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[发明专利]一种复合材料板筋胶接加强的工艺方法-CN202310665318.0在审
发明人：徐青;刘志刚;邹建平;邓平;徐世超 -专利权人： 四川腾凤科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料板筋胶接加强的工艺方法，包括以下步骤：通过粘接剂与定位工装或粘接剂与筋条占位线将筋条与蒙皮进行粘接；在筋条与蒙皮粘接处进行加强处理，包括打磨R角、清洗干燥涂刷树脂以及纤维铺层加强；在对合蒙皮上放置脱粘材料，在脱粘材料上依次浸渍预设层数的可剥布和纤维铺层，固化成型；两个蒙皮通过定位对合将纤维铺层粘接在筋条上；在筋条与纤维铺层粘接处进行加强处理，包括打磨R角、清洗干燥涂刷树脂以及纤维铺层加强；在纤维铺层上施加粘接剂，进行蒙皮对合。本发明采用了纤维对胶接位置进行加强，增加了胶接面积，保证了胶接强度。同时，可通过调节脱粘材料的厚度或可剥布的层数，来控制胶接厚度(即粘接剂厚度)，从而保证其更好的胶接强度。
一种复合材料板筋胶接加强工艺方法

[发明专利]一种飞行器舵面静强度试验方法-CN202310983682.1在审
发明人：常庆春;李永彬;游进;吴博;徐浩;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器试验技术领域，旨在解决现有技术中的飞行器舵面静强度试验方法较为复杂，舵面载荷模拟失真，试验精度欠佳，不能准确考核飞行器舵面静强度的问题，提供一种飞行器舵面静强度试验方法；包括以下步骤：S1：选择舵面静力试验工况及试验载荷；S2：等效简化舵面静力试验载荷；S3：舵面静力试验加载胶布带载荷分载；S4：设计舵面静力试验加载杠杆系统；S5：计算舵面静力试验扣重及加载载荷；S6：实施舵面静力试验；本发明能保证舵面静力试验加载的真实性，试验加载过程和精度易控制，能全面考核舵面及其安装结构的强度符合性，适用性强，操作步骤清楚，计算分析过程可程序化，试验证明本方法可行，能满足工程试验要求。
一种飞行器舵面静强度试验方法

[发明专利]一种改善碳纤维增强树脂基复合材料表面质量的方法-CN202310678895.3在审
发明人：徐青;刘志刚;邹建平;邓平;徐世超 -专利权人： 四川腾凤科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善碳纤维增强树脂基复合材料表面质量的方法，包括以下步骤：通过工业酒精或丙酮将成型模具清洗干燥后，在模具工作型面铺放脱模材料，并在室温下自然风干；在模具工作型面涂刷树脂，并在刷好树脂后的模具工作型面上铺放低克重纤维织物；按照预设铺层层数和角度铺放复合材料坯料并浸渍树脂；在复合材料坯料上依次铺放可剥布、隔离膜、透气毡、真空袋薄膜形成树脂基复合材料，配合密封胶条和真空嘴制作真空系统；将树脂基复合材料放置在固化设备或设施中，以预设升降温速率、固化温度和固化时间进行固化成型。本发明采用了低克重(低密度)纤维织物，能有效改善复合材料表面孔隙和针眼问题，极大降低了产品表面孔隙率。
一种改善碳纤维增强树脂复合材料表面质量方法

[发明专利]具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法-CN202310207042.1有效
发明人：姚远;常庆春;宋艳平;张万民;林涛;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法；无人机包括机翼组件和设置有货舱的机身，机身包括设置有前装载空间的前机身、与前机身连接且设置有后装载空间的后机身、设置在后装载空间内的装载系统及后机身尾部的投放回收系统；机翼组件安装在前机身上；后机身为无人机投放货舱段，随货物一起投放；前装载空间与后装载空间连通形成货舱；前机身与后机身相互靠近一侧形成呈Z字形的分离面；本发明还公开了投放方法；本发明的货运无人机可实现吨级物资内置，并依靠后机身和货物自重与无人机进行可靠分离和投放；后机身设置有回收系统和着陆缓冲结构，可保证货物投送的安全性和有效性。
具有机身货舱整体投放回收装置无人机方法

[发明专利]一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置及试验方法-CN202211570105.1有效
发明人：常庆春;游进;吴博;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机襟翼系统的低成本试验装置及试验方法，涉及无人机试验技术领域；该试验装置包括：机翼假件、襟翼系统试验件、第一位控作动筒、第二位控作动筒、载荷作动筒、传载组件；所述机翼假件为试验系统支撑件；所述襟翼系统试验件安装在机翼假件后梁上；所述第一位控作动筒安装在机翼假件的下翼面，用于对机翼假件两个截面施加法向强迫位移，以模拟真实机翼的实时全局变形；所述载荷作动筒布置于襟翼试验件上方，通过传载组件与襟翼试验件相连，对襟翼试验件施加实时飞行载荷；基于上述试验装置，本发明提供了一种襟翼系统试验方法，为大型无人机襟翼系统的低成本研制提供了试验技术支持。
一种用于无人机襟翼系统低成本试验装置试验方法

[发明专利]一种后缘富勒襟翼滑动装置的设计方法及结构-CN202211505725.7有效
发明人：常庆春;游进;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种后缘富勒襟翼滑动装置的设计方法及结构；方法为：确定襟翼设计偏度的理论位置；确定襟翼内侧和外侧滑轨占位平面；初定襟翼内侧和外侧滑动装置中主轴承组件占位点及其轨迹曲线；以上述轨迹曲线为参考曲线拟合襟翼运动理论曲面；以主轴承组件轨迹曲线和襟翼运动理论曲面为约束运动仿真得到襟翼实际的起飞偏度和着偏度位置；计算襟翼偏度误差并作符合性判定；设计内侧和外侧滑动装置的轨道工作面；设计滑轨结构；设计滑轮架结构。本发明能有效解决富勒襟翼的运动轨迹精准控制问题，基于上述方法提供的襟翼滑动装置，结构简单，轴承数量少，具有优异的富勒运动效果，能满足飞机起飞着陆性能要求。
一种后缘襟翼滑动装置设计方法结构

[发明专利]一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构-CN202211199111.0在审
发明人：游进;曾东;刘斯佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构。该作动器包括作动器壳体，作动器壳体内设有旋转的滚珠丝杠、丝杠螺母、涡轮和蜗杆，滚珠丝杠与丝杠螺母之间形成丝杠副，丝杠螺母与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆啮合，滚珠丝杠的前端设有关节轴承，作动器壳体设在万向环机构上。该安装结构包括上述的大型无人机襟翼作动器，还包括机翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿机翼骨架上的襟翼滑轨滑动，万向环机构安装在机翼骨架上，襟翼作动器通过关节轴承与襟翼骨架连接。本发明的有益效果：1.能够输出更大的作动力；2.作动行程长；3.结构简单可靠，质量轻；4.通过万向机构保证作动器传力路径直接；5.单传动链，传动可靠，作动精确；6.具有锁死功能。
一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构

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