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[发明专利]一种机车作业效率分析系统-CN202010548341.8有效
发明人：李佳状;郑军平;孙木亮;郑旭军;余辉;邓娅;程琼 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车作业效率分析系统，包括：机车轨迹定位模块，用于获取机车在执行机车运输作业计划时的机车运行轨迹定位信息；机车车载控制模块，用于根据机车运输作业计划的执行情况生成机车作业信息；其中，机车作业信息包括机车作业实绩信息，机车作业实绩信息包括运输作业计划确认时间和机车在每钩股道上的完成时间；机车效率分析模块，用于根据机车在第一钩股道的驶入时间和运输作业计划确认时间，确定机车运输作业开始时间；根据机车作业信息确定机车运输作业结束时间；根据机车运输作业开始时间、机车运输作业结束时间确定机车作业时间；根据机车作业时间和机车出勤时间确定机车的运行效率。
一种机车作业效率分析系统

[发明专利]一种矿运机车运输自主调度系统和方法-CN201811611411.9有效
发明人：魏臻;胡庆新;徐自军;代双伟;汤俊;黄鹏;程运安 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿运机车运输自主调度系统及方法，所述矿运机车运输自主调度系统包括，多个车载信息平台，安装于多个矿运机车上；调度管理机，与多个所述车载信息平台通信连接；主控机，所述主控机与所述调度管理机通信连接，且所述主控机与现场的测控设备通信连接；其中，所述矿运机车运输自主调度系统由所述调度管理机向各所述车载信息平台分配运输任务或者由所述车载信息平台自主设置运输任务，由所述主控机根据各所述机车的机车位置和运输任务来控制现场的所述测控设备，实现对多个所述机车的调度。利用本发明，解决了矿井机车运输任务不确定性，行程路线不确定性的问题，提高了运输效率。
一种机车运输自主调度系统方法

[实用新型]一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置-CN202220278728.0有效
发明人：龙大鹏;王磊;熊旭东;闫萍;刘少辉;刘博磊;李桂敏;杨淑欣;赵小亮;张春良;韩雅楠;李泽利;普路;胡开庚;高燕;于川;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于煤矿井下的机车运输管理系统装置，所述机车运输管理系统装置包括位于地面的运输调度中心以及位于井下的机车运输网络；所述运输调度中心包括地面交换机、操作台和服务器，所述操作台和服务器分别电性连接所述地面交换机；所述机车运输网络包括井下交换机和若干运输机车，所述地面交换机电性连接所述井下交换机；所述运输机车包括底座和翻斗仓，所述底座上设置有驱动件，所述驱动件与所述翻斗仓传动连接；所述运输机车上设置有定位模块、
一种用于煤矿井下机车运输管理系统装置

[发明专利]一种煤矿井下电机车无人驾驶系统及方法-CN202210110136.2在审
发明人：郭方群;魏文;薛德强;郑永胜;马传高;张鹏;徐西祥 -专利权人：山东泰山能源有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供煤矿井下电机车无人驾驶系统及方法，属于机电运输技术领域，所述系统包括与网络通信平台连接的地面控制调度中心、机车运输监控模块及车载控制模块；网络通信平台，用于各模块与地面控制调度中心连接；地面控制调度中心，获取机车运输监控模块上传的井下设备状态、机车及路况信息，并向车载控制模块下发机车控制调度指令；车载控制模块，根据地面控制调度中心下发的机车控制调度指令指挥机车运行，或者在脱网状态下根据机车运输监控模块获取的井下设备状态、机车及路况信息指挥机车运行。本发明进行井下精确定位、对视频图像进行处理，实现井下机车安全运调，结合机车变频控制最终实现机车无人驾驶。
一种煤矿井下机车无人驾驶系统方法

