“李涌权”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]流体泵-CN201810101727.7有效
发明人： 李涌权 -专利权人： 李涌权
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体泵，包括：壳体，该壳体内部形成有驱动空间；斜盘，该斜盘位于所述壳体的驱动空间，保持固定的状态并具有倾斜面；气缸体，该气缸体位于所述驱动空间并通过驱动轴进行旋转，在内部多个气缸孔与驱动轴相同方向延伸；多个活塞组件，该活塞组件的至少一部分插入在气缸体的气缸孔内部，随着所述气缸体进行旋转的同时在所述气缸孔的内部进行线性移动，一端具有球窝接头；以及圆盘状保持器，该保持器与斜盘结合并维持紧密接触于倾斜面的状态，可与斜盘独立地旋转，连接有所述活塞组件的球窝接头，在将活塞组件紧密接触于斜盘的倾斜面的状态下，随着所述活塞组件一起旋转。
活塞组件斜盘驱动空间气缸孔气缸体球窝接头保持器流体泵驱动轴壳体方向延伸壳体内部线性移动固定的倾斜面圆盘状气缸体位合并

[发明专利]容量可调型流体泵-CN201810309836.8有效
发明人： 李涌权;金永洙 -专利权人： 李涌权
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种容量可调型流体泵，包括外壳，在内部形成有驱动空间；斜盘，位于驱动空间并采用能够以支架为中心进行旋转的方式安装，能够对倾斜面的倾斜角度进行调节；气缸柱，安装于驱动空间并在驱动轴的作用下进行旋转，在内部沿着与驱动轴平行的方向延长形成多个气缸孔；活塞总成，至少一部分被插入到气缸柱的气缸孔的内部，在沿着气缸柱进行旋转的同时在气缸孔的内部进行直线移动；挡圈，在与活塞总成连接并将活塞总成被贴紧到斜盘的倾斜面中的状态下沿着活塞总成一同旋转；倾斜调节部，通过外壳在驱动空间的内部进出，在被插入到驱动空间内部的过程中，利用其一侧末端推动斜盘的底面并借此对斜盘的倾斜角度进行调节。
驱动空间活塞总成斜盘气缸孔气缸柱容量可调流体泵驱动轴倾斜调节部直线移动倾斜面挡圈底面贴紧支架平行

[实用新型]执行机构模块-CN201822060357.5有效
发明人：孙炳圭;李涌权 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到外罩，以输出轴的旋转轴为中心，以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部，借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本实用新型通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。
输出轴驱动电机外罩旋转结合部机芯本实用新型机构模块输出轴连齿轮部裸露结合位置精密控制内部安装控制板下端部旋转轴周围部减小侧面扭转驱动外部配置

[发明专利]执行机构模块-CN201811501530.9在审
发明人：孙炳圭;李涌权 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到外罩，以输出轴的旋转轴为中心，以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部，借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本发明通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。
输出轴驱动电机外罩旋转结合部机芯机构模块输出轴连齿轮部裸露结合位置精密控制内部安装控制板下端部旋转轴周围部减小侧面扭转驱动外部配置

[发明专利]指令数据包的传送方法-CN201810935300.7在审
发明人： 李涌权;张洪珉 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令数据包的传送方法，涉及一种多个执行机构模块与通过同一个通信总线连接的同一个主装置之间的指令数据包协议，在从主装置传送到上述一个或多个执行机构模块的批量协议中包括与执行机构模块相关的各个ID以及各ID相关的变量指令，如果上述变量指令为位置值传送指令，在传送一个绝对位置值之后再对以所传送的绝对位置值为基础的位置值进行传送时，仅对与上一个位置值之间的变化量进行传送。本发明能够减少从通过同一个通信总线与多个执行机构模块连接的一个主装置中向一个或全部执行机构模块传送的协议的数据量。
机构模块传送指令数据包主装置变量指令绝对位置通信总线传送指令变化量数据量

[发明专利]配备流体调节装置的流体泵系统-CN201811096470.7有效
发明人： 李涌权;金永洙 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配备流体调节装置的流体泵系统，包括：泵主体，利用填充于内部的工作流体进行工作，用于向气缸传递动力；以及，流体调节装置，连接于所述泵主体以及气缸之间，通过选择性地改变工作流体的移动路径而使所述工作流体在流体泵以及气缸之间进行流动，或通过流体注入部向所述泵主体或气缸的内部填充工作流体或对工作流体进行排出。本发明可以尽可能地避免空气流入到流体泵系统的内部并仅利用工作流体进行填充。本发明还可以不对流体泵系统进行拆解即可向系统内部填充工作流体，从而能够尽可能地避免工作流体与身体发生接触并保持清洁。
工作流体流体泵系统气缸流体调节装置泵主体内部填充填充流体注入部传递动力移动路径配备流体泵拆解排出清洁流动

