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[实用新型]玻片染色装置-CN202321595836.1有效
发明人：谭飞;龙莉;曹得华;庞宝川;罗强;龚向阳 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请提供一种玻片染色装置，包括基架，基架上设有染色池和自制四通阀，还设有多个储液罐，各储液罐与染色池内部连通，自制四通阀设有排液口、第一返液口、第二返液口和进液口，排液口用于排废液，进液口与染色池内部底端连通，第一返液口和第二返液口分别与储液罐中的两个连通，解决了传统染色机体积大、成本高、操作复杂的问题。
染色装置

[发明专利]轮式爬杆机器人-CN202210646265.3有效
发明人： 龚向阳;张明达;陈高辉;杨跃平;万能;王思谨 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波市奉化区供电公司;国网浙江省电力有限公司双创中心
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
轮式机器人

[实用新型]连续式细胞玻片出片装置-CN202320893852.2有效
发明人：龙莉;刘赛;龚向阳;罗强;董腾蛟 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种连续式细胞玻片出片装置，包括清洗分离台，清洗分离台设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台中部设有可转动的转盘架，转盘架设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓的制片仓定位槽，制片仓通过转盘架在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运，还设有玻片架安置架，玻片架安置架设有接盒，接盒内设有玻片架，玻片架用于放置载玻片，还设有多轴机器人，多轴机器人夹取载玻片从玻片取出工位转运到玻片架中，解决了人工进行宫颈细胞制片时，制片效率低、易污染试样的问题。
连续细胞玻片出片装置

[发明专利]用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台-CN201711158437.8有效
发明人：刘超;龚向阳;武振宇;李宝娟 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台。包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
用于全自动平衡线性校正双丝杆式进给

[实用新型]一种柔性定中驱动装置-CN202320068750.7有效
发明人：林祖杰;孟克;王依宁;周靖杰;过亦忠;龚向阳 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本实用新型结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。
一种柔性驱动装置

[发明专利]采样瓶自动上料制片机-CN202310482115.8在审
发明人：龙莉;严姗;曹得华;庞宝川;龚向阳 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种采样瓶自动上料制片机，包括输入线体和衔接输送线，输入线体和衔接输送线一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体和衔接输送线之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机，信息分拣位设有可转动的转动臂，转动臂两端分别设有第二夹具装置，第二夹具装置夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔，衔接输送线一端设有溜管，采样瓶缓存托盘设在溜管下方，解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。
采样自动制片

[发明专利]一种确定网络地址的方法和相关设备-CN202210031784.9在审
发明人：杨言;陈哲;薛景安;王闯;龚向阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L61/5046 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定网络地址的方法和相关设备。该方法包括：网络设备根据地址分配规则，为第一终端设备分配第一网际协议IP地址；网络设备根据编址规则和第一IP地址，确定第二IP地址；网络设备向第一终端设备发送第二IP地址；网络设备向计算节点发送地址映射信息。该方法在恶意设备进行地址扫描时，由于恶意设备无法获得网络内除该恶意设备外的设备的第一IP地址，或者无法获得网络内设备的第一IP地址，因此无法伪造出合法地址。而获得地址映射信息的计算节点可以根据第二IP地址获得第一IP地址，从而确定第二IP地址是否为合法地址，因此可以防止恶意设备进行网络地址扫描，以防止由恶意设备所发起的网络攻击。
一种确定网络地址方法相关设备

[发明专利]一种意图驱动智能路由转发系统与方法-CN202310306884.2在审
发明人：田野;步士虎;刘文文;阙喜戎;龚向阳;王文东 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L45/645 文献下载
摘要：本发明是一种意图驱动智能路由转发系统与方法，涉及计算机网络领域。本发明系统在接纳控制设备上配置意图驱动智能体封装模块，在计算转发节点上配置解析执行引擎；网络架构中的主要转发节点分为普通转发节点和计算转发节点，计算转发节点能提供网络数据流中的网络分组智能体的封装与计算环境，而普通节点提供常规报文转发能力。本发明方法中，封装了意图驱动智能体的网络数据流到达计算转发节点后，根据当前网络状态判断是否执行解析执行引擎，使得网络数据流能够主动、智能地控制自身转发行为。本发明将用户的意图如网络需求、路由转发控制代码封装到网络分组中，让其在拥有计算能力的路由节点中执行，使IP网络在转发过程中更加主动与智能。
一种意图驱动智能路由转发系统方法

