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[实用新型]一种美标铁垫板生产系统-CN201520977967.5有效
发明人：李伏武;胡睿;王建华;袁玉梅;高建芳;王勇;王健;何冬冬 -专利权人：安徽马钢工程技术集团有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美标铁垫板生产系统，属于机械铸造技术领域。本实用新型的美标铁垫板生产系统包括轧制单元和热冲压单元，轧制单元包括依次连接的推钢机、加热炉、移钢机组、轧机组、剪断机、冷床和锯机；热冲压单元包括依次连接的坯料装载垛料台、二轴拆垛机械手、中转台、炉内加料机械手、箱式加热炉、炉内取料机械手、压机进料机械手、快速液压机和压机出料机械手。本实用新型通过轧制单元和热冲压单元两阶段处理，可以实现生产的美标铁垫板废品率低的目的。
一种美标铁垫板生产系统

[发明专利]桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法-CN200910259523.7无效
发明人：朱明 -专利权人：苏州互盟信息存储技术有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，包括以下步骤：1)首先将装有桶装光盘的桶装光盘片匣置放在光盘库上的相应位置；2)然后机械手升降机带动机械手抽盘器和机械手抓盘器升降至桶装光盘片匣对应的垂直位置处；3)机械手抽盘器将桶装光盘托盘从桶装光盘片匣的片匣盒中抽出至打开位置；4)机械手抓盘器将桶装光盘托盘上的最上面一张光盘抓起；5)机械手升降机将机械手抽盘器和机械手抓盘器升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘放入目标单元
桶装光盘盘库盘片自动装载方法

[实用新型]苎麻麻框翻转机-CN201420477418.7有效
发明人：晏科满;邹舒畅;苏工兵;唐令波 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： D01B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及苎麻麻框翻转机，其由立柱支撑旋转单元、装夹机械手单元和麻框翻转单元构成。其中：立柱支撑旋转单元通过底板固定在地面上；装夹机械手单元位于立柱支撑旋转单元上端，并通过齿轮连接麻框翻转单元；麻框翻转单元位于装夹机械手单元末端，通过齿轮齿条连接并实现翻转功能。本实用新型结构合理，便于操作，解决了现有技术存在的不足，实用性强，通过将机械手和齿轮齿条传动机构的融合，实现了机械手装夹和翻转麻框的复杂运动过程，本实用新型的各组成单元工作协调，配合程度较高，便于自动化控制生产
苎麻麻框翻转机

[发明专利]一种锂电池激光测厚设备-CN201711435089.4在审
发明人：阳统根 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池激光测厚设备，包括激光测厚单元和测量放置平台，还包括机械手和控制单元，所述激光测厚单元、测量放置平台和所述机械手均与控制单元电连接；所述机械手包括横向搬运单元和纵向搬运单元，所述横向搬运单元包括横向搬运驱动件，所述横向搬运驱动件驱动连接有横向搬运驱动模组；通过机械手上料，搬运被测物到测量放置平台上；之后激光测厚仪对被测物体的被测区域进行测量，完成测量后，再由机械手完成下料；整个流程有机械结构完成，有效的提高被测数据的准确性和工作效率
一种锂电池激光设备

[发明专利]外观检测装置-CN201810914334.8在审
发明人：赵巧忠 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提出一种外观检测装置，外观检测装置包括机架、载料件、机械手、取像机构和控制单元，载料件用于承载和固定工件，机械手设置于机架上，且位于载料件的上方，机械手的前端设置取像机构，机械手、取像机构与控制单元电性连接，控制单元控制机械手驱动取像机构移动或旋转使其对准工件上的多个待检位，取像机构能够拍摄工件并传输给控制单元，控制单元能够处理分析取像机构拍摄的图片以得出工件的外观质量。本发明提出的外观检测装置利用机械手驱动取像机构运动使取像机构能够拍摄工件上的多个待检位并传输给控制单元以得出工件的外观质量。外观检测装置实现自动全检工件的外观质量，且其结构简单、检测结果准确可靠。
外观检测装置

[发明专利]一种仿生机械手-CN201811606866.1在审
发明人：李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械手，包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元，手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器，手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指，手掌骨架单元设有手掌开合转动单元，手掌开合转动单元分别设于大拇指下方的手掌骨架单元处及设于小拇指和无名指下方的手掌骨架单元处，机械手指与手掌骨架单元连接形成仿生机械手。本发明机械手每个手指关节可单独控制，灵敏度高，活动灵活。本发明通过采用凝胶材料使机械手达到高度的拟人状态，不仅能够用作机器人的器械手，也可作为残疾人士的假肢，还可作为辅助手部康复的康复手套，应用范围极其广泛，对社会意义极大。
手掌骨架开合转动手指关节手掌驱动单元仿生机械手机械手机械手指手指骨架驱动器小拇指无名指单独控制单元连接仿生机械康复手套凝胶材料社会意义灵敏度假肢凝胶大拇指机器人器械康复灵活应用

[实用新型]一种仿生机械手-CN201822208361.1有效
发明人：李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械手，包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元，手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器，手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指，手掌骨架单元设有手掌开合转动单元，手掌开合转动单元分别设于大拇指下方的手掌骨架单元处及设于小拇指和无名指下方的手掌骨架单元处，机械手指与手掌骨架单元连接形成仿生机械手。本实用新型机械手每个手指关节可单独控制，灵敏度高，活动灵活。本实用新型通过采用凝胶材料使机械手达到高度的拟人状态，不仅能够用作机器人的器械手，也可作为残疾人士的假肢，还可作为辅助手部康复的康复手套，应用范围极其广泛，对社会意义极大。
手掌骨架开合转动手指关节手掌驱动单元本实用新型仿生机械手机械手机械手指手指骨架驱动器小拇指无名指单独控制单元连接仿生机械康复手套凝胶材料社会意义灵敏度假肢凝胶大拇指机器人器械康复灵活应用

