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[发明专利]全过程工作双余度机电作动器-CN202211670041.2在审
发明人：匡克焕;王虎成;韩瑞美;邹波 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提出的一种全过程工作双余度机电作动器，安全可靠，本发明通过下述技术方案实现：主、副电机上装配有制动器，且互为备份，主电机通过主传动齿轮啮合主丝杠筒，配合主丝杠螺母套合被轴承止动的副丝杠筒，副丝杠筒啮合被约束在活塞筒环槽中的副丝杠螺母，形成被副丝杠螺母隔离的两个运动腔，带动活塞筒在外筒运动腔作伸缩运动；副电机通过副传动齿轮带动齿轮传动轴旋转，主丝杠螺母配合副丝杠筒，利用齿轮传动轴轴端圆柱体外花键，带动主丝杠螺母在副丝杠螺母隔离的左腔作伸缩运动，进而构成带动活塞筒在外筒运动腔中相对独立的两条传动链作伸缩运动，主丝杠筒能被主电机驱动，副丝杠筒能被副电机驱动的全过程工作双余度急收放机电作动器。
全过程工作双余度机电作动器

[发明专利]作动器-CN202210908442.0在审
发明人：刘为亚;杨凯;李宁;陈一萍;李文强 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及作动器领域，提供一种作动器。作动器包括缸体，内部形成有容纳腔；活塞，可活动地安装于容纳腔内且适于将容纳腔分隔为第一腔体和第二腔体；油源，适于通过第一油路以及第二油路分别与第一腔体和第二腔体连通，第一油路以及第二油路与油源之间设置有伺服阀该作动器具有结构紧凑的优点；能够驱动活塞在容纳腔内往复进行高频动作，进而可以利用活塞往复动作时产生高频、大加速度的振动，再将该作动器施加到被试结构上，能够通过活塞所产生的惯性反力在被试结构上施加外力。
作动器

[实用新型]作动器-CN201620181803.6有效
发明人：盖玉收 -专利权人：北京易代步科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种作动器。该作动器，应用于锁体上，且固定设置在锁体内部，包括作动壳体、作动件和电磁控制机构，所述作动件和所述电磁控制机构设置在所述作动壳体内部，且所述电磁控制机构与所述作动壳体固定连接；所述电磁控制机构的电路通断改变时，所述电磁控制机构能够驱使所述作动件的一部分伸出或者缩回所述作动壳体，以锁定或者打开所述锁体的锁盖。本实用新型的目的在于提供一种作动器，通过电控制锁体的锁盖的扣合，提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了锁体的安全性能。
作动器

[实用新型]作动器-CN202022494886.3有效
发明人：赵世迁;郑会龙;张谭;康振亚;杨肖芳 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种作动器，包括：缸筒；轴体，设置于缸筒内，沿缸筒轴向往复运动；轴体上设置多个螺旋槽，螺旋槽内填充导电材料，用于形成反射极；读数头，与筒体相对固定设置；读数头包括：基体，基体上设置曲面，曲面与轴体外表面贴合；发射极，设置于曲面上；接收极，设置于曲面上；容栅处理器，设置于基体上，且通过导线分别与发射极和接收极相连；其中，轴体与读数头形成容栅位移传感器，用于检测轴体的移动情况。
作动器

[发明专利]作动器-CN201380064173.3在审
发明人：迪尔克·诺伊恩齐希;哈拉尔德·弗赖;沙拉兰波斯·基奥齐季斯;芬岑特·克雷米纳;米夏埃尔·诺尔;彼得·科伦;约尔格·赖夫;卡林·奥普雷 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H02K5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种作动器，该作动器具有由多个壳体部件构成的金属壳体1、电动机4、执行机构2、将电动机4的运动匹配到执行机构2上的传递机构3以及用于控制电动机4的电子系统。
作动器

[实用新型]客车转向架倾摆装置-CN200720129908.8有效
发明人：楚永萍;周睿;唐永明;刘满华;金伟 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B61F5/44 文献下载
摘要：客车转向架倾摆装置，其组成包括构架、摆枕、摆杆、摆杆安装座、以及机电作动器，摆杆安装座安装在构架上，摆杆呈八字形布置，其与摆杆安装座和摆枕连接，机电作动器通过螺栓分别安装于构架和摆枕上。本实用新型转向架倾摆装置根据微机网络系统向列车发出的信号，让电作动器推出或缩进活塞，使摆枕和摆杆绕构架转动，将车厢外侧顶起并向内倾斜，抵消离心作用，使列车可以较快速度通过弯道，速度至少可以提高30％，从而提高列车的全线运行速度
客车转向架装置

[发明专利]内锁式应急缩回解锁机电作动器-CN202211670038.0在审
发明人：匡克焕;汪驰;田荐宏;曾华勇 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种内锁式应急缩回解锁机电作动器，有效解决了常规双余度机电作动器仍需依赖电力实现应急收放的问题。将上锁力弹簧和保持上锁力的复位弹簧轴向约束在活塞头端面及应急滑套端面和阶梯筒上锁滑套的端面上，丝杠螺母带动螺母套筒，推动阶梯筒上锁滑套一起克服复位弹簧和上锁力弹簧的弹力运动，完成刚性锁球机械切换上锁或开锁，作动筒直线收放到位锁定、解锁，沟通作动器上的应急能源进入口高压介质应急释放回路，预压于活塞头内的复位弹簧被压缩，阶梯筒上锁滑套、应急滑套克服弹簧力应急脱出，高压介质推动活塞筒缩回。
内锁式应急缩回解锁机电作动器

