“机械手单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2996426个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种全自动侧门开闭测力机械手-CN201921478707.8有效
发明人：苏丽俐;顾灿松;王海洋;杨明辉;邓江华;陈达亮;耿聪聪;陈玉明;许增满;蒋维琦;郭立才 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动侧门开闭测力机械手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。本实用新型所述的机械手降低了试验成本，缩短了产品研发周期，同时可以进行汽车侧门在开闭过程中，还可以测量侧门处于不同位置所需的力等相关试验。
一种全自动侧门开闭测力机械手

[发明专利]一种炉管用传片机械手的保护装置及保护方法-CN201410654570.2有效
发明人：王志良;裴雷洪;俞玮;敖海林 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炉管用传片机械手的保护装置及保护方法，通过在机械手设置保护罩检测单元，以对机械手的抓手是否罩有保护罩的状态进行实时检测，并在抓手罩有保护罩时通过控制单元禁止机械手的驱动单元对机械手进行驱动，可防止传片机械手在抓手罩有保护罩时运动，并同时具有报警功能，从而避免了因使抓手误运动所导致的与保护罩发生碰撞而损坏的事故，确保了在机械手维护保养时操作的安全性。
一种炉管用传片机械手保护装置保护方法

[发明专利]一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法-CN201610168048.2有效
发明人：方斌;张韬懿;范立明 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法，该机械手臂遥操作系统包括数据手套、数据处理显示单元、机械手臂控制单元、机械臂和机械手，数据处理显示单元将从数据手套接收的运动信息进行解算得到人体大臂、小臂、手背以及每个手指的姿态，并将姿态转化为控制指令通过机械手臂控制单元对机械臂和机械手进行遥操作，实现人体手臂、手控制机械臂，手指控制机械手，通过对机械臂和机械手的分别控制方式，可以充分发挥机械臂、机械手各自的运动特性，使得机械手臂能像人手一样完成复杂的操作，机械手臂通过人手臂的遥操作，能实时复现人手臂的灵巧运动，机械手臂无需进行离线的运动轨迹规划，更快捷地实现相关任务。
一种新型机械手臂操作系统操作方法

[发明专利]一种用于汽车喷涂的机械手系统-CN201310405211.9无效
发明人：杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技有限公司
申请日： 2013-09-08 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车喷涂的机械手系统，包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂，所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴，所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连，所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构，所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接本发明的有益效果是：汽车喷涂的机械手系统结构紧凑且喷涂效率高，而且单个喷嘴的运动范围大。
一种用于汽车喷涂机械手系统

[实用新型]一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置-CN201420041587.6有效
发明人：姚陈兴 -专利权人：晋江市创勤机械有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B21D53/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置，属自动设备领域。热锻机械手包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，传动装置包括滑轨、滑块、丝杆、联轴器、步进电机；机械手单元通过驱动气缸实现张合以夹持或松开热锻毛坯。采用本实用新型的技术方案后，无需使用横向斜齿轮、纵向斜齿轮、横向传动凸轮、纵向传动凸轮等零部件，可以避免因多个零件磨损造成过多间隙，造成机械手动作不准确，影响生产效率。本实用新型将现有的热锻机械手从300种零件降至100多种零件，结构更加简易，同时能有效减少热锻机械手长时间使用产生过多间隙，保证机械手单元准确动作。
一种机械手采用螺母自动成型装置

[发明专利]镭雕七轴机械手搬运控制系统-CN201510133230.X在审
发明人：孙伟生;王冬;乔中林 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯通过上述方式，本发明提供的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式
镭雕七轴机械手搬运控制系统

[实用新型]一种三维激光扫描自动化设备-CN201320638617.7有效
发明人：侯蛟;陈建中;陈海 -专利权人：深圳市策维科技有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维激光扫描自动化设备，其包括箱体以及激光扫描单元，该激光扫描单元设置在该箱体中，该箱体包括下箱体以及上箱体，该上箱体设置在该下箱体顶部，该激光扫描单元包括高精密镭射头、Z轴机械手、X轴机械手以及Y轴机械手，该高精密镭射头设置在该Z轴机械手下方，该Z轴机械手设置在该X轴机械手上，该X轴机械手架设在该上箱体中，该Y轴机械手设置在该下箱体顶部，托盘模组设置在该Y轴机械手上，并且位于该高精密镭射头下方
一种三维激光扫描自动化设备

[发明专利]一种机械手自动示教系统及方法-CN201310562249.7在审
发明人：王继周;张爽 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及使用机械手对晶圆等产品进行传输的半导体生产制造领域，具体是一种机械手自动示教系统及方法，机械手无线通信模块连接机械手控制器，接收机械手控制器发出的控制信号，与机械手控制器进行通信；机械手连接机械手无线通信模块，接收机械手无线通信模块的控制信号，移动到目标位置；无线通信晶圆工具连接机械手，接收控制信号后进行图像识别。本发明能够实现承担输送晶圆的机械手中心与输送单元中心的自动对准，并自动保存输送单元中心位置信息的功能，达到提高定位精度，节省作业时间及防止人为失误造成设备损坏的目的。
一种机械手自动系统方法