[发明专利]用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构-CN201710348385.4有效
发明人：武振宇;李宝娟;刘超;龚向阳 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。
用于全自动平衡修正设备双丝杆翘板式进给机构

[发明专利]用于图像局部刚性部位的自动配准方法、装置和应用-CN202110928176.3有效
发明人：程国华;何林阳;季红丽;龚向阳 -专利权人：杭州健培科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种用于图像局部刚性部位的自动配准方法、装置和应用，该方法包括：获取一组同部位参考图像和待配准图像，其中所述参考图像与所述待配准图像对应包括一个或多个局部刚性部位；将所述参考图像和所述待配准图像分别输入关键点检测模型中，获取所述参考图像与所述待配准图像中对应目标局部刚性部位的同名关键点，其中所述关键点检测模型基于所述目标局部刚性部位训练得到；基于所述同名关键点建立匹配点对集,并根据所述匹配点对集建立变换矩阵；根据所述变换矩阵配准所述目标局部刚性部位。该方法中根据变换矩阵以局部刚性配准的方法将待配准图像中的特定部位和参照图像进行配准，具有配准精确且模型压力小的优势。
用于图像局部刚性部位自动方法装置应用

[发明专利]基于自适应采样与推理的长视频高效识别系统与方法-CN202310167331.3在审
发明人：张蓝姗;杨萌宇;刘洋;田野;王文东;阙喜戎;龚向阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应采样与推理的长视频高效识别系统与方法，解决对长的未裁剪视频的高效识别问题。本发明系统包括视频预处理模块、局部特征提取模块、全局语义推理模块和视频分类模块。本发明方法包括：将待识别视频预处理，输出尺寸标准化的视频帧序列；利用分层结构的局部特征提取模块定位不同的局部事件，利用全局语义推理模块在多个局部事件的基础上，推理整部视频全局的语义特征；利用视频分类模块映射输出视频分类分布。经试验验证，采用本发明的系统与方法，能更高效准确地完成对长的未裁剪视频的识别，解决长视频的高效识别问题，消除现有识别技术中心化的决策网络带来的弊端。
基于自适应采样推理视频高效识别系统方法

[发明专利]图像识别方法及装置、存储介质、终端、图像识别系统-CN201910106673.8有效
发明人： 龚向阳 -专利权人：上海齐感电子信息科技有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：一种图像识别方法及装置、存储介质、终端、图像识别系统，所述图像识别方法包括：采集图像信息，所述图像信息包括M个图像通道，M为大于1的正整数；识别所述图像信息中的N个图像通道，以确定所述图像信息是否包含预设识别目标，NM，且N为正整数；当包含所述预设识别目标时，输出识别成功信息。通过本发明的技术方案，可以降低图像传感器的图像识别功耗，以减少终端功耗。
图像识别方法装置存储介质终端系统

[发明专利]一种基于多模态的未修剪长视频识别系统及方法-CN202310167318.8在审
发明人：田野;杨萌宇;张蓝姗;李九林;王文东;阙喜戎;龚向阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模态的未修剪长视频识别系统及方法。本发明系统包括视频采集和预处理模块、待识别视频数据库、识别和检测模块以及结果数据库。本发明方法中利用识别和检测模块中的视频识别模型对视频多个模态的帧序列进行处理，对每个模态的帧序列使用多个采样器进行交互，定位局部事件，通过单模态语义推理模块对局部事件之间的时间因果关系进行推理，由子识别模块输出单模态预测分布，最后由多模态融合模块为不同模态分配注意力权值，进行多模态预测分布融合，输出视频级的多模态类别预测结果。本发明提升了未修剪长视频识别系统的推理效率以及识别精度，识别准确性明显超过了目前最优的视频识别方法。
一种基于多模态修剪视频识别系统方法

[发明专利]一种用于肺部CT影像质量的自动评估系统及方法-CN202010180723.X有效
发明人：程国华;韩自营;姜志强;龚向阳;何林阳;季红丽 -专利权人：杭州健培科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种“端到端”的用于肺部CT影像质量的自动评估系统及方法，该自动评估系统可高准确度、高效率地获取CT影像中的伪影，并对CT影像进行客观公正的评估，便于医院以及体检机构进行CT影像质控的使用与拓展，且独创性地实现CT影像体位判别，协助影像质检人员对防护检测是否到位进行判断。
一种用于肺部 ct 影像质量自动评估系统方法

[发明专利]柔性定中驱动装置-CN202310034086.9在审
发明人：林祖杰;孟克;何珊;周靖杰;过亦忠;龚向阳 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本发明结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。
柔性驱动装置

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