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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]柔性夹紧机构-CN201010547226.5有效
发明人：林巨广;邱峰;胡育松;韩慧;储大飞;王庆华;吴军 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性夹紧机构，其特征是设置一固定支架，一旋转本体和一上层旋转体，分别构成下层夹具和上层夹具。本发明结构简单、维护方便、低成本，以气缸为动力拉动柔性夹紧机构在一定范围内往复旋转，可以实现两种不同层次的白车身板件的夹紧切换。
柔性夹紧机构

[发明专利]柔性转轴机构-CN201510707276.8有效
发明人：韩小勤;栾北瓯;李郑阳;甘在虎 -专利权人：联想(北京)有限公司;安徽胜利精密制造科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性转轴机构，包括多节转轴单元，相邻转轴单元之间均通过销钉连接，且位于前一节的转轴单元供该销钉插入的销孔为与该销钉固定配合的固定孔，位于后一节的转轴单元供该销钉插入的销孔为与该销钉滑动配合的弧形导向孔
柔性转轴机构

[发明专利]柔性关节机构-CN201510415110.9有效
发明人：孙长顺 -专利权人：孙长顺
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16H55/14 文献下载
摘要：一种轴向弹性的碟齿及其柔性动力输入关节机构，其机构主要由动力、机架、齿轮轴、专用齿轮、过度套盘、圆顶内齿、碟齿托架等构成；关节主要由碟齿、套盘、蜗轮式刚齿组成，关节中的碟齿是轴向弹性的齿轮，主其要由安装肋、内外缓冲肋板、辐条、内齿构成；由碟齿构成的柔性关节能将动力轴的动力变向传递给从动轴。
柔性关节机构

[实用新型]柔性转轴机构-CN201520838575.0有效
发明人：韩小勤;栾北瓯;李郑阳;甘在虎 -专利权人：联想(北京)有限公司;安徽胜利精密制造科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性转轴机构，包括多节转轴单元，相邻转轴单元之间均通过销钉连接，且位于前一节的转轴单元供该销钉插入的销孔为与该销钉固定配合的固定孔，位于后一节的转轴单元供该销钉插入的销孔为与该销钉滑动配合的弧形导向孔
柔性转轴机构

[实用新型]柔性夹紧机构-CN201120381291.5有效
发明人：刘寅;王新;周元凯;张洪海;王波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种带柔性加载作用的夹紧机构。本实用新型由伺服电机、联轴器、伺服电机轴上的键、丝杠上的键、轴承、机架、丝杠、滚珠、螺母、弹簧、弹簧导套、压力传感器等十二部分组成。其机构简单、夹紧效果突出。
柔性夹紧机构

[实用新型]柔性换挡机构-CN201520544396.6有效
发明人：王吉龙;赵钢 -专利权人：重庆隆旺机电有限责任公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性换挡机构，包括拨叉轴以及沿轴向滑动配合于所述拨叉轴的拨叉，拨叉轴与拨叉之间设有弹性力并通过该弹性力推动拨叉沿轴向往复移动，拨叉轴与拨叉之间设有弹性力，拨叉通过弹性力驱动其往复移动
柔性换挡机构

[实用新型]柔性夹紧机构-CN201620130604.2有效
发明人：薛伊婷 -专利权人：薛伊婷
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性夹紧机构，其特征在于：包括左右夹指、传送皮带和夹紧气缸，传送皮带绕接在左右活动辊上，左右活动辊转动设置，左右夹指相对设置，左夹指通过左联接块固定连接在传送皮带的上传送面，右夹指通过右联接块固定连接在传送皮带的下传送面本实用新型能实现对物件的柔性夹紧，避免夹紧力过大对物件造成不必要的损伤。
柔性夹紧机构

[实用新型]柔性支撑机构-CN201720920984.4有效
发明人：凤海涛;杨洪春;蒋新风;焦裕荣;周华 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性支撑机构，其包括：定位板、安装于定位板下方的至少一支撑装置、位于定位板上的若干定位件。该柔性支撑机构，通过浮动销的进行柔性支撑，不会产生过硬支撑现象，给薄壁中框的内侧区域进行固定支撑，使薄壁中框的内侧区域、四周边缘的受力强度适中，建立后续加工的基准面，加工尺寸波动小，避免加工面出现振刀纹
柔性支撑机构

