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- [实用新型]一种通风机外壳喷涂设备-CN202320856923.1有效
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杨如鸣
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浙江越舜风机有限公司
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2023-04-18
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2023-09-19
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B05B13/02
- 本实用新型涉及外壳喷涂技术领域，具体的公开了一种通风机外壳喷涂设备，包括用于对通风机外壳进行喷涂的外壳喷涂设备主体以及其内部安装的喷涂机械臂，外壳喷涂设备主体箱体远离喷涂机械臂的一端安装有通风管，通风管的内部安装有通风扇，外壳喷涂设备主体远离喷涂机械臂一端的上表面开设有排气组件。本实用新型中，通风扇把外界的空气抽吸至外壳喷涂设备主体的内部，而在通风扇以及排气组件的设置下，使得外界的空气与外壳喷涂设备主体内部的气体进行通风换气，即人员在拿取通风机外壳时，不会过多的吸入漆雾、溶剂以及异味
- 一种通风机外壳喷涂设备
- [实用新型]滑环式机械臂关节-CN202021108901.X有效
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冯立成;张和光
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上海乐白机器人有限公司
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2020-06-16
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2021-02-26
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B25J17/02
- 一种滑环式机械臂关节，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括关节输入轴、关节输出轴，所述关节输入轴、关节输出轴构成转动副，关节输入轴及关节输出轴上的轴孔组合成一个线束穿孔，线束穿孔内设有滑环接线座；所述滑环接线座由滑环外壳，及安装在滑环外壳中的滑环内芯组成，滑环内芯能相对滑环外壳转动，滑环内芯上沿轴向间隔布设有多个导电环；所述滑环外壳上固定有多个导电刷片，各个导电刷片以活动配合方式分别抵住各个导电环的外环面形成电气接触；输入侧线束中的各根导线分别接到各个导电环上本实用新型提供的机械臂关节，输出轴、输入轴之间的扭转角度没有限制。
- 滑环机械关节
- [实用新型]一种新型石油化工仪表自动化测试装置-CN202021963720.5有效
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崔云龙
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崔云龙
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2020-09-10
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2021-04-23
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G01D18/00
- 本实用新型公开了一种新型石油化工仪表自动化测试装置，包括固定外壳，所述固定外壳内部底端两侧均设有转动轴，所述固定外壳内部底端设有第一电机，所述转动轴顶端设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧设有转动板，所述转动板顶端设有丝杆，所述丝杆一侧设有第二电机，所述丝杆两端外侧均设有夹持板，所述固定外壳两侧内壁顶端均设有机械臂，所述机械臂一侧设有检测笔。本实用新型通过丝杆、夹持板、转动板和机械臂的设置，第二电机工作可以带动丝杆进行转动，进而使得夹持板可以对仪表进行夹持和固定，进而通过第一电机工作可以带动转动板进行转动，进而通过机械臂工作使得检测笔可以对仪表进行检测
- 一种新型石油化工仪表自动化测试装置
- [实用新型]一种用于快速打印图案的新型针织加工设备-CN201520761393.8有效
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吴诗平
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重庆雨薇针织品经营部
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2015-09-29
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2016-03-16
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B41J2/01
- 本实用新型公开了一种用于快速打印图案的新型针织加工设备，包括：机械臂控制平台、机械臂、操作控制面板、设备外壳，所述设备外壳侧面分布有外部传送带及出口隔离板，所述外部传送带下方连接有外部传送带支撑架，所述设备外壳另一侧面连接有工作台、进口隔离板及上方连接有所述操作控制面板，所述设备外壳底部安装有底部固定支架，所述设备外壳内部中间安装有隔离板，所述隔离板一侧安装有鼓风机，另一侧顶部安装有所述机械臂控制平台。有益效果在于：通过所述操作控制面板将编好的轨迹程序输入，控制所述机械臂按照图案的轨迹进行喷射加工，并利用所述鼓风机进行快速吹干，大大提高了生产效率，节省了制作时间，而且结构简单，造价便宜。