[实用新型]变速器运输及仓储设备-CN201821822723.X有效
发明人：温宪志;侯弟豪;郭明忠 -专利权人：潍坊盛瑞零部件有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：变速器运输及仓储设备包括传输单元、第一机械手、套袋机、第二机械手、仓储库和自动出库单元；传输单元由变速器下线位置处延伸至仓储库的进货端，第一机械手设置在传输单元的侧面；套袋机设置在传输单元的套袋工序处；第二机械手设置在传输单元的侧面，第二机械手用于将变速器码盘并将码盘后的变速器放置到仓储库内；自动出库单元设置在仓储库的变速器出库端。本实用新型的传输单元能够实现对变速器的传输，第一机械手、套袋机和第二机械手，实现对变速器的套袋及仓储，实现变速器运输及仓储的自动化。
变速器机械手传输单元仓储库仓储设备套袋机出库本实用新型运输码盘套袋仓储叉车运输单元设置辅助技术下线位置侧面自动化损伤传输延伸汽车

[发明专利]一种组装棱镜的装置以及生产设备-CN202110401989.7在审
发明人：周雄;梅良;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种组装棱镜的装置以及生产设备，组装棱镜的装置包括第一工位，用于棱镜的放置；第二工位，用于装配主体的放置；机械手，用于抓取棱镜；第一机动单元，与机械手连接，用于驱动机械手上升或者下降；第二机动单元，与第一机动单元连接，用于驱动第一机动单元，使其可在第一工位和第二工位之间往复运动；夹持装置，用于设置于装配体的安装槽，夹持装置用于夹持棱镜；控制器，分别与机械手、第一机动单元和第二机动单元连接。通过机械手将棱镜抓取，并在第一机动单元和第二机动单元的作用下，将棱镜移动至装配主体，以使棱镜被装配于夹持装置，从而实现机械手将棱镜组装于装配主体，从而不需要人工手动的进行组装，非常方便。
一种组装棱镜装置以及生产设备

[实用新型]一种组装棱镜的装置以及生产设备-CN202120767939.6有效
发明人：周雄;梅良;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种组装棱镜的装置以及生产设备，组装棱镜的装置包括第一工位，用于棱镜的放置；第二工位，用于装配主体的放置；机械手，用于抓取棱镜；第一机动单元，与机械手连接，用于驱动机械手上升或者下降；第二机动单元，与第一机动单元连接，用于驱动第一机动单元，使其可在第一工位和第二工位之间往复运动；夹持装置，用于设置于装配体的安装槽，夹持装置用于夹持棱镜；控制器，分别与机械手、第一机动单元和第二机动单元连接。通过机械手将棱镜抓取，并在第一机动单元和第二机动单元的作用下，将棱镜移动至装配主体，以使棱镜被装配于夹持装置，从而实现机械手将棱镜组装于装配主体，从而不需要人工手动的进行组装，非常方便。
一种组装棱镜装置以及生产设备

[发明专利]一种智能机械手的控制系统-CN201810798633.X有效
发明人：黄理本;唐亮 -专利权人：深圳市慧传科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机械手的控制系统，包括安装于机械手手指端部的多功能传感器、用于感应机械手扭转程度的扭力传感器、及分别与所述多功能传感器和所述扭力传感器连接的MCU单元；所述多功能传感器构成所述机械手手指的夹紧面，当所述机械手手指夹起物体后，所述多功能传感器接触被夹紧物体，并采集被夹紧物体的受力信息和温湿度信息，且将所述受力信息和所述温湿度信息发送至所述MCU单元；所述扭力传感器将监测到的扭力信息发送至所述MCU单元，且所述MCU单元通过所述扭力信息判断机械手的扭转程度。
一种智能机械手控制系统

[实用新型]一种MOCVD进料装置-CN201320489084.0有效
发明人：李致文 -专利权人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MOCVD进料装置，包括：支座、与所述支座连接的左右运动单元和上下运动单元、与支座连接的机械手组件、以及运动控制装置，运动控制装置控制左右运动单元和上下运动单元的运动状态。本实用新型采用直线型的进料方式，通过左右运动单元和上下运动单元直线型传动，可以缩短机械悬臂的长度，有利于加强机械悬臂的刚性，减少机械手抓取负载时引起的机械悬臂变形，确保了机械手的运动精度，且构成零件简单，易于制造和装配，同时左右、上下运动单元通过运动控制装置控制，确保了机械手的运动精度。
一种 mocvd 进料装置

[发明专利]机械手取件装箱自动化系统-CN201710254455.X有效
发明人：王亮;温雷;刘正力;刘杰;石挺;刘旭 -专利权人：湖北三环汽车工程塑料有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，特别涉及一种机械手取件装箱自动化系统。包括注塑机、取件机械手、可堆垛皮带线和电控箱，两套所述可堆垛皮带线和所述注塑机都相互平行设置，所述取件机械手安装于所述注塑机上方；所述取件机械手包括从下至上依次连接的基座，走形单元和前后单元，所述走形单元垂直于所述前后单元且可沿所述前后单元长度方向移动，所述前后单元下方设置有可沿所述前后单元长度方向移动的取件治具；所述取件机械手反装。
机械手装箱自动化系统

[发明专利]一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统-CN201910477195.1在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。
开铁口机机械手小车高炉炉布置空间单元设置钎杆六自由度机械手行驶固定设置设备领域行驶方向运动过程自动更换干涉夹持夹爪

[实用新型]一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统-CN201920824854.X有效
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。
一种高炉炉前开铁口机自动系统

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