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[发明专利]多目摄像机-CN202210817216.1有效
发明人：何明松 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本申请公开一种多目摄像机，其中，安装轴为空心轴，且与机身壳体相连，上装饰盖设于机身壳体上，且与机身壳体形成藏线空间，机身壳体具有内部空间和穿线孔，穿线孔连通内部空间和藏线空间，安装轴的中空腔与藏线空间连通；电池组件和电路板组件电连接，且均设于内部空间中，从中空腔穿入的电线依次经过藏线空间和穿线孔而伸至内部空间中，且与电路板组件电连接；下目组件和后目组件设于机身壳体之内，且分别外露于机身壳体的底端端面和后端端面；前目组件设于机身壳体之外，且位于机身壳体的前端，下目组件、后目组件和前目组件均与电路板组件电连接。
摄像机

[发明专利]基于多维度工作空间耦合算法的多足机器人步态优化控制方法-CN201611138355.2有效
发明人：艾青林;阮惠祥;简燕梅 -专利权人：杭州宇芯机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于多维度工作空间耦合算法的多足机器人步态优化控制方法，包括如下步骤：步骤一、求解虚拟约束半径，根据虚拟约束半径解析机身摆动腿运动约束K空间；步骤二、求解摆动腿理想落足点约束R空间以及机身稳定性约束B空间，并对机身摆动腿运动约束K空间，理想落足点可达约束R空间，机身稳定性约束B空间进行耦合，解出多维度机身工作空间W，然后提出机身“死锁”的失稳情况及其解决措施；步骤三、根据步骤二求得的多维度机身工作空间，解析站立腿关节输出位置和机身工作空间之间的映射关系，最后，对关节转角进行多项式插补运算，完成机器人在非结构环境下的步态规划。
基于多维工作空间耦合算法机器人步态优化控制方法

[发明专利]具有包括在机身纵向平面中延伸的地板的机身的航空器-CN200780036150.6无效
发明人： T-M·博克 -专利权人：空中客车公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：航空器，其包括机身，所述机身具有地板(30)，所述地板在所述机身的一纵向平面中延伸并使位于所述机身中的第一空间(10)与第二空间(20)分隔开。所述第一空间(10)包括一机身部分(11)，在机身横截面中所述机身部分的长度基本等于所述地板(30)的宽度，所述机身部分(11)与所述地板(30)之间的距离(d)沿所述宽度基本恒定。
具有包括机身纵向平面延伸地板航空器

[发明专利]具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法-CN202310207042.1有效
发明人：姚远;常庆春;宋艳平;张万民;林涛;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法；无人机包括机翼组件和设置有货舱的机身，机身包括设置有前装载空间的前机身、与前机身连接且设置有后装载空间的后机身、设置在后装载空间内的装载系统及后机身尾部的投放回收系统；机翼组件安装在前机身上；后机身为无人机投放货舱段，随货物一起投放；前装载空间与后装载空间连通形成货舱；前机身与后机身相互靠近一侧形成呈Z字形的分离面；本发明还公开了投放方法；本发明的货运无人机可实现吨级物资内置，并依靠后机身和货物自重与无人机进行可靠分离和投放；后机身设置有回收系统和着陆缓冲结构，可保证货物投送的安全性和有效性。
具有机身货舱整体投放回收装置无人机方法

[发明专利]多目摄像机-CN202210817210.4有效
发明人：何明松 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请公开一种多目摄像机，机身壳体的前端设有梯形豁口，梯形豁口形成第一梯形空间，第一梯形空间较小的一端邻近机身壳体的顶端；第一梯形空间较大的一端邻近机身壳体的底端；机身壳体的第一子空间与第一梯形空间同层设置，第一子空间为第二梯形空间，第一子空间较大的一端邻近机身壳体的顶端，第一子空间较小的一端邻近机身壳体的底端，第一子空间与第一梯形空间互补，且形成底层空间；下目组件设于第一子空间的底壁，并通过第一子空间的底壁上的第一孔而外露于机身壳体的底端端面；后目组件设于第一子空间的远离第一梯形空间的后侧壁，并通过第一子空间的后侧壁上的第二孔，而外露于机身壳体的后端端面；前目组件设于第一梯形空间内。
摄像机