[实用新型]机电作动器的梯形丝杠螺母与输出耳环一体化结构-CN202022590351.6有效
发明人：屈海龙;刘向;任鹏杰;徐祥礼;雷朝 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电作动器的梯形丝杠螺母与输出耳环一体化结构，螺母与输出耳环一体化结构(2)穿入输出轴套筒(5)的中心孔，梯形丝杠(11)旋入螺母与输出耳环一体化结构(2)，防转台(6)通过左端两个圆柱定位台安装于螺母与输出耳环一体化结构；防转轴承(7)穿过防转台(6)上的轴中，轴向通过轴用弹性挡圈(8)固定，小垫圈(9)和限位铜块固定螺钉(10)固定在螺母与输出耳环一体化结构(2)上平面的右侧，右端圆锥滚子轴承(12)的右端面通过止动垫圈本实用新型减少零件种类、简化机电作动器的装配、减少作动器轴上尺寸的占用。
机电作动器梯形螺母输出耳环一体化结构

[发明专利]适用于机械双余度机电作动系统的电机电枢故障监测方法-CN201610724454.2有效
发明人：田磊;刘向;李立;李金龙;宛琳;姚成法;刘莹莹;任鹏杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及适用于机械双余度机电作动系统的电机电枢故障监测方法。分别将采集到的电机实际旋转方向信号与对其自身输入的指令旋转方向信号进行比较，若电机实际旋转方向与对其输入的指令旋转方向相同，则记录无故障；若两者比较结果相反，将采集到的两个余度间的电机旋转方向信号进行比较，若两者比较结果相同，则记录该电机电枢故障本发明实现了机械双余度机电作动器的电机电枢故障实时监测，避免了因某单一余度电机电枢故障蔓延而带来的伺服系统故障，解决了由于机械双余度结构带来的电机电枢故障无法通过判断停转进行监测的问题。
适用于机械双余度机电系统电机电枢故障监测方法

[实用新型]一种机电作动器高可靠性辅助支撑结构-CN202022328715.3有效
发明人：阚世鑫;潘哲;王惠娟;杨超凡;赵雷;张维增 -专利权人：北京实验工厂有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16C35/02 文献下载
摘要：一种机电作动器高可靠性辅助支撑结构，包括：高力铜套、自润滑柱。高力铜套为开有中心通孔的阶梯轴结构，阶梯轴结构包括依次连接的大径段和小径段；所述大径段通过顶丝固定连接滚珠丝杠副螺母，大径段的外径与作动器壳体的内壁配合，大径段与作动器壳体内壁接触部分沿径向加工有多个径向通孔，每个径向通孔中安装有自润滑柱；自润滑柱用于减小与作动器壳体内壁的滑动摩擦力；高力铜套和自润滑柱之间粘接固定。
一种机电作动器高可靠性辅助支撑结构

[发明专利]一种作动器用LVDT传感器安装结构-CN201811141848.0有效
发明人：刘伟;崔佩娟;肖翀;林晨;侯占林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
一种器用 lvdt 传感器安装结构

[发明专利]适用于电刹车机轮的机电作动器-CN202010304899.1在审
发明人：孙彬 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了适用于电刹车机轮的机电作动器，包括电机、减速齿轮组和滚珠丝杠组件；电机通过减速齿轮组将电机的转矩输出驱动滚珠丝杠组件中丝杆转动使丝杆上的螺母产生直线运动，推动刹车片压紧活动刹车盘或使刹车片和活动刹车盘松开该机电作动器避免了液压油泄露等问题，减少刹车机轮的重量、减少刹车故障诊断时间，加强刹车机轮的维护性，提高刹车机轮的安全性和可靠性。
适用于刹车机轮机电作动器

[发明专利]一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块-CN201610232320.9有效
发明人：侯占林;崔佩娟;肖翀;刘伟;王春明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内
一种机电作动器预防直线位移导向

[实用新型]一种适用于电刹车机轮的机电作动器-CN202020583054.6有效
发明人：孙彬 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于电刹车机轮的机电作动器，包括电机、减速齿轮组和滚珠丝杠组件；电机通过减速齿轮组将电机的转矩输出驱动滚珠丝杠组件中丝杆转动使丝杆上的螺母产生直线运动，推动刹车片压紧活动刹车盘或使刹车片和活动刹车盘松开该机电作动器避免了液压油泄露等问题，减少刹车机轮的重量、减少刹车故障诊断时间，加强刹车机轮的维护性，提高刹车机轮的安全性和可靠性。
一种适用于刹车机轮机电作动器

[发明专利]一种机器人关节用电静压作动器-CN201910559987.3有效
发明人：赵春;张朋;郝伟一;赵守军;赵迎鑫;卢红影;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
一种机器人关节用电静压作动器