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[实用新型]执行机构模块-CN201822060357.5有效
发明人：孙炳圭;李涌权 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，
输出轴驱动电机外罩旋转结合部机芯本实用新型机构模块输出轴连齿轮部裸露结合位置精密控制内部安装控制板下端部旋转轴周围部减小侧面扭转驱动外部配置

[发明专利]面型承载机构模块-CN201880012605.9在审
发明人：伯恩·海登里奇 -专利权人：伯恩·海登里奇
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及任意几何结构的形状的双壳式实施的面型承载机构模块，所述面型承载机构模块由上方的二级壳元件（1）和下方的二级壳元件（2）形成，利用所述面型承载机构模块使得由带有在静力学上需要的填充棒的这种类型的各个经组装的面型承载机构模块来拼合以初级壳承载机构为形式的双壳式面型承载机构，其中，所述二级壳元件（1和2）在每个角中具有适宜的大小的上方或下方或上方和下方敞开的连接槽口（4）以用于连接多个面型承载机构模块，所述连接槽口至少在外侧、也就是说在所述二级壳元件（1和2）的外部的竖直的面处由优选地金属型材或金属板片限制
承载机构面型壳元件连接槽口金属板片连接搭板双壳优选几何结构金属型材中间空间初级壳填充棒突起拼合竖直组装敞开替代外部

[发明专利]一种企业制造运营系统和存储介质-CN202010773939.7在审
发明人：杨志舜;朱国栋 -专利权人：广东三扬网络科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：企业制造运营系统，包括企业流程库模块、组织机构模块、系统运营服务模块和企业核心业务模块；企业流程库模块用于设定各生产环节的具体的公司管理制度、流程和完成工作所需要的时间；组织机构模块用于设定公司的组织架构，以及对公司部门岗位进行设定；述企业核心业务模块用于管理企业各业务制度操作，并且可结合企业流程库模块和组织机构模块形成若干个业务操作流程，即根据企业流程库的流程配置和组织机构模块的人员配置，形成操作流程；系统运营服务模块用于监控若干个业务操作流程，并可向操作流程的用户终端发送提示信息，或根据组织机构模块向该用户终端的上级发送反馈信息，通过系统运营服务模块将每一个业务模块关联起来，使得各个业务部门的生产信息透明化
一种企业制造运营系统存储介质

[实用新型]供传动机构模块模拟用的框架-CN201420095571.3有效
发明人：杨重盛 -专利权人：举盛科技贸易有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种供传动机构模块模拟用的框架，是可供传动机构模块作微调而模拟出较佳化态样的框架，该供传动机构模块模拟用的框架，包括：至少二框板，各形成有数可调区，该数可调区贯穿该框板的二相对表面，该数可调区具有至少一直调口及至少一横调口本实用新型供传动机构模块模拟用的框架系能够简易组装、拆卸，以轻易微调该传动机构模块的各构件，进而省去繁复的设计机制及复杂的细部图建构，以更有效率地模拟出传动机构模块的较佳设计态样。
传动机构模块模拟框架

[发明专利]一种模块化阵列式多工作头末端执行器-CN201710657237.0有效
发明人：王丹 -专利权人：厦门市瑞尔兰科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种模块化阵列式多工作头末端执行器，包括若干个具有阵列排布的多旋转输出轴机构模块和驱动电机；若干个多旋转输出轴机构模块在驱动电机的驱动下由机械接口连接在工业机器人上；所述各个多旋转输出轴机构模块之间同轴布置，相邻两模块的传动轴首尾由十字滑块联轴器进行连接，且在两个相邻工作模块之间设置转接法兰，法兰上设置有螺栓连接孔；驱动电机将电机动力传递到上述若干个有阵列排布的多旋转输出轴机构模块上，驱动电机输出轴和若干个多旋转输出轴机构模块的输入轴由十字滑块联轴器连接
一种模块化阵列工作末端执行

[发明专利]一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人-CN202310197779.X在审
发明人：钱海;李绍荣;何潇;石利荣;陈武;袁齐坤;冯文斐;罗艺;胡留方;梁益伟;尤志鹏;邱光伟;刘林;刘艳娇;张松;周春波;吴兴斌 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。
一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人

[发明专利]一种生物医药生产用环境架构-CN202210038726.9在审
发明人：万正洋;赵信毅;董军 -专利权人：武汉维他智联科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物医药生产用环境架构，包括若干个环境架构模块，各个环境架构模块均包括隔离箱、新风机构、机械手及输送机构；隔离箱上开设有与隔离腔连通的进风口、出风口及对接口；新风机构包括鼓风机及第一过滤件本发明的有益效果是：在组装时，可根据需要，将若干个环境架构模块组装在一起，相邻的两个环境架构模块通过对应的对接口连接，从而可使各个环境架构模块的导轨组件对接在一起，可降低生产系统的购置成本；在使用时，各个环境架构模块分别实现不同的功能，通过输送小车与各个机械手的配合，使原料依次经由各个环境架构模块进行不同工序的处理，实现全流程无人化操作，大大降低生物医药生产过程中的受感染几率。
一种生物医药生产环境架构