[实用新型]货运无人机和配送系统-CN202021224005.X有效
发明人：李继伟;杨立文;孙勇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种货运无人机和配送系统，其中，货运无人机包括机身，机身内部形成有独立的设备舱、货舱以及动力舱，其中设备舱、货舱以及动力舱分别位于机身的前部、中部和后部。本公开通过将设备舱、货舱以及动力舱分别设计在机身的前部、中部和后部，充分考虑了货运无人机机身内部空间的布置，实现了机身空间的优化使用，有效提升机身的空间利用率。
货运无人机配送系统

[实用新型]飞行器-CN202221012907.6有效
发明人：秦伟伟;赵欣;秦庆强;何兵;汪立新;刘洁瑜;胡琛;刘刚;沈强;李灿 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：其中，一种飞行器，包括机身、机翼和调节机构，机翼位于机身外，调节机构包括驱动件和传动组件，驱动件的输出端位于机身内并与机身滑动连接，传动组件连接在输出端上并与机身转动连接，机翼连接在传动组件上，机身上设置有活动空间，驱动件设置成用于驱动传动组件在活动空间内运动，以调节机翼的后掠角。根据本申请实施例的飞行器，机身上设置有活动空间，驱动件连接在机身内，机身能够保护驱动件，避免在飞行器飞行过程中受到伤害，传动组件以机身作为转动点，以机身为基点经由活动空间将驱动力传递至机翼，来调节机翼的后掠角
飞行器

[实用新型]冲牙器的无线充电结构-CN202120159655.9有效
发明人：赵焕锋;黄小艳 -专利权人：浙江万陌科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲牙器的无线充电结构，包括：机身，呈环形状，机身中部为中空的置物空间，机身内部设有安装腔；电池模块，安装于安装腔内，电池模块包括无线充电接收模块和充电电池，无线充电接收模块于安装腔内且靠近置物空间的位置上；无线充电座，可拆卸的安装于置物空间内且与无线充电接收模块位置对应；喷嘴，安装于机身上；供水模块，设置于机身内部或外部，喷嘴通过水泵与供水模块连通；利用环形的机身中部的置物空间进行握持，将无线充电座置于置物空间内对无线充电接收模块和充电电池进行感应充电，在包装或旅行出差外带冲牙器时，均可将无线充电座置于置物空间内进行运输，充分利用冲牙器的机身空间，方便使用和存放运输。
冲牙器无线充电结构

[实用新型]飞行器-CN202220645570.6有效
发明人：秦伟伟;何兵;秦庆强;汪立新;刘洁瑜;胡琛;刘刚;沈强;李灿;赵欣 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：其中，一种飞行器，包括机身、机翼和调节机构，机翼位于机身外，调节机构包括驱动件和传动组件，驱动件连接在机身内，传动组件连接在驱动件的输出端上并与机身的内表面连接，机翼固定连接在传动组件上，机身上设置有活动空间，驱动件设置成用于驱动传动组件在活动空间内运动，以调节机翼的后掠角。根据本申请实施例的飞行器，机身上设置有活动空间，驱动件连接在机身内，机身能够保护驱动件，避免在飞行器飞行过程中受到伤害，传动组件以机身的内表面作为固定点，以机身为基点经由活动空间将驱动力传递至机翼，来调节机翼的后掠角
飞行器

[发明专利]在飞机侧壁空间中用于空气流控制的方法和装置-CN201110343319.0有效
发明人： J·C·格瑞;L·M·西格维克;S·M·赛特菲尔德;J·D·布莱克;C·E·库苏达 -专利权人：波音公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B64D13/00 文献下载
摘要：本发明关于飞机机身侧壁，所述飞机机身侧壁可以包括飞机侧壁空间和流控制器。飞机侧壁空间由飞机蒙皮、客舱侧壁以及机身框架结构界定，所述飞机蒙皮形成飞机侧壁空间的外侧边界，所述客舱侧壁形成飞机侧壁空间的内侧边界，所述机身框架结构形成飞机侧壁空间的轴向边界。流控制器可以位于飞机侧壁空间的一部分处，从而能够选择性地控制空气流通过飞机侧壁空间。
飞机侧壁空间用于气流控制方法装置

