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[发明专利]一种人工智能机器手及其使用方法-CN202010679003.8在审
发明人：钱游 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种人工智能机器手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作，所述机械手骨架为陶瓷合金材质。本发明同时公开上述人工智能机器手的使用方法，具体包括通电、机械手夹持等主要操作步骤。采用上述装置部件设计，不仅提高工作效率且上述装置部件设计实现稳定、安全的加工生产。
一种人工智能机器及其使用方法

[发明专利]一种全自动侧门开闭测力机械手-CN201910842072.3在审
发明人：苏丽俐;顾灿松;王海洋;杨明辉;邓江华;陈达亮;耿聪聪;陈玉明;许增满;蒋维琦;郭立才 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动侧门开闭测力机械手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。本发明所述的机械手降低了试验成本，缩短了产品研发周期，同时可以进行汽车侧门在开闭过程中，还可以测量侧门处于不同位置所需的力等相关试验。
机械手单元机械手骨架传动组件驱动组件机械手机械手指侧门开闭测力传感器产品研发汽车侧门驱动机械试验成本手指动作测力铰接受力测量检测试验

[实用新型]一种全自动侧门开闭测力机械手-CN201921478707.8有效
发明人：苏丽俐;顾灿松;王海洋;杨明辉;邓江华;陈达亮;耿聪聪;陈玉明;许增满;蒋维琦;郭立才 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动侧门开闭测力机械手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。本实用新型所述的机械手降低了试验成本，缩短了产品研发周期，同时可以进行汽车侧门在开闭过程中，还可以测量侧门处于不同位置所需的力等相关试验。
一种全自动侧门开闭测力机械手

[实用新型]一种电动推杆式机械手搬运装置-CN201720276699.3有效
发明人：李炳青;朱海龙 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。本实用新型利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。
一种电动推杆机械手搬运装置

[实用新型]助力机械手设备-CN201922266727.5有效
发明人：马英伟;贺辉;王威 -专利权人：苏州莱尔发机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力机械手设备，至少包括：机械手骨架，连接在机械手骨架上的吸盘组件以及夹持组件，其中机械手骨架包括固定杆以及活动杆，其中活动杆活动连接于固定杆且相对固定杆水平活动，吸盘组件包括置于活动杆上的真空吸盘
助力机械手设备

[发明专利]一种轻卡顶盖焊接总成自动化搬运装置-CN202111675995.8在审
发明人：潘虎 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轻卡顶盖焊接总成自动化搬运装置，包括X轴安装吊挂钢构和顶盖自动化存放工装，所述X轴安装吊挂钢构上设有机械手X轴模组A，所述机械手X轴模组A上设有机械手X轴模组B，所述机械手X轴模组B上设有机械手Z轴模组，所述机械手Z轴模组底部设有机械手骨架，所述机械手骨架侧面设有数组顶盖安全拖钩，所述机械手骨架底部设有自动化吸盘，所述顶盖自动化存放工装上设有顶盖存放块，所述顶盖自动化存放工装侧面设有顶盖存储自动升降模组本发明通过机械手达到全自动化生产，优化人工装配搬运困难的瓶颈。
一种顶盖焊接总成自动化搬运装置

[发明专利]一种绝缘子清洗装置-CN201110248253.7有效
发明人：向平;阳明;丁力;杜立斌;唐储建;王世强;欧如春;赵鑫;张钊;唐婉璐 -专利权人：重庆电力高等专科学校
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗装置，在机械手关节内固定有旋转缸，在旋转缸两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮，在所述机械手关节上固定有关节旋转轴，该关节旋转轴位于所述旋转缸的前方，在该关节旋转轴上支撑有机械手骨架，在所述机械手骨架外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮相对应的扇形直齿齿轮，所述扇形直齿齿轮与所述直齿圆柱齿轮啮合，在所述机械手骨架内安装有清扫刷和喷头。
一种绝缘子清洗装置

[发明专利]手功能位锻炼支具-CN202310304680.5在审
发明人：陈琰琰 -专利权人：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了手功能位锻炼支具，包括机械手骨架、柔性胶套、牵引绳和腕带，所述机械手骨架包括机械掌和机械指，所述机械掌的左右两端分别可朝前侧中部弯折聚拢并进行角度固定，五根所述机械指的底端分别与机械掌相连接且顶端分别可朝机械掌的前侧中部弯折聚拢并进行角度固定，所述柔性胶套套设于机械手骨架之外，所述牵引绳的两端分别与柔性胶套和腕带可拆卸式连接，能够与患者的手部十指相扣并迫使患者的手部最大程度地保持手功能位，还可利用牵拉作用迫使患者的手部处于背伸状态。
功能锻炼

