[发明专利]自动码块的蜂窝催化剂生产机械手有效
| 申请号： | 201410104970.6 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103831895A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 齐军权;李哲峰 | 申请（专利权）人： | 杭州青菱自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/14 | 分类号： | B28B11/14;B25J5/02;B65G37/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部，轨道滑块套装在机械手轨道上，机械手连接在轨道滑块下方；所述的机械手上端设有第二伺服电机，第二伺服电机连接第二丝杆，并通过第二丝杆控制机械手的升降，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。本发明能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体，并能保证切口垂直方正。实现对切割好的坯体自动码块，减少人工成本的同时，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 蜂窝 催化剂 生产 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31)，所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部，轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上，机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方；所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34)，并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降，第二丝杆螺母(33)套装在第二丝杆(34)上。
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