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[发明专利]一种具有机械臂的数控车床外壳-CN201810897292.1在审
发明人：黎志瀛 -专利权人：惠州市豪美氏智能电气有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座、桁架、机械臂、车床外壳、车床外壳骨架、加强板、侧防护窗、后检修板、卡合槽、配电箱门、侧检修板、散热扇安装口、下滑轨骨架、下滑轨、下滑轨外壳、下滑轮组、上滑轨、上滑轮组、防护门；所述车床底座上方设置有冂形状的桁架，且桁架的上部安装有机械臂，并且桁架的底部通过螺栓分别固定在加床底座左右两侧的底部的后侧；本发明具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床壳体发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
机械臂桁架车床数控车床检修板下滑轨车床底座防护窗配电箱门上滑轮组外壳骨架下滑轮组左右两侧螺栓安装口床底座防护门加强板卡合槽散热扇上滑轨壳体干涉

[实用新型]一种基于垂直转盘式的智能共享书柜-CN201721271841.1有效
发明人：乔克 -专利权人：上海读也网络科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于垂直转盘式的智能共享书柜，包括：外壳、设于外壳上的出书口、触控机构、传送机构、机械臂；所述触控机构包括触摸屏和控制器；所述触摸屏设于外壳上；所述传送机构为由电机驱动的传送带，传送带垂直安装于书柜内部；所述传送带上设有沿竖直方向上下均匀排列彼此独立的书格；所述书格与外壳出书口之间设有机械臂；所述控制器分别与传送机构和机械臂相连；该装置采用垂直链式传动机构，将设于传送带上的书格转到出书口位置，再由机械臂将书取出或者放入；借阅者只需在触控屏输入或者扫描图书信息，借还书的动作由控制器发出指令，由机械臂完成，实现快速借还书。
一种基于垂直转盘智能共享书柜

[实用新型]一种多工位键盘背光模组定位机-CN202121790000.8有效
发明人：丁进新;冯杰;尤官京;罗世德;路团峰 -专利权人：深圳市汇创达科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位键盘背光模组定位机，包括机械臂、工作台、放料台、外壳、控制面板、背光模组摄像装置和fpc摄像装置，所述机械臂、工作台、放料台、背光模组摄像装置和fpc摄像装置均设置在外壳内部，所述控制面板安装在外壳上，所述机械臂安装在外壳内部的中间位置，所述背光模组摄像装置、放料台和工作台设置在所述机械臂的运行轨迹下方，所述fpc摄像装置设置在工作台上方，所述控制面板电性连接机械臂、背光模组摄像装置和fpc摄像装置
一种多工位键盘背光模组定位

[发明专利]一种汽车部件静电喷涂与机械臂联动装置-CN202010340532.5在审
发明人：张云舒;童斌;邓香飞;陈发明;苗丹青;刘芳明;马其格 -专利权人：上海谷柏特汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车部件静电喷涂与机械臂联动装置，包括外壳和万向轮，所述万向轮安装在所述外壳的下方，所述外壳上安装电钮、LED显示灯和液晶显示屏，所述电钮安装在所述外壳的上端，所述LED显示灯安装在所述电钮右侧，所述液晶显示屏安装在所述电钮的下方，所述外壳内包括储料装置、喷涂装置、机械臂联动装置、置物台、烘干装置、粉尘回收装置和底座，所述储料装置安装在最上方，所述喷涂装置安装在所述储料装置下方且与所述储料装置相连接，所述机械臂联动装置安装在所述喷涂装置的下方，所述置物台安装在所述机械臂联动装置下方。
一种汽车部件静电喷涂机械联动装置

[实用新型]封装机-CN201520470968.0有效
发明人：马宝 -专利权人：江苏桃林酒业有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封装机，包括外壳、底部轨道、压板、限位轮、顶轨道、机械臂和胶带座，所述外壳为矩形箱式外壳，两端为进口和出口设置；所述底部轨道铺设于外壳内底部；所述压板活动设置于外壳内壁两侧；所述限位轮设置于外壳内壁两侧压板下方；所述顶轨道平行底部轨道设置于外壳内顶部；所述机械臂一端活动设置于顶轨道上；所述胶带座设置于机械臂的另一端；所述底部轨道出口端设置有活动挡板；使得在包装的过程中，能够自动对纸箱进行封装，提高了效率、节省了成本
装机