- 一种用于快速打印图案新型针织加工设备
- [实用新型]一种电动机外壳打磨装置-CN201720860858.4有效
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王秀兰
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王秀兰
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2017-07-17
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2018-01-19
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种电动机外壳打磨装置，包含一纵向设置的机械臂，所述的机械臂中部安装一连接螺杆，且所述的机械臂通过所述的连接螺杆连接一安装台，且所述的安装台通过所述的滑动槽连接一稳定杆，所述的稳定杆另一端焊接一打磨头，所述的机械臂底部通过紧固螺钉安装一限位板，所述的限位板一端安装一支撑杆，且所述的支撑杆两端均设置一固定孔。安装台通过凸头和支撑杆安装在机械臂一侧，打磨头一侧的卡槽与待加工的电动机外壳上的铁片相啮合。机械臂在外部机械的带动下，卡槽不断的打磨电动机外壳上的铁片。
- 一种电动机外壳打磨装置
- [实用新型]红外热成像搜救机器人-CN202020351577.8有效
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付虹燚;伍余林翰;刘潇风
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付虹燚
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2020-03-19
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2020-10-16
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B25J5/00
- 本实用新型公开了红外热成像搜救机器人，其结构包括机器人外壳、履带、定位块、蜂鸣器、连接臂、机械臂，外壳设于搜救机器人四周，履带安装在外壳两侧，定位块通过焊接连接于外壳前端，蜂鸣器嵌固于外壳上表面，连接臂通过活动卡合连接于定位块末端，机械臂配合安装于连接臂尾部，外壳设有红外热成像、超声波测距、摄像头、城市天然气传感器、检测孔，定位块设有支撑块、底盘蜂鸣器一侧安装有物联网块，外壳顶部由一氧化碳传感器与通气孔组成，在搜救机器人基础上添加红外热成像模块
- 红外成像搜救机器人
- [实用新型]一种可旋转调节的机械臂-CN201921806179.4有效
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刘元超;郑坤灿;赵仪强;刘元浩;黎明;赵旭东;冯继惠;曾梓芸
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内蒙古科技大学
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2019-10-25
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2020-07-21
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种可旋转调节的机械臂，涉及机械臂设备技术领域，包括主电动机，所述主电动机的输出端安装有输出轴，且输出轴的前端部安装有锥齿轮，所述锥齿轮的外部套有安装外壳，且安装外壳的底部安装有转轴，所述转轴的顶部安装有转轴箱，且转轴箱的外侧安装有副电动机，所述转轴箱的内部中心安装有锥齿环安装轴，且锥齿环安装轴的外壁安装有锥齿环，所述转轴箱的外壁一侧开孔处安装有锥齿轴；本实用新型中，采用了多臂轴结构能够增加机械臂的臂长的同时还能增加机械臂的活动的自由度，同时机械臂工作时更加的灵活，其主臂轴在能够获得一个自由度的前提下，把次臂轴的自由度增加了多个自由度，从而大幅度的增加了机械臂的灵活性。
- 一种旋转调节机械
- [实用新型]一种运动辐射中心聚热式热疗装置-CN202022067393.1有效
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闫树伟;周立波
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大连奥瑞科技有限公司
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2020-09-21
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2021-01-05
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A61F7/00
- 一种运动辐射中心聚热式热疗装置，治疗床外壳内部位于床底板上平行安装两条滑轨，床底板上部位于两条滑轨之间安装丝杠，丝杠一端连接电机；控制柜滑动安装于滑轨上，控制柜底部连接丝杠，控制柜前部设有连接板，连接板外端垂直安装机械臂支架，机械臂支架连接机械臂，机械臂前端安装辐射器柜；治疗床外壳上部设有床垫。本实用新型通过机械臂的旋转实现肿瘤区域的聚焦加热，由于是运动式加热，所以可以避免灼痛感等，舒适度高；并且可以使用大功率加热，治疗时间短，效果佳；并且对患者不同部位进行治疗时，不需调整治疗床或者患者的位置，通过机械臂架的左右移动即可调节辐射位置，使用方便。
- 一种运动辐射中心聚热式热疗装置
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