[实用新型]一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置-CN201720277493.2有效
发明人：朱海龙 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置，包括第一机械手、第二机械手、连接机构和动力系统，所述第二机械手与第一机械手之间采用连杆机构连接；所述第一机械手包括机械手骨架、行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统，所述行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统安装在机械手骨架上；所述机械手托臂包括第一托臂和第二托臂；所述传动系统包括传动齿条和传动齿轮；所述动力系统包括动力单元、液压缸、液压三通接头和液压连接油管本实用新型搬运装置采用液压三通接头将一个动力单元的液压动力分开输送至第一机械手和第二机械手，保证了机械手托臂动作的一致性，同时安装简单、运行平稳。
一种停车备用液压式连杆机械手搬运装置

[实用新型]一种单电机驱动的旋接及抓取装置-CN201920229045.4有效
发明人：韩超;段纬然;贾长治;闫媛媛;苑怀玉;康海英;关珍贞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：单电机驱动的旋接及抓取装置包括驱动件、滑接转化单元、传动单元和机械手；驱动件的输出端与滑接转化单元的一端连接，机械手的一端连接在滑接转化单元的另一端的内部，传动单元套接在滑接转化单元的远离机械手的一侧的外侧，传动单元用于将驱动件的动力传递到机械手上；滑接转化单元能够与机械手或者传动单元中的一种连接，以使机械手处于张合或旋转状态。本实用新型的滑接转化单元能够实现驱动件的动力与机械手或者传动单元的传递，采用一个电机控制机械手的两种工作状态。
机械手滑接传动单元驱动件单电机驱动抓取装置转化旋接本实用新型一端连接电机控制动力传递旋转状态接装置输出端管膛内旋套接张合电机传递

[实用新型]基于FPGA平台的机械手控制系统-CN201320457074.9有效
发明人：何宇童;赵峰;贺聪 -专利权人：上海德致伦电子科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；以及与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。本实用新型的优点包括：可以灵活操控机械手从事多种任务，结构简单，且成本较低。
基于 fpga 平台机械手控制系统

[发明专利]助老机械控制手套设备-CN202111346432.4在审
发明人：杨静;罗一波;张海洋;康朝智;邰红梅 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老机械手套设备，包括抓取单元、控制单元和移动控制单元。控制者先通过平板控制机械手自由移动至特定位置，然后调节升降装置控制机械手的高低，然后戴上控制手套进行抓取动作，控制手套通过传感器收集手指动作信息并传送给机械手，机械手能够处理信息，实现取物的动作。该发明能够通过固定在手套上的弯曲传感器对远程的机械手进行操控，让机械手对操控者做出的动作进行模拟，对物体进行抓取，从而达到助老的目的。
机械控制手套设备

[发明专利]一种人工智能机器手及其使用方法-CN202010679003.8在审
发明人：钱游 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种人工智能机器手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作，所述机械手骨架为陶瓷合金材质。本发明同时公开上述人工智能机器手的使用方法，具体包括通电、机械手夹持等主要操作步骤。采用上述装置部件设计，不仅提高工作效率且上述装置部件设计实现稳定、安全的加工生产。
一种人工智能机器及其使用方法

[实用新型]一种基板检测装置、物理气相沉积设备及机械手控制系统-CN201821301993.6有效
发明人：张文;张津岩 -专利权人：君泰创新（北京）科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基板检测装置、物理气相沉积设备及机械手控制系统，涉及光伏发电技术领域，以解决机械手抓取基板失败所造成基板损坏的问题。所述基板检测装置包括：图像采集器、图像检测单元及机械手控制单元；所述图像采集器的输出端与所述图像检测单元的输入端连接，所述图像检测单元的输出端与所述机械手控制单元的输入端连接。所述物理气相沉积设备及机械手控制系统包括上述技术方案所述的基板检测装置。本实用新型提供的基板检测装置、物理气相沉积设备及机械手控制系统用于光伏发电中，通过对基板进行检测以使得机械手抓取合格基板，降低基板损坏率。
基板检测装置物理气相沉积设备机械手控制系统图像检测单元机械手控制单元本实用新型机械手抓取输入端连接图像采集器光伏发电基板损坏输出端合格基板对基板基板检测失败

[实用新型]一种产品自动装料机械手-CN202021669410.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：太仓久本机械科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种产品自动装料机械手，包括机械手位置校正装置和产品抓取单元一，所述产品抓取单元一设置在机械手位置校正装置上，并且机械手位置校正装置可驱动产品抓取单元一上下、前后、左右移动；其中，所述产品抓取单元一包括压块连接板本实用新型所述的产品自动装料机械手，设置了机械手位置校正装置和产品抓取单元，便于机械手抓取单元进行产品的抓取，实现产品的抓取，通过此多轴运动的机械手抓取装置，能够完全实现产品的自动取料、运料和上料的工作
一种产品自动装料机械手