[实用新型]一种手臂可伸缩的送餐机器人-CN201520871700.8有效
发明人：吴书娥;邱亮 -专利权人：天津耀通科技发展有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种手臂可伸缩的送餐机器人，包括主体外壳、驱动轮、机械手臂以及托盘，在主体外壳下端安装有多个驱动轮，在主体外壳上部两侧均对称安装有机械手臂的一端，机器手臂另一端向前方伸出并且嵌装支撑有一托盘；机械手臂包括升降臂、折弯臂、平推臂以及伸缩臂，升降臂的上端安装在主体外壳上部，该升降臂的下端通过伸缩臂安装折弯臂的一端，折弯臂的另一端通过伸缩臂安装有一平推臂，平推臂内侧制有用于支撑托盘的插槽。
一种手臂伸缩机器人

[发明专利]一种防爆型多轴机器人-CN202310559743.1有效
发明人：姜瑞;张健;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆型多轴机器人，涉及机器人技术领域，包括连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳上设置防爆结构。本发明中，在支撑臂外部罩设防爆外壳，发生爆炸时，防爆外壳能够对末端作业设备外侧进行防护，防爆结构能够增大防爆外壳的防护面积，从而提高对末端作业设备的防护性能，并且减少防爆外壳外部受到的冲击力，提高多轴机器人的防爆性能
一种防爆型多轴机器人

[发明专利]一种晶圆真空搬运机械手-CN202110504042.9有效
发明人：孙明;赖高明;吴文泉;董炯杰 -专利权人：绍兴赛致捷机电设备有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆加工技术领域，公开了一种晶圆真空搬运机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、取片叉、位于第一机械臂下端的驱动机构，还包括设法兰盘、机壳，第一机械臂包括第一外壳、下端与驱动机构连接且上端与第一外壳固定的第一转轴、与驱动机构连接的第一齿轮、转动连接在第一外壳远离第一转轴一端处的第二齿轮、第一皮带、与第一外壳固定的第二转轴，第二机械臂包括与第二齿轮固定的第二外壳、与第二转轴固定的第三齿轮、与取片叉固定的第四齿轮、
一种真空搬运机械手

[实用新型]一种动力电池外壳焊接工装-CN201821081330.8有效
发明人：刘淼;徐作斌;王俊;龚立刚;向小群;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种动力电池外壳焊接工装。所述动力电池外壳焊接工装包括用于承载动力电池并带动动力电池转动和上下运动的支撑臂机构；相对设置在支撑臂机构两侧，与支撑臂机构固定连接，用于实现对动力电池外壳不同部位夹持的夹持臂机构；以及用于对夹持后的动力电池外壳进行多角度激光焊接的焊接机械臂机构通过设置支撑臂机构、夹持臂机构和焊接机械臂机构，所述支撑臂机构承载并带动动力电池转动和上下运动，用来适应夹持臂机构对动力电池外壳不同部位的夹持、可多角度转动的焊接机械臂机构对动力电池外壳不同面的焊接，从而实现了对动力电池外壳不同面的夹持和多角度的激光焊接作业
动力电池外壳支撑臂机构夹持焊接机械臂夹持臂机构动力电池焊接工装焊接上下运动转动承载本实用新型多角度激光多角度转动激光焊接生产效率相对设置

[实用新型]一种瓦楞纸板打包机打包装置-CN201721456206.0有效
发明人：张荪 -专利权人：舒城宏峰纸板有限公司
申请日： 2017-11-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸板打包机打包装置，包括外壳，所述外壳右侧固定安装有支架，所述支架顶部固定安装有纸板传送带，所述外壳上方固定安装有拱门，所述拱门下方活动安装有机械臂，所述机械臂下方活动安装有机械手，所述机械臂后方固定安装有切断刀，所述机械臂前方固定安装有打结器，所述外壳左侧固定安装有装夹板，所述装夹板中间活动安装有转轴，所述转轴外表面固定安装有卷绕器，所述卷绕器上方固定安装有倾斜传送带，所述外壳内部左侧固定安装有电机
机械臂活动安装本实用新型打包装置瓦楞纸板打包机卷绕器装夹板拱门电机工作效率高倾斜传送带转轴外表面发生故障外壳内部有机械手支架顶部传送带控制器打结器切断刀纸板支架转轴