[发明专利]一种变截面墩身钩筋无余料弯曲设备-CN202211259109.8在审
发明人：温东昌;肖向荣;张凤凰;曾柯林;李友清;张敬弦;王志楠;赵征 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明为一种变截面墩身钩筋无余料弯曲设备，包括有机身，在机身的顶部设有一对间隔设置的弯钩，在一对弯钩内形成有供横向钢筋穿过的第一空间，在第一空间的下方设有可供纵向钢筋穿过的第二空间，所述第二空间在俯视方向上位于一对弯钩之间，且限位于第一空间和机身顶面之间；在所述机身内存在有顶杆，所述顶杆可在外力作用下沿机身的长度方向于机身内上、下活动，所述顶杆在向上活动后其上端可伸出联通至弯钩后侧的第二空间并作用于穿过第二空间的纵向钢筋上，所述顶杆在向下活动后可回缩至机身内。本发明中采用弯钩和机身配合限位纵向钢筋，然后采用顶杆顶弯，实现钩筋弯折，无需搭接或焊接工序，省时省工，大大提高了工作效率。
一种截面墩身钩筋无余弯曲设备

[实用新型]一种变截面墩身钩筋无余料弯曲设备-CN202222716782.1有效
发明人：温东昌;肖向荣;张凤凰;曾柯林;李友清;张敬弦;王志楠;赵征 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种变截面墩身钩筋无余料弯曲设备，包括有机身，在机身的顶部设有一对间隔设置的弯钩，在一对弯钩内形成有供横向钢筋穿过的第一空间，在第一空间的下方设有可供纵向钢筋穿过的第二空间，所述第二空间在俯视方向上位于一对弯钩之间，且限位于第一空间和机身顶面之间；在所述机身内存在有顶杆，所述顶杆可在外力作用下沿机身的长度方向于机身内上、下活动，所述顶杆在向上活动后其上端可伸出联通至弯钩后侧的第二空间并作用于穿过第二空间的纵向钢筋上，所述顶杆在向下活动后可回缩至机身内。本实用新型中采用弯钩和机身配合限位纵向钢筋，然后采用顶杆顶弯，实现钩筋弯折，无需搭接或焊接工序，省时省工，大大提高了工作效率。
一种截面墩身钩筋无余弯曲设备

[发明专利]抗烧穿的飞行器机身-CN200980110273.9有效
发明人：雷纳·穆勒;罗伯特·许布纳;海因茨-彼得·布施;玛丽-洛尔·瓦夫日尼耶克 -专利权人：空中客车营运有限公司;空中客车股份有限公司
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器机身(12)，所述飞行器机身(12)包括设置在飞行器机身中的至少一个空间以及至少一个壁(16)。根据本发明，所述壁能够在至少四分钟的期间内抵抗从飞行器机身外部朝向所述空间的烧穿，其中飞行器机身(12)的处于所述空间下面的区域不包括抗烧穿隔离层。所述空间可以是飞行器的货舱或客舱，而所述壁可以设计成货舱地板、客舱地板或机翼/机身整流装置(机腹整流装置)。根据本发明的飞行器机身设计在无需飞行器机身中的任何额外的抗烧穿隔离层的情况下产生满足FAR§25.856(b)的要求的抗烧穿性。
抗烧穿飞行器机身

[实用新型]水动力超空泡装置-CN201420289706.X有效
发明人：金柏锦;李司徒盛 -专利权人：株式会社韩国凯比特仙;金柏锦
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B01J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水动力超空泡装置，包括：一侧连接着供应流体的流体供应线，内部形成横截面面积逐渐减少的截面减小空间部，上述横截面减小空间部的一侧形成连通流体供应线的大空间部，截面减小空间部的另一侧形成小空间部的机身；结合在上述机身的一端，内部一侧形成连通机身的小空间部的第一截面增大空间部，另一侧形成小于第一截面增大空间部的横截面开始逐渐增大的第二截面增大空间部的出口盖；结合在上述机身的另一端，封闭机身另一端的封闭盖；一端支撑结合到封闭盖，贯通机身内部，延长到出口盖的第二截面增大空间部的中央条。
动力空泡装置

[发明专利]一种机身壁板力学性能试验装置-CN202110339511.6在审
发明人：陈丽敏;柴亚南;陈向明;李崇;高敏;彭新未 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请属于机身壁板力学性能试验装置设计技术领域，具体涉及一种机身壁板力学性能试验装置，包括：机身壁板；柔性裙边，连接在机身壁板上，环绕机身壁板的边缘；维形构件，形成有维形空间；气密布，置于维形空间，周边与柔性裙边连接
一种机身壁板力学性能试验装置

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