[发明专利]基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢-CN202310372743.0在审
发明人：李智军;范冰;李国欣 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢，包括：假肢模块和助力鞋模块，助力鞋模块包括折纸机构模块、传感模块、助力鞋驱动电机、上底板以及下底板；折纸机构模块固定设置在上底板和下底板之间，共同作为助力鞋模块的鞋底，传感模块设置在下底板上，助力鞋驱动电机的驱动端与上底板连接；还包括控制模块，通过传感模块获取地形信号，控制模块根据地形信号控制助力鞋驱动电机，带动上底板压缩/拉伸折纸机构模块，调节折纸机构模块的刚度。本发明通过折纸机构实时进行助力鞋鞋底的刚度变换来帮助残疾人感知并适应不同的地形，且折纸机构的存在可以帮助整个助力装置稳定释能，减少残疾人在特殊场景下运动时的损伤。
基于刚度折纸机构动力下肢假肢

[发明专利]机构模块、机芯以及钟表-CN201710506542.X有效
发明人：藤田和弘;藤原俊行;河田正幸;小棚木进 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：本发明提供机构模块、机芯以及钟表，机构模块能够以简单的结构来防止带电。机构模块(21)在一部分中使用有金属部件(33、36、39、53、54)，机构模块具备：具有多个齿轮的轮系；驱动轮系的马达(40A)；以及能够从电路块(23)接收用于驱动马达的电信号的接收端子(47b)机构模块(21)借助第1外螺纹件(60)和第1内螺纹件(55)而固定至电路块(23)，该电路块(23)具备与接收端子(47b)电连接的发送端子(75)、和设置成能够接地的接地端子(74)，第1外螺纹件(
机构模块机芯以及钟表

[发明专利]储气装置-CN201811365989.0有效
发明人：童凯炀;陈虹汝;夏宏荣 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F17B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种储气装置包含中空壳体、储气袋、输气管以及连杆滑轨机构模块。中空壳体包含壳顶、壳壁及壳底。储气袋设置于中空壳体内。输气管穿设于壳底，且流体连通储气袋与外部空间。连杆滑轨机构模块连接储气袋的顶面与中空壳体的壳顶。当流体透过输气管进入储气袋时，储气袋膨胀而使得连杆滑轨机构模块收合。当流体透过输气管离开储气袋时，储气袋收缩而使得连杆滑轨机构模块展开。
装置

[发明专利]飞机自动清洗系统-CN201811195403.0在审
发明人：马成群;赵畅;刘军传;胡晓龙 -专利权人：铱格斯曼航空科技集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机自动清洗系统，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构模块：中控显示模块，主要由主机箱与显示屏组成，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构模块的运行位置及其运行状态；水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用；执行机构模块，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；PLC主控模块，分别连接于所述控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构模块
机构模块自动清洗系统水循环处理显示模块飞机清洗清洗机器人清洗效率循环利用运行位置运行状态清洗水主机箱显示屏净化节约

[实用新型]一种在线检测的电梯待机状态自动节能装置-CN201320862164.6有效
发明人：李延风 -专利权人：西安银嘉工程设计有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：包括主检测模块、智能判定和控制模块、执行机构模块、人机交互模块和主电源模块；主检测模块包括三个前端传感头，并均与智能判定和控制模块相连接，智能判定和控制模块同时均与执行机构模块和人机交互模块相连接；执行机构模块与人机交互模块相连接；主电源模块与智能判定和控制模块、执行机构模块相连接。
一种在线检测电梯待机状态自动节能装置

[实用新型]一种新型干式变压器温度控制仪-CN201520156029.9有效
发明人：李会军;崔启东;高迁波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公布了一种新型的干式变压器温度控制仪，包括上位机和下位机系统，下位机系统包括温度检测模块、中央处理机构模块、通信单元模块、人机交互界面模块和执行器模块，上位机模块即上位机系统，其特点是：温度检测模块多点检测干式变压器内部温度，将得到的数据传输至中央处理机构模块，中央处理机构模块将得到的数据进行分析并根据预置的控制策略控制执行器的动作，工人可以通过上位机和人机交互界面干预中央处理机构模块的动作并修改其参数。
一种新型变压器温度控制

[发明专利]具有定量可调自适应预紧功能的大载荷压电驱动装置-CN201810801111.0在审
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;徐博文;王赵鑫;孙一帆;李磊;李文博;秦峰;刘思含 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：包括底座、主预紧模块、柔性机构模块、导轨滑块模块、输出模块，主预紧模块用于提供柔性机构模块与输出模块之间的驱动预紧力，柔性机构模块用于驱动输出模块，导轨滑块模块用于实现柔性机构模块沿输出模块法向的运动，输出模块用于搭载或连接驱动目标。
柔性机构模块输出模块预紧力预紧压电驱动装置导轨滑块大载荷自适应驱动可调驱动输出模块定量调节工作行程工作性能精密驱动精密位移精密仪器驱动目标输出稳定显微操作压电叠堆医学工程装配误差大行程体积小导轨法向底座输出应用制造

[实用新型]电动汽车两档变速器自动换挡机构-CN201621470145.9有效
发明人：李卫民;徐坤;刘国庆;王帅;郑亚东 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车两档变速器自动换挡机构，属于电动机汽车换挡装置技术领域，包括换挡机构模块、换挡驱动模块和换挡信号提取模块，换挡驱动模块位于换挡机构模块的一侧且联接换挡机构模块为其提供换挡动力，换挡信号提取模块位于换挡机构模块的另一侧面，用于探测换挡位置并与换挡驱动模块连接实现数据通讯，通过本实用新型能够自动实现两档变速器的自动换挡，通过两档变速器自动换挡匹配，能够降低对于电机的要求，有效的减少成本
电动汽车变速器自动换挡机构