[实用新型]一种印刷品纸垛自动码垛装置-CN202121672660.6有效
发明人：鲍晓东;马同;邵杰杰;邬亮亮;杨杰 -专利权人：宁波海曙灵匠自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷品纸垛自动码垛装置，包括桁架机械手，所述桁架机械手的一侧设有自动排料和储料组件，所述桁架机械手的另一侧设有瓦楞纸板蓄料组件。所述桁架机械手包括行走桁架组件、升降组件和机械手夹具组件；所述机械手夹具组件包括机械手骨架、夹板一、夹板二和吸盘金具，所述夹板一设置在机械手骨架的一侧，所述夹板二设置在机械手骨架的另一侧，所述吸盘金具设置在夹板一和夹板二之间
一种印刷品自动码垛装置

[实用新型]绝缘子清洗装置-CN201120315215.4有效
发明人：向平;阳明;丁力;杜立斌;唐储建;王世强;欧如春;赵鑫;张钊;唐婉璐 -专利权人：重庆电力高等专科学校
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子清洗装置，在机械手关节内固定有旋转缸，在旋转缸两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮，在所述机械手关节上固定有关节旋转轴，该关节旋转轴位于所述旋转缸的前方，在该关节旋转轴上支撑有机械手骨架，在所述机械手骨架外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮相对应的扇形直齿齿轮，所述扇形直齿齿轮与所述直齿圆柱齿轮啮合，在所述机械手骨架内安装有清扫刷和喷头。
绝缘子清洗装置

[发明专利]具有触觉信息反馈功能的机械手-CN202210708141.3在审
发明人：李皖林;赵秭杭;刘航欣 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有触觉信息反馈功能的机械手，其中，所述机械手包括：机械手骨架和多个传感器，其中，所述机械手骨架包括手指骨架和手掌骨架，所述手指骨架布设有多个第一安装位点，所述手掌骨架布设有多个第二安装位点本发明提供的具有触觉信息反馈功能的机械手，实现了在具有高自由度的前提下，还具有高覆盖率和高分辨率的触觉信息反馈功能。
具有触觉信息反馈功能机械手

[实用新型]新型纸箱抓手-CN201320849765.3有效
发明人：尹柏林 -专利权人：大连佳林设备制造有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型纸箱抓手，包括风琴式吸盘、真空发生器、侧挡板机构和抓手骨架，所述抓手骨架的上方安装有机械手固定座，所述抓手骨架的下方安装有风琴式吸盘，所述的风琴式吸盘上安装有真空发生器，所述的侧挡板机构安装在抓手骨架上
新型纸箱抓手

[发明专利]一种机械手总成机构-CN201710752234.5在审
发明人：唐亚琴 -专利权人：唐亚琴
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手总成机构，具有手柄和机械手骨架，所述手柄的顶部一端铰接有第一伸缩缸，手柄的顶部另一端铰接有摆动缸，所述摆动缸的旋转轴与第二伸缩缸固连，所述第二伸缩缸的活塞杆上联接第一旋转缸，所述第一旋转缸通过半月环组件联纵向的接丝杆和导向杆，所述丝杆上横向连接有第二旋转缸，所述第二旋转缸的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮，所述机械手骨架外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮啮合的扇形齿轮，机械手骨架上铰接有机械手关节。通过本发明的机械手对高压电力绝缘子的轴向和径向进行全面清洗，不会出现清洗死角，保证清洗的可靠性，对高压电力绝缘子的精准清洗提供了可靠的保障。
一种机械手总成机构

[实用新型]机械手总成机构-CN201721089779.4有效
发明人：唐亚琴 -专利权人：唐亚琴
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手总成机构，具有手柄和机械手骨架，所述手柄的顶部一端铰接有第一伸缩缸，手柄的顶部另一端铰接有摆动缸，所述摆动缸的旋转轴与第二伸缩缸固连，所述第二伸缩缸的活塞杆上联接第一旋转缸，所述第一旋转缸通过半月环组件联纵向的接丝杆和导向杆，所述丝杆上横向连接有第二旋转缸，所述第二旋转缸的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮，所述机械手骨架外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮啮合的扇形齿轮，机械手骨架上铰接有机械手关节。通过本实用新型的机械手对高压电力绝缘子的轴向和径向进行全面清洗，不会出现清洗死角，保证清洗的可靠性，对高压电力绝缘子的精准清洗提供了可靠的保障。 1
旋转缸机械手骨架手柄伸缩缸铰接高压电力绝缘子直齿圆柱齿轮本实用新型机械手总成摆动缸旋转轴啮合横向连接精准清洗清洗死角全面清洗扇形齿轮有机械手机械手导向杆活塞杆固连接丝上套丝杆月环轴向联接关节清洗保证

[发明专利]自动码块的蜂窝催化剂生产机械手-CN201410104970.6有效
发明人：齐军权;李哲峰 -专利权人：杭州青菱自动化技术有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部，轨道滑块套装在机械手轨道上，机械手连接在轨道滑块下方；所述的机械手上端设有第二伺服电机，第二伺服电机连接第二丝杆，并通过第二丝杆控制机械手的升降，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。
自动蜂窝催化剂生产机械手

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