[发明专利]一种井下电机车运输方法及系统-CN202211336580.2在审
发明人：王占楼;连民杰;王会杰;陈国利;李达伦;张鑫;宋德轩;周文略;孙祥虎;马双双;徐中华;纪连猛;薛冲;房观华;付信凯;张福锋;陈涛;彭海明;王汉政 -专利权人：中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种井下电机车运输方法及系统，属于井下电机车运输的技术领域，该运输方法包括接收运输指令和接收预先规划的运输路线；基于运输指令，按照运输路线进行运输；而后发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的位置信息，确定电机车当前所处位置，并基于电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，待绕路电机车为后续需要经过电机车当前所处位置的电机车；接收绕路指令和绕路路线；而后基于绕路指令，绕绕路电机车按照绕路路线进行运输由于不需要待绕路电机车即后续需要经过电机车当前所处位置的电机车停机，因此提高了整体矿石运输的效率。
一种井下机车运输方法系统

[实用新型]电机车运输安全感应报警系统-CN201320387416.4有效
发明人：郭玉豹;宋洪宇;赵炳奎 -专利权人：中矿金业股份有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机车运输安全感应报警系统，其结构简单、成本低、操作简便，可对电机车整个运输过程中的安全进行有效的检测监控。本实用新型电机车运输安全感应报警系统包括电机车和矿车组，所述电机车位于矿车组后方推动矿车组运动，还包括安装在矿车组中最前端矿车上的人体感应装置、信号发送装置，安装在电机车驾驶室内的信号接收触发装置和声光报警装置
机车运输安全感应报警系统

[发明专利]一种机车安全导航系统及方法-CN202011427018.1在审
发明人：黄斌;王勇;杨吉钊;吴坤阳 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司;山西云时代太钢信息自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车安全导航系统及方法，所述系统包括：车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端本发明能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。
一种机车安全导航系统方法

[实用新型]基于ARM的矿用机车运输监控系统-CN201620348504.7有效
发明人：向彬彬;李敬兆;刘骏;费钊;高伟康;任娄春 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：机车运输轨道弯道多、岔道多，在运输过程中若监控不到位，极易引起撞车，从而造成人员伤亡；本实用新型公开了一种基于ARM的矿用机车运输监控系统，其中包括供电模块及数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和报警电路模块，采用ARM作为微处理器，其装置是建立在嵌入式处理器上、通过Zigbee无线传输模块进行数据传输，支持远程控制并且具备系统升级能力，实时监控机车运输状况，最大程度减少财产损失和人员伤亡。
基于 arm 机车运输监控系统

[实用新型]一种矿井机车运输监测装置-CN202021334915.3有效
发明人：刘旭;扈志成;刘贤忠;颜井冲;张瑞凯;宾海雄;魏臻;顾庆东;徐自军 -专利权人：兖煤菏泽能化有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井机车运输监测装置，所述矿井机车运输监测装置包括：电子标签，以实现所述矿井机车的驾驶室的定位；警示灯，以实现所述矿井机车的驾驶室的定位；多个基站，以构建运输巷道全覆盖的超带宽定位传输网络；多个工业环网交换机，以构建工业环网；计算机，其包括第四通信模块、第一存储模块、第二存储模块、数据处理模块、显示模块和报警模块，以实时监测井下矿井机车电子标签与警示灯的实时位置；多个电源模块，电性连接于所述基站以实现对所述基站供电本实用新型通过公开的一种矿井机车运输监测装置，实现了在环境复杂的井下运输巷道中对矿井机车的实时监测，在发生丢车皮的异常时准确定位，更加方便快捷。
一种矿井机车运输监测装置

[实用新型]矿井机车运输监控装置-CN201120126712.X无效
发明人：白钢华;穆华平 -专利权人：白钢华
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿控制装置，具体是适用于恶劣环境的集散式工业控制系统使用的矿井机车运输监控装置。由于本实用新型采用了先进的二级计算机网络为核心，在地面主控室对矿井大卷的机车运输实现监控和自动调度。能实现显示井下运行各列车位置、车号及信号灯、道岔和区段占用情况，指挥列车安全运行。能随时反映每段设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环图；能较高的提高机车运输效率，减少机车运输事故。该装置技术先进、经济实用、维护简易。
矿井机车运输监控装置

[发明专利]一种轨道运输安全保障系统-CN202110597312.5在审
发明人：何兴坤;邓安华;陈芳;崔峰;李卫;廖健;韩丰;黄水生;卢伟 -专利权人：武汉乾峯智能科技有限公司;湖北三江航天江河化工科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手，建立运输安全保障系统，既保证运输中的安全性，又提高了运输效率。
一种轨道运输安全保障系统

