两个电机的相对角度位置关系，以作为初始相对角度位置关系；当其中一个齿轮脱离齿圈时，对低载电机施加第一偏置电流以降低转速，同时对高载电机施加第二偏置电流以增加转矩，直至低载电机与高载电机的转速相同且相对角度位置关系恢复至初始相对角度位置关系。如此，通过第一偏置电流与第二偏置电流的作用，能够同时调节两个电机的运行状态，以控制两个电机的转速，纠正低载电机相对于高载电机的角度位移，使齿轮在经过齿圈的缺口部分后顺利地重新与齿圈形成稳定啮合，防止出现碰撞事故。
一种基于非整齿圈双齿轮啮合机构电机控制方法系统

[发明专利]一种管道外对口焊接系统-CN202210800922.5在审
发明人：邱文虎;舒坛;张旺;何江龙;杨志梅;邹志祥;李硕;喻宗磊;黄菲;肖尤金 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道外对口焊接系统，包括机架、两个设于机架的管道夹具和设于机架且位于两个管道夹具之间的焊接执行器；两个管道夹具包括用于围设定位后管的后管夹和用于围设定位前管的前管夹；前、后管夹同轴；前、后管之间具有轴向伸缩的管夹调节装置；焊接执行器具有用于焊接后管和前管的对接位置的焊头。前、后管夹可实现前、后管的同轴装卡，管夹调节装置可调整前、后管的轴端间距，焊接执行器及其焊头可实现具体焊接操作，包括且不限于对前、后管的焊缝进行焊接。可见，该管道外对口焊接系统可实现自动焊接，例如对相邻管道的焊缝焊接，能够自动准确调节相邻管道的轴端间距，满足不同作业要求，发挥高效、高质量和低强度的作业优势。
一种管道对口焊接系统

[发明专利]一种管道焊接工作站和行走装置-CN202210799829.7在审
发明人：邹志祥;张旺;杨志梅;舒坛;何江龙;邱文虎;黄菲;肖尤金;喻宗磊;李硕 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道焊接工作站和行走装置。该行走装置包括支架、多个行走轮、传感器和驱动控制器；支架可沿待作业面移动，支架在待作业面内的可移动方位由相互垂直的行进方向和偏转方向组成；部分行走轮的轴向相交于行进方向，部分行走轮的轴向相交于偏转方向，至少两个行走轮用于驱动支架分别朝偏转方向的正、反向移动；驱动控制器分别与传感器和任一行走轮的驱动设备均耦接，用于根据传感器调节行走轮的角速度以实现纠偏。该行走装置利用多个以特定角度安装的行走轮既满足支架的行走功能，又实现支架移动时的自动纠偏，提高运动精度和运动平稳性，可应用于管道焊接工作站，能够提高管道焊接工作站的焊接作业质量和作业安全性。
一种管道焊接工作站行走装置

[发明专利]一种焊接工作站-CN202210331200.X在审
发明人：肖尤金;舒坛;张旺;喻宗磊;何江龙;李荣东;刘碧清 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接工作站，包括焊接集装器；焊接集装器包括用于沿待焊管道的周向围设的焊接轨架、设于焊接轨架的焊接装置、与焊接轨架连接的行走装置以及与焊接轨架或焊接装置连接的环焊驱动装置；行走装置具有用于滚动贴合待焊管道或地面的驱动轮，驱动轮沿待焊管道的轴向行进；环焊驱动装置带动焊接装置绕待焊管道的待焊焊缝旋转。该焊接工作站可以实现自动行走和自动焊接。将该焊接工作站一次性装卡至待焊管道后，自动焊接可取代人工焊接，减少作业人员在焊接场地内的停留时间，改善作业人员的工作环境；自动行走有利于方便、快速、准确地调整和更换工位，无需作业人员人为牵引移动，也无需反复装卡焊接工作站，可以提高工艺质量和效率。
一种焊接工作站