[实用新型]柔性转弯机构-CN201821542072.9有效
发明人：黄凯;龚向阳;林久松;廖小东;刘名星;王宇 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性转弯机构，包括支撑底座和转动设于该支撑底座上的圆盘，所述支撑底座下方设有用于驱动所述圆盘相对所述支撑底座转动的电机；所述支撑底座上位于所述圆盘外周部分固定有外侧转弯导向板；另设内侧转弯导向块该柔性转弯机构不仅结构简单，而且灵活性好，可适用于多种角度转弯的流线之间的设置，尤其90°和180°的两组柔性转弯机构可以单独或组合使用，形成多种形式的输送线，满足不同的使用需求。
转弯支撑底座转弯机构导向块导向板流线转动本实用新型部分固定圆盘中心输送线两组外周电机穿过驱动

[实用新型]柔性拌和机构-CN202122199121.1有效
发明人：李毅;陈林;彭泽民;夏强;曹爱东;邓喜明;李亚飞;何朝玖;李琳;杨溢;黄健;苏聪 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;宜宾六尺巷酒业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒工序中粮食与糟醅混合设备技术领域，并提供一种柔性拌和机构，包括用于将粮食和糟醅拌和的拌和主体和用于驱动所述拌和主体旋转的动力驱动，所述拌和主体设置在糟醅输送机的上方、并位于粮食导向斗的下游如此设置，通过本柔性拌和机构对粮食和糟醅进行拌和，可以降低工人的劳动强度、提高生产效率、不会对糟醅造成损伤，满足生产工艺要求。
柔性拌和机构

[实用新型]柔性搬运机构-CN202123074040.5有效
发明人：朱劲松;檀志远;吴文明;李岩;周福深;熊志宏;施林 -专利权人：通威太阳能（合肥）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性搬运机构，用于去除叠瓦组件外表面玻璃的覆盖纸，包括：安装座；以及吸附模组，所述吸附模组包括第一吸附组件、伸缩调节组件和第二吸附组件，所述伸缩调节组件与所述安装座连接，且所述伸缩调节组件设置于所述第一吸附组件上本方案通过调节第一吸附组件与第二吸附组件的间距，可使吸附模组获得不同的工作范围，从而满足不同位置和不同面积的覆盖纸的吸附去除需要，提升柔性搬运机构的使用性能，扩大适用范围，提高柔性化水平。
柔性搬运机构

[实用新型]柔性发光机构-CN202222792943.5有效
发明人：蓝梓淇;陈德川;张军 -专利权人：广东绿展科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性发光机构，所述柔性发光机构包括：柔性基材；导电线路，设置于所述柔性基材，所述导电线路包括两个接线段，两个所述接线段之间设置有接线口；发光组件，位于所述接线口处，所述发光组件包括发光灯珠和支撑于所述发光灯珠底部的两个灯珠焊盘本实用新型中采用导电线路取代了现有技术中的铜金属线路，提高了环保性能的同时降低了制造成本，并且通过两个间隔设置的灯珠焊盘将发光灯珠的正负极和两个接线段分别对应连接，实现了发光灯珠和柔性基材的稳固连接，提高了柔性发光机构的使用稳定性
柔性发光机构

[实用新型]柔性夹紧机构-CN201020610402.0无效
发明人：林巨广;邱峰;胡育松;韩慧;储大飞;王庆华;吴军 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性夹紧机构，其特征是设置一固定支架，一旋转本体和一上层旋转体，分别构成下层夹具和上层夹具。本实用新型结构简单、维护方便、低成本，以气缸为动力拉动柔性夹紧机构在一定范围内往复旋转，可以实现两种不同层次的白车身板件的夹紧切换。
柔性夹紧机构

[实用新型]柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置-CN201620174953.4有效
发明人：叶芊芊;曲绍兴;黄晓强;梁紫微;金楠;江瓅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
柔性驱动机构包含装置

[发明专利]一种用于普外科手术创伤护理仪-CN202210174537.4有效
发明人：凌元霞;周文渊;兰情 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于普外科手术创伤护理仪，包括可柔性塑变的柔性连接机构和用于对创口进行多方位清洗的消毒机构以及用于将装置整体固定在外部的外固定机构，所述柔性连接机构上连接有所述消毒机构，所述柔性连接机构内部设置有锁紧机构，所述柔性连接机构两端连接有所述外固定机构。本发明利用柔性连接机构配合锁紧机构，从而使得所述柔性连接机构能够柔性弯折，配合受伤部位的弯折，从而更换的利用消毒机构，利用消毒机构的旋转喷射药物，和配合柔性连接机构的弧形移位，从而对伤口进行全方位的清洗和消毒
一种用于外科手术创伤护理

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