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[发明专利]机电作动器真实到位锁定信号触发机构-CN202211670040.8在审
发明人：郭智;匡克焕;吴通;闫绪骞 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种机电作动器真实到位锁定信号触发机构，动态响应快，触发过程平稳可靠。丝杠螺母推动随动到位锁块沿锁块滑槽径向向外运动并逐渐卡入锁槽，在随动到位锁块完全运动至锁槽后，丝杠螺母圆柱缩颈台阶卡入随动到位锁块内环，同时推动触发滑块沿锁块滑槽径向向外运动并触发行程到位开关端向触头，发出锁定到位信号，输出机电作动器真实到位锁定信号本发明有效解决常规作动筒到位信号触发机构无法真实反馈到位情况和锁定情况的问题。
机电作动器真实到位锁定信号触发机构

[发明专利]一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统-CN201710773799.1有效
发明人：侯占林;崔佩娟;王春明;刘伟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格
一种圆柱压缩弹簧加载试验方法系统

[发明专利]一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器-CN201910712448.9在审
发明人：宋洪舟;牛涛;高波;韩继文;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，涉及机电伺服技术领域；包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件；后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端；变减速比减速器的顶端伸出作动器壳体；伺服电机的输出轴通过制动器组件与变减速比减速器对接；推动装置与变减速比减速器的一侧对接；滚珠丝杠副水平放置；且滚珠丝杠副的轴向一端与前支耳组件固定连接；滚珠丝杠副的轴向另一端与变减速比减速器的另一侧对接
减速比减速器滚珠丝杠支耳组件后支制动器组件作动器壳体伺服电机推动装置轴向机电作动器机电伺服轴向两端输出低转矩高转矩输出轴减小伸出

[实用新型]一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器-CN201020617328.5有效
发明人：郑继贵;郑湘萍;韩继文;尹升爱;纪长松 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术，具体涉及一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器。目的是结构紧凑、双余度、传动精度和动态响应能力高。它包括：壳体组件，电机，位移传感器；其中，壳体组件外形为圆筒型，电机为圆筒型直线电机，置于壳体组件内部，位移传感器安装于壳体组件内部，检测电机动子相对于壳体组件的运动量。所述机电作动器包括2个独立的圆筒型直线电机，包括：2个初级绕组和2个初级轭部；共用1个次级铁芯。本实用新型的优点是两个独立的初级绕组、轭部共用次级铁芯，传感器内置并小型化设计，故使整体机构紧凑、传动效率、传动精度、动态响应能力、冗余能力提高。
一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器

[发明专利]六自由度载体动感模拟器-CN201110135540.7无效
发明人：孟自明 -专利权人：力姆泰克（北京）传动设备有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度载体动感模拟器，由实时仿真计算机和运动控制计算机、伺服通道驱动、六自由度机电运动平台组成的；每个伺服通道包括伺服驱动器和机电作动器，伺服驱动器包括伺服主回路变频功率放大电路模块和控制回路电路模块，机电作动器将伺服电机、同步带传动箱、滚珠丝杠副和旋转编码器连接在一起；本发明优点是：采用模块化结构简单紧凑，安装方便、维护简单，采用电动缸提高了平台运动精度，用运动控制卡的控制方案实现了每个伺服电动缸的位置控制
自由度载体动感模拟器

[发明专利]基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法-CN202210503342.X有效
发明人：李洋;姜琳琳;成超乾;尚耀星;焦宗夏;王森;武严;张昊园 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
基于信息飞机电作动器能量管理系统控制方法

[发明专利]非相似能源介质多级电传机电作动器-CN202211670025.3在审
发明人：郭智;匡克焕;刘崇武;田荐宏 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种非相似能源介质多级电传机电作动器，安全可靠，负载刚度大，传动效率高。本发明通过下述技术方案实现：主丝杠筒驱动带有防卡塞机构的主丝杠螺母，带动一级活塞筒在外筒运动腔中作伸缩运动，同时通过端墙腔体装配的轴承套，将副丝杠筒轴向限位在副丝杠筒的端环槽中，副丝杠筒通过端环槽耦合被二级活塞筒活塞头内腔约束的副丝杠筒螺母，套合副丝杠筒，带动二级活塞筒在一级活塞筒运动腔中作伸缩运动，构成主副双线丝杠螺母副组合的主通道活塞筒伸缩运动通道；花键套传动轴带动副丝杠筒旋转，驱动副丝杠筒螺母及套合的二级活塞筒在一级活塞筒端向运动腔中作伸缩运动，从而构成了非相似能源介质应急伸出活塞筒动作的多级电传机电作动器。
相似能源介质多级电传机电作动器

[发明专利]机电伺服系统的位置控制装置及位置控制方法-CN201510089994.3有效
发明人：郑再平;任丽平;黄玉平;贾淑绒;李治国 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
机电伺服系统位置控制装置方法

