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- [发明专利]并联机器人自标定方法-CN201110180512.7无效
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赵永生;侯雨雷;姚建涛;段艳宾
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燕山大学
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2011-06-30
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2011-12-14
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G01B21/00
- 一种并联机器人自标定方法，该方法在并联机器人各驱动分支上安装位移传感器，在并联机器人定平台和动平台之间增设测量分支，其上安装拉绳传感器，建立驱动分支和测量分支位移相对变化量与动平台位姿及各分支机构学参数之间的函数关系，驱动并联机器人进行位姿变换，使所能建立方程数目大于等于待辨识机构学参数数目，进行数值求解，以获得任意状态动平台位姿及机构学参数误差，进而实现自标定。本发明成本低廉、操作便捷，不受距离的约束，且几乎不对机构设计增添约束，是并联机器人标定方案的很好选择。
- 并联机器人标定方法
- [实用新型]传动机构学具-CN99206821.5无效
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徐剑雄
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徐剑雄
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1999-04-01
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2000-08-30
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G09B23/10
- 一种传动机构学具,包含底板和两个垂直它的轴,轴上分别套装有主动传动件和从动传动件、主、从动传动件由主动轮、滑板等组成的为连杆传动学具;由曲轴、连杆组成的为曲轴传动学具;由皮带轮、皮带组成的为皮带传动学具;由齿轮组成的为齿轮传动学具。通过对上述学具的演示操作,使小学生在动手动脑过程中懂得各传动机构的不同结构和特性,从而获得动力传递的感性知识和理性知识,是小学生对机械原理入门教育的必备学具。
- 传动机构学
- [实用新型]一种机构学的实验装置-CN201420105860.7有效
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王树才;张融;梅志敏;赵应;夏凡
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武昌工学院
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2014-03-10
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2014-08-06
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G09B25/02
- 本实用新型提出了一种机构学的实验装置，本装置利用飞轮的单向驱动特性，配合相应的锁紧装置，实现了同一轴上不同零件的顺时针和逆时针转动；通过在大转盘上更换安装不同的零部件如中心轮，行星架、凸轮等，可构成三种实验装置本实验方法把大转盘作为参照系，通过配置不同零部件如中心轮，行星架、凸轮等，旋转参照系中的构件和反向旋转参照系，使构件形成相对运动和相对静止，可实现周转轮系传动比“反转法”计算、凸轮廓线“反转法”设计和连杆机构钢化本实用新型系机构学中首创用于实现反转法的实验装置，将绘图和抽象分析通过实验装置和方法直观的实现。
- 一种机构学实验装置
- [实用新型]衣厨柜合页-CN00242113.5无效
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张良伟;李茂盛;刘小林
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李茂盛;张少名
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2000-06-30
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2001-11-14
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E05D3/06
- 一种衣厨柜合页,属于机构学技术领域,包括柜内支架[1]、摇杆板[2]、[5]、柜门支架[6]和螺旋扭簧[7],其特征是柜门支架[6]及柜内支架[1]分别用木螺钉装在不需挖槽的柜门上和柜壁上;柜内支架[1]、摇杆板[2]、[5]和柜门支架[6]组成四连杆机构,用来制约柜门支架[6]和柜门的运动,使柜门在开关时不与柜体产生摩擦;螺旋扭簧[7]使柜门盖紧或停止于全开启处。
- 厨柜合页
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