[发明专利]盾构法隧道施工的运输方法及其运输结构-CN201810296692.7有效
发明人：卢康明;王金一;黄德中;张亮;范杰;李刚;蒋健;李亚博;许立斌;周依军;李瑞;寇晓勇;陈培新 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构法隧道施工的运输方法及其运输结构，该方法包括在隧道内底部的管片上铺设机车轨道，并使所述机车轨道的一端延伸至盾构车架内；在隧道内底部的管片上靠近所述机车轨道另一端处搭设π形件，并使所述π形件延伸至靠近工作井处，所述π形件的顶面形成有平面；利用行驶于所述π形件的平面之上的汽车将施工材料从工作井运输至隧道内；将所述汽车上的施工材料吊运至行驶于所述机车轨道之上的轨道机车上；利用所述轨道机车将施工材料运输至盾构车架内本发明的有益效果为：将汽车运输与轨道机车运输的结合，发挥两种运输方式的优势，解决小净空大坡度工况下的运输难题。
盾构隧道施工运输方法及其结构

[发明专利]一种矿山机车运输监控系统机车速度管理装置及方法-CN201610690512.4有效
发明人：史长春 -专利权人：徐州翔和高科电气有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：一种矿山机车运输监控系统机车速度管理装置及方法，属于一种机车运输监控系统及方法。基站和电气闭锁装置上均连接有通讯模块，在两段架线之间均有绝缘器，在绝缘器的位置均设置有信号灯，架线传感器与电气闭锁装置连接；在每一段架线与直流电源线之间连接有电气闭锁装置；速度管理方法：通讯模块通过监控网络将矿山机车的行驶速度信号传至地面控制计算机，对于超过设定上限速度的，地面控制计算机通过网络下达控制指令，电气闭锁装置切断矿山机车的运行电源，实施强制限速；本安电源对监控区域内的硬件进行本质安全型供电。优点：实现机车的超度报警，并在机车运输监控系统中记录，产生报表；避免因超速而产生的安全事故。
一种矿山机车运输监控系统速度管理装置方法

[发明专利]一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法-CN201610690505.4有效
发明人：史长春 -专利权人：徐州翔和高科电气有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法，属于一种机车运输监控系统及方法。双轨识别传感器安装在轨道的一侧，基站和双轨识别传感器的通讯模块通过基站与地面控制计算机通讯连接；方法：在监控网络内，地面控制计算机对监控网络内的通信模块编码，双轨识别传感器与通讯模块连接，双轨识别传感器安装在矿山机车运行轨迹的外侧，双轨识别传感器实时对矿山机车实施检测，基站将现场的检测信息处理后上传至地面控制计算机，对双轨区段实施控制、调度。优点：为机车运输监控提供定位精确依据，确保调度人员能够准确判定机车所处的轨道。
传感器基站矿山机车地面控制计算机识别装置通讯模块运输监控系统传感器安装机车运输监控网络通讯连接车载机调度定位精确监控系统实施检测通信模块信息处理运行轨迹轨道上传判定机车监控检测

[发明专利]一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统-CN202210014921.8在审
发明人：薛晨阳;尹剑;许红豆;黄韬;乔宏 -专利权人：安徽国钜工程机械科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统，包括机车主体、微波主机和云平台，机车主体的内部固定安装有车载电池，机车主体的上端表面固定安装有雷达，机车主体的前端表面位于雷达的下端设置有防震动相机机构，机车主体的前端表面靠近底端边缘处固定安装有防撞梁。本发明所述的一种用于盾构工法水平运输机车的防碰撞系统，通过设置的防碰撞系统，利用雷达和网络相机进行实时监察并上传行驶情况，从而能够有效的减少人力资源的投入，并运输车运输过程中，有效的，及时的实行自动避障，及时有效的保证电瓶车运输工程的安全性，且防震动相机机构可有效缓冲机车行驶过程中所产生震动对相机的影响，且防撞梁可起到防护效果。
一种用于盾构水平运输机车碰撞系统

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