“果实采集”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果996271个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种鲜玫瑰果采摘装置-CN202123199477.1有效
发明人：赵红艳;翟咸峰;常莉;孙久兰;孙晓薇 -专利权人：山东朴润源农业发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜玫瑰果采摘装置，包括果实收集箱，所述果实收集箱上表面中心位置贯穿开设有果实收集孔，所述果实收集箱位于果实收集孔位置贯穿固定连接有果实导流软管，所述果实导流软管远离果实收集箱一端位置设置有果实采集切断装置，通过果实采集切断装置可以有效的将玫瑰果放在果实采集罩内进行切断，实现玫瑰果实的回收，所述果实采集切断装置包括果实采集罩，所述果实采集罩内底壁呈圆弧形设置，所述果实采集罩靠近果实导流软管一侧底部位置贯穿开设有贯穿导流孔，通过贯穿导流孔使得玫瑰果实滑入果实导流软管内。本实用新型可以使得玫瑰果实位置的扎刺撑开，再将果实剪下集中收集，有效的避免在采集果实时造成手部刺伤。
一种玫瑰采摘装置

[发明专利]一种果实采集装置及其使用方法-CN202210839699.5在审
发明人：朱峻;赏欣怡;徐家豪;邱江龙;汤恒 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种果实采集装置及其使用方法，果实采集装置设置在行走底座上，用于采集果实，果实采集装置包括抓果装置、剪断装置和输果管道，抓果装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，抓果装置能抓住果实；剪断装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，剪断装置能剪断果实与枝干之间的连接；输果管道能跟随着机械臂移动使输果管道的入口端始终能承接住从抓果装置上落下的果实。果实采集装置能够抓取采摘果实，且能将果实通过输果管道传至后续例如果实保鲜和果实大小筛选装置上。
一种果实采集装置及其使用方法

[发明专利]一种多花黄精果实分级采集装置及其使用方法-CN202211387842.8在审
发明人：王华磊;王灿彬;李金玲;罗春丽;陈松树;李丹丹;刘红昌;罗夫来;黄明进;梁瑾 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多花黄精果实分级采集装置及其使用方法。本发明包括采集盒，采集盒顶部连接提手；采集盒的前端设有采集口，采集口旁设有收割装置；采集盒的后部设置有分果装置；采集盒的后端设有出果口；出果口通过管道连接储藏箱。本发明用于多花黄精果实采集，使用本发明采集多花黄精果实的过程快速，单人可以一次性采集大量的果实并且采集过程中可以完成对多花黄精果实的分级。
一种花黄果实分级采集装置及其使用方法

[实用新型]一种林果种植用手持式摘果装置-CN202220218745.5有效
发明人：闫凤景 -专利权人：闫凤景
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型属于果实采集技术领域，尤其为一种林果种植用手持式摘果装置，包括延伸杆，所述延伸杆顶部设有剪切采集组件，所述剪切采集组件下方设有驱动剪切组件，所述延伸杆外壁固定连接有收集网布，所述收集网布内部固定连接有用于对掉落果实进行减速的弹性收口布；收集网布承载剪切采集组件剪切掉落的果实，通过收集网布将采摘下的果实引导至地面上放置的果实盛放筐内，避免剪切采集组件剪切的果实直接掉落在地上，剪断果柄后的果实掉落进收集网布内，受重力影响果实在收集网布内下落过程中经过弹性收口布进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快与地面发生碰撞导致果实外表发生破损，提高果实完整性。
一种种植用手持式摘果装置

[实用新型]一种石榴果实采摘装置-CN201620960646.9有效
发明人：王蕊 -专利权人：永胜永新科技服务有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石榴果实采摘装置，包括收集箱、输送管、采集笼、支架和采集机构，所述收集箱通过输送管连接采集笼，所述采集笼通过支架固定在采集机构上，使果实通过输送管从采集笼直接下落到收集箱内。本实用新型设有收集箱和输送管，使果实由采集机构采摘后直接落到收集箱，果实采摘简单、快速，避免了每采摘1~3个果实就得手动取走果实的情况，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，并且能防止采摘人员被石榴树的尖刺刺伤
一种石榴果实采摘装置

[实用新型]一种多花黄精果实采集装置-CN202222957630.0有效
发明人：王华磊;王灿彬;李金玲;罗春丽;陈松树;李丹丹;刘红昌;罗夫来;黄明进;梁瑾 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多花黄精果实采集装置。本实用新型包括采集盒，采集盒的左端为采集口，右端活动连接盖板；所述采集盒的顶部连接提手；所述采集盒的底部左端设有锯齿；所述采集盒的底部内侧连接有隔板，隔板与采集盒的顶部直接为果实通道；所述采集盒内，隔板的左侧为采集室本实用新型用于多花黄精果实采集，可快速将多花黄精主茎上个果实通过割下并收集在储藏室中，相比于纯手工采摘，使用本装置可提高工作效率，采摘过程中果实不易掉落地面或遗漏，且通过锯齿分离多花黄精果实也不会伤手。
一种花黄果实采集装置