[实用新型]容量可调型流体泵-CN201820491488.6有效
发明人： 李涌权;金永洙 -专利权人： 李涌权
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F04B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容量可调型流体泵，包括外壳，在内部形成有驱动空间；斜盘，位于驱动空间并采用能够以支架为中心进行旋转的方式安装，能够对倾斜面的倾斜角度进行调节；气缸柱，安装于驱动空间并在驱动轴的作用下进行旋转，在内部沿着与驱动轴平行的方向延长形成多个气缸孔；活塞总成，至少一部分被插入到气缸柱的气缸孔的内部，在沿着气缸柱进行旋转的同时在气缸孔的内部进行直线移动；挡圈，在与活塞总成连接并将活塞总成被贴紧到斜盘的倾斜面中的状态下沿着活塞总成一同旋转；倾斜调节部，通过外壳在驱动空间的内部进出，在被插入到驱动空间内部的过程中，利用其一侧末端推动斜盘的底面并借此对斜盘的倾斜角度进行调节。
驱动空间活塞总成斜盘气缸孔气缸柱容量可调流体泵驱动轴本实用新型倾斜调节部直线移动倾斜面挡圈底面贴紧支架平行

[发明专利]网络型执行机构模块的状态数据包传送方法-CN201811090565.8在审
发明人： 李涌权;张洪珉 -专利权人：上海海压特智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络型执行机构模块的状态数据包传送方法，包括指令数据包传送步骤，由所述主装置通过所述通信总线将包括与各个执行机构模块对应的多个ID的指令数据包批量传送到所述执行机构模块中；以及状态数据包传送步骤，由各个执行机构模块对通过所述通信总线传送过来的所述指令数据包进行检查并生成与上述所检查的指令数据包对应的状态数据包之后再通过所述通信总线将所述状态数据包传送到所述主装置中。本发明能够使各个执行机构模块根据自身的ID（编号）在等待一定的时间之后再向主装置自动传送自身的状态数据包，而且当指令数据包中包含状态回传指令时，能够将接收到指令数据包时的状态变量值保存在状态数据包中并对其进行传送。
状态数据包指令数据包机构模块传送通信总线主装置网络型自动传送状态变回传检查指令保存

[实用新型]流体泵-CN201820176742.3有效
发明人： 李涌权 -专利权人： 李涌权
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体泵，包括：壳体，该壳体内部形成有驱动空间；斜盘，该斜盘位于所述壳体的驱动空间，保持固定的状态并具有倾斜面；气缸体，该气缸体位于所述驱动空间并通过驱动轴进行旋转，在内部多个气缸孔与驱动轴相同方向延伸；多个活塞组件，该活塞组件的至少一部分插入在气缸体的气缸孔内部，随着所述气缸体进行旋转的同时在所述气缸孔的内部进行线性移动，一端具有球窝接头；以及圆盘状保持器，该保持器与斜盘结合并维持紧密接触于倾斜面的状态，可与斜盘独立地旋转，连接有所述活塞组件的球窝接头，在将活塞组件紧密接触于斜盘的倾斜面的状态下，随着所述活塞组件一起旋转。
活塞组件斜盘驱动空间气缸孔气缸体球窝接头保持器流体泵驱动轴壳体本实用新型方向延伸壳体内部线性移动固定的倾斜面圆盘状气缸体位合并

[发明专利]使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法-CN200410002281.0无效
发明人： 李涌权;吴渊宅 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-01-16 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装在每个腿的底部上以检测每个腿的底部在移动过程中是否与地面接触。所述步行机器人根据由多个移动周期构成的移动模式进行移动，并且在利用传感器的检测结果确定当前移动周期是否稳定之后从当前移动周期进行到下一个移动周期。
使用地面反作用力传感器步行机器人及其控制方法

[发明专利]控制两足步行机器人的方法-CN200410007845.X无效
发明人： 李涌权;郭朱泳;孙荣;吴渊宅;卢庆植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-03-03 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，X和Y坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Z坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测到的地面反作用力确定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向向量。计算围绕X轴的横摇角和围绕Y轴的纵摇角，并且对应横摇角和纵摇角驱动致动器，以移动机器人的一部分，从而使法向向量与重力方向上的参考向量对齐。
控制步行机器人方法

[发明专利]地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构-CN03131266.7无效
发明人：孙荣;吴渊宅;卢庆植;郭朱泳;李涌权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。
地面反作用力测量模块采用机器人足部结构

1
共 12 条