[发明专利]一种高可靠高耐磨导电塑料电位计-CN201410601780.5在审
发明人：郭薇妮;王彦奎 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服机构技术领域，具体涉及一种高可靠高耐磨导电塑料电位计；本发明所采用的技术方案是：一种高可靠高耐磨导电塑料电位计，设于伺服作动器内部，包括右电阻组件、左电阻组件和一个电刷组件，右电阻组件安装在伺服作动器壳体内部右侧，左电阻组件安装在伺服作动器壳体内部左侧，电刷组件安装位于右电阻组件和左电阻组件之间的伺服作动器内部的丝杠上；本发明耐高温：导电塑料电位计短时高温可以达到200℃，更耐磨：选择高质量的有机物作为母体和合适的导电微粒填料
一种可靠耐磨导电塑料电位

[发明专利]一种直线作动器控制电路-CN202110878294.8在审
发明人：沈琳;赵博研;袁振怀;郭农生 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P23/24 文献下载
摘要：本发明属于控制电路设计技术领域，涉及一种直线作动器控制电路；电路包含：作动器驱动控制电路以及延时控制电路；作动器驱动控制电路实现电机正转控制和电机反转控制；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、电容C1控制伸出电源接通后，电机正转，丝杠伸出，在设定延时时间内，若出线丝杠卡死或者伸出到位后未切断电源时，延时电路将切断驱动电机电源回路，避免电机长时间堵转烧毁，该方案不仅体积小，价格低，并且大大提高了直线作动器的可靠性
一种直线作动器控制电路

[发明专利]一种双向机电静压控制装置-CN201610810935.5有效
发明人：何俊;张玉强;刘璐;孙东宁;胡小飞;孙需要 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
一种双向机电静压控制装置

[发明专利]一种半主动控制耗能减振装置-CN202111025576.X有效
发明人：傅博;彭瑞岩;陈瑾 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D29/00 文献下载
摘要：TMD质量块上设有NES减振机构；还包括第一压电陶瓷，第二压电陶瓷，第三压电陶瓷，以及第四压电陶瓷；第一压电陶瓷和第二压电陶瓷之间、第三压电陶瓷和第四压电陶瓷之间分别水平设有弹簧；还包括工控机、蓄电池和作动器；工控机和作动器电连接；蓄电池分别与四个压电陶瓷及工控机电连接；作动器设在TMD质量块上表面设置的竖向挡板右侧，作动器的输出轴顶端与NES减振机构的NES箱体通过万向铰连接。
一种主动控制耗能装置

[发明专利]六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法-CN200710045617.5无效
发明人：李彦明;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机电控制技术领域的六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，步骤为：第一步，建立三联杆并联操作平台：包括上平台、下平台、调整作动臂，上平台和下平台为平板，上平台固定为机架，下平台上安装一个六维力传感器；第二步，根据微动开关和六维力传感器检测的工件姿态及装配力传送到工业控制机，经工业控制机处理后变为控制指令发送到运动控制卡，运动控制卡发出的运动指令经放大器驱动直流电机，在工件姿态调整过程中作动臂的调节位置反馈给工业控制机，经PID控制实现作动臂动作的精密控制，这样，根据六维力传感器的输出不断调整并联平台三个作动臂的长度，实现工件装配姿态精密自动调整。
六维力传感器装配机械手姿态控制方法

[发明专利]一种自适应电磁式隔振器及控制方法-CN202310750920.4在审
发明人：翟国庆;田振良;何建龙;李函鑫 -专利权人：浙江立新众智声学科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应电磁式隔振器，包括电磁式作动器，用于获取实际振动数据的传感器，以及基于振动数据对所述电磁式作动器发出控制指令的主控制板，所述主控制板包括数据处理单元、串行通信单元、寄存锁存单元以及电流控制单元本发明提供的自适应电磁式隔振器可以自适应改变内部电路电流大小和方向，同时引入串行通信策略以实现机电设备振动智能控制。
一种自适应电磁式隔振器控制方法

[发明专利]液体火箭发动机推力及混合比调节多余度机电伺服系统-CN201810398616.7有效
发明人：张晓光;陈晖;杨亚龙;魏京芳;董国创;马冬英;蒲星星 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了液体火箭发动机推力及混合比调节用多余度机电伺服系统，包括三余度伺服控制器、双余度伺服驱动器、双绕组机电作动器、三余度位置传感器、推力调节器及混合比调节器。发动机推力及混合比调节指令及三余度位置传感器位置反馈信号输入至三余度伺服控制器，三余度伺服控制器输出推力及混合比调节PWM波控制信号至双余度伺服驱动器，双余度伺服驱动器输出三相变频变幅正弦波电流驱动双绕组机电作动器带动推力调节器及混合比调节器运动
液体火箭发动机推力混合调节多余机电伺服系统