[实用新型]一种果树果实的采集装置-CN201721362094.2有效
发明人：黄超 -专利权人：泸县喻寺镇黄氏豹子岩家庭农场
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树果实的采集装置，包括支杆，支杆的顶端连有水平设置的采集圆筒，采集圆筒为空心结构，采集圆筒的外侧面沿着圆周方向依次设有多个圆形的果实通槽，采集圆筒设有多个与果实通槽连通的条形通槽，每个条形通槽旁采集圆筒的表面上设有水平设置的修剪刀，采集圆筒的中心处设有冲洗箱，冲洗箱的侧壁上依次连有多个喷水管，采集圆筒的底面上设有漏水孔。本实用性的采集装置，能够快速安全的对果实进行采摘，在采摘过程中剪切工具不会对果实表面造成损坏，采摘后直接落入到采摘圆筒中进行收集，无需人工爬到高处进行采摘，降低危险性，而且采摘的同时能够对果实的表面清洗清洗，提高采摘果实表面的清洁性。
一种果树果实采集装置

[发明专利]一种果实振荡状况下采摘机器人的采摘方法-CN201110007518.4有效
发明人：赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;沈慧良;张颖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘机器人的果实采摘方法，该方法通过图像采集步骤连续实时采集果实图像；目标果实检测步骤对采集的图像进行预处理，去除背景，检测出图像中的目标果实；快速傅立叶变换对目标果实振荡周期计算步骤；单目视觉测距方法对目标果实深度计算；机器人直动关节行程速度确定步骤和目标果实采摘步骤。通过该方法可以实现满足苹果等类球状果实震荡下的采摘机器人采摘过程，提高采摘机器人的采摘效率。
一种果实振荡状况采摘机器人方法

[实用新型]枸杞采摘装置及枸杞采摘机-CN202220677935.3有效
发明人：张林 -专利权人：张林
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枸杞采摘装置，包括壳体，壳体设置果实采集腔和气流通道，果实采集腔和气流通道之间设置隔离板，隔离板上设置通孔，果实采集腔的前端设置果实进入口，气流通道设置排气口。通过在排气口上连接外界的抽风机等设备使气流通道中的空气形成负压后，果实采集腔内的气体自通孔流入气流通道，也使果实采集腔内的空气形成负压，从而使进入果实采集腔的枸杞果在负压的作用力下从枸杞树的枝头脱离实现采摘
枸杞采摘装置

[实用新型]一种便携式蛀果类昆虫采集箱-CN201620886966.4有效
发明人：赵海燕;唐良德;周慧平;梁延坡;秦双;吉训聪 -专利权人：海南省农业科学院植物保护研究所;中国热带农业科学院环境与植物保护研究所;湖南出入境检验检疫局检验检疫技术中心
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式蛀果类昆虫采集箱，包括箱体，所述箱体内设有采集槽，所述采集槽侧边上部设有透气孔，所述采集槽底部设有通孔，所述箱体侧壁设有透气网、底部设有排水孔。本实用新型利用所述采集槽放有带有昆虫虫体的果实从而采集其虫卵，利用所述透气孔及所述通孔给果实类昆虫提供充足的氧气、排除果实汁液、散发果实异味及通风透气从而提供虫体适宜的生活环境。不仅能够快速采集果实类昆虫，还能确保虫体的成活率。
一种便携式蛀果类昆虫采集

[发明专利]一种果实成熟度自动识别系统-CN201710381033.9在审
发明人：吕达;柴远波;王茂元;赵文霞;任福正;杨超飞;吉宇杰;朱海洋;朱林 -专利权人：河南嘉禾智慧农业科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：属于智慧农业技术领域，本发明公开了一种果实成熟度自动识别系统。包括图像采集系统、图像处理系统和知识库；所述图像采集系统包括图像采集相机、光源和图像采集卡；所述图像采集相机采集果实图像，所述果实图像经图像采集卡传入电脑，所述电脑中安装图像处理系统，所述图像处理系统处理所述果实图像并得出处理结果，利用所述知识库对所述图像处理系统进行训练，直到所述处理结果的准确率大于设定的阈值后停止训练，输出处理结果；利用该系统能判断出果实的成熟度，可以有效的减少人工观察果实是否成熟的次数。
一种果实成熟度自动识别系统

[实用新型]一种果实采集装置及果实采集设备-CN201820956662.X有效
发明人：李昌禹;艾军;秦红艳;孙丹;王月;石广丽;范书田;杨义明;王振兴;许培磊;张宝香 -专利权人：中国农业科学院特产研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种果实采集装置及果实采集设备。果实采集装置包括网体、多个连接件，多个连接件间隔设置于网体四周；网体相对的两端设置有可拆卸连接的卡扣，网体相对的两端通过卡扣连接后围设成连接孔，网体设置有供果实通过的通孔，通孔四周设有与网体连接的松紧绳通过网体容纳掉落的果实，通过松紧绳调节通孔的大小，将网体内的果实从通孔内移走。可以避免果实掉落在地面损伤，以及果实遗漏等造成损失，也可以避免果实遗落在其他位置，采用本实施例提供的果实采集装置也可以增加采集效率。
网体果实采集通孔果实连接件松紧绳支撑杆掉落本实用新型可拆卸连接机械领域间隔设置卡扣连接两端设置连接孔后围移走遗漏损伤采集容纳体内挂钩

[发明专利]智能化果树采摘系统-CN201510570666.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
智能化果树采摘系统

[发明专利]智能化果树采摘系统-CN201510037413.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
智能化果树采摘系统

[发明专利]智能化果树采摘系统-CN201510569516.2有效
发明人：刘更新 -专利权人：刘更新
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
智能化果树采摘系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条