[发明专利]一种基于细胞机器人单体的多自由度机械臂-CN201510659203.6在审
发明人：杨健勃 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于细胞机器人单体的多自由度机械臂，包括机械臂底座、机械臂主体与末端执行机构；机械臂主体由多个细胞机器人单体结构相互连接构成，每个细胞机器人单体为由两半外壳构成，两半外壳间具有一个旋转自由度，且两半外壳壁面周向均布4个连接位置，两个细胞机器人单体间在连接位置处固连。上述结构机械臂中位于始端的细胞机器人单体安装在机械臂底座上；末端的细胞机器人单体上安装末端执行机构。本发明的优点在于：每一个细胞机器人单体大小、功能等均相同，便于拆卸、更换、组装，可以组成多种形态的机械臂，应用到不同的场合。根据需要对多个细胞机器人单体进行组装，可形成具有多自由度、多余度的不同形态的机械臂。
一种基于细胞机器人单体自由度机械

[实用新型]一种可拆卸式修剪用机械手-CN201721305988.8有效
发明人：黄尧昆 -专利权人：福建泉州万通工业设计有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸式修剪用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、旋转座、连接臂和修剪臂，所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的前侧设置有收纳箱，所述底座的后侧设置有手扶把手，所述旋转座安装在底座的顶部，所述连接臂安装在旋转座的顶部，所述连接臂的另一端设置有螺钉，所述修剪臂包括外壳一、外壳二和电动机箱，所述外壳一和外壳二通过转动轴连接，所述转动轴上设置有连接杆，所述电动机箱通过连接杆安装在转动轴上，所述电动机箱包括机箱外壳、连接座和扇叶，所述机箱外壳的内部设置有电动机，所述扇叶通过连接座安装在电动机的输出轴上，该可拆卸式修剪用机械手设计合理，实用性高，适合推广。
修剪底座电动机箱可拆卸式连接臂旋转座转动轴机械手本体机箱外壳电动机机械手连接杆连接座扇叶内部设置手扶把手一端设置螺钉收纳箱输出轴滚轮

[发明专利]一种可缓解多方向冲击的机械臂及其驱动方法-CN202310606706.1在审
发明人：许明;刘辉;张涵俊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可缓解多方向冲击的机械臂及其驱动方法。该机械臂包括前臂组件、肘部关节、大臂组件和大臂基座。大臂组件的内端安装在大臂基座上；大臂基座包括大臂弹性传动件、大臂驱动组件和基座外壳。前臂组件的内端与大臂的外端通过肘部关节连接。大臂组件包括前臂驱动组件和大臂外壳。肘部关节包括关节轴和前臂弹性传动组件。前臂组件包括前臂外壳。本发明通过在过自由度(行星轮、行星架、内外太阳轮均能够自由转动)的行星轮系中设置扭簧，形成柔性关节结构，在能够实现机械臂驱动的同时，利用扭力弹簧和行星齿轮的自转进行缓冲并分散冲击转矩。此外，本发明中的大臂弹性传动件采用柔性轮式结构，其能够自适应外力的变化，缓冲剧烈碰撞。
一种缓解多方冲击机械及其驱动方法

[发明专利]基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂-CN201410491229.X有效
发明人：朱延河;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂，它涉及一种七自由度仿人机械臂，以解决现有机械臂体积大，运动精度差等问题。本发明包括肩关节、肘关节、腕关节，壳体、大臂外壳和小臂外壳，肩关节上的第一法兰盘设置在壳体的底部，肩关节上的第一外圈齿轮轴筒的外表面通过第三滚动轴承与壳体连接肘关节上的肘关节转轴的两端分别通过第六滚动轴承安装在大臂外壳上的吊耳中，小臂外壳固装在肘关节中的肘关节转轴上，腕关节上的第二法兰盘固装在小臂外壳内。
基于并联驱动关节自由度人机

[实用新型]一种适用于深海作业的焊接机器人-CN201922303164.2有效
发明人：袁军民;田秀蕊;袁靖宇 -专利权人：江苏诺必达机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于深海作业的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的两端均安装有推进装置，所述推进装置包括推进电机、推进螺旋桨、转向机构，所述外壳的两侧设置有第一焊接组件、第二焊接组件，所述第一焊接组件包括第一支架板，所述第一支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述第一支架板上安装有第一焊接机械臂组，所述第一焊接机械臂组包括两个焊接机械臂，且两个焊接机械臂对称设置，本装置能够提供更高的防护强度，适应更深的水域，适用性更强，设置了两组焊接机构，提高了工作效率，采用焊接机械臂设置为四轴机械臂，更灵活，并加挂了外挂组件，能够提供更好的操作控制，方便操作人员工作，具有很高的推广性。
一种适用于深海作业焊接机器人