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[实用新型]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202020734632.1有效
发明人：黄谞;王卫兵;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本实用新型通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201711065273.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;马晓晓;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置

[发明专利]一种移栽机整排取送苗试验台-CN201810957008.5在审
发明人：李树峰;崔财豪;曹卫彬;连国党;杨双平;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排取送苗试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成。竖直丝杠滑台实现整排末端执行器的上下移动；气缸与末端执行器中心轴相连，实现取苗针的开合；水平丝杠滑台实现整排末端执行器的前后移动，实现整排钵苗的输送。本发明的取送苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构效率低、损伤严重等问题，具有很强的实用性。
末端执行器滑台气缸苗盘全自动移栽机竖直丝杠水平丝杠移栽机电机前后移动取苗机构上下移动输送装置台本发明作业效率连接板试验台有效地中心轴钵苗开合台架紧凑损伤响应试验

[发明专利]穴盘苗移栽机整排取送苗装置-CN201711030940.5在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;孙胃玲 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
穴盘苗移栽机整排取送苗装置

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[实用新型]一种基于PLC的整排取送苗装置-CN201822225685.6有效
发明人：马海成;陈奇 -专利权人：重庆集成自动化系统有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的整排取送苗装置，包括支架(9)，支架(9)上设置有悬臂(7)，还包括主支撑板(13)，主支撑板(13)两端对称设置有两根取苗针(17)，取苗针(17)与轨道板(14)相连，取苗针(17)上设置有推苗旋转倒钩(19)，推苗旋转倒钩(19)内设有旋转滑轮(19a)取苗针(17)上还设置有推苗限制环(18)。本实用新型可以使整排取送苗装置在取送苗的时候具有较高的稳定性，从而提高取送苗装置的工作效率。
送苗装置本实用新型主支撑板倒钩支架工作效率两端对称旋转滑轮轨道板限制环悬臂

[发明专利]整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统-CN201711027886.9在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;孙胃岭;连国党;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。其中，上位机监控系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控；运动控制模块使用三菱PLC作为核心控制器，通过发送控制命令，实现对执行部件的控制；驱动模块包括电机驱动和气缸驱动，分别为各执行部件提供动力本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。
整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统

[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201721087927.9有效
发明人：马锐;任玲;曹卫彬;古乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。
栅板本实用新型送苗装置排夹穴盘苗移栽机传送带固定杆控制杆滑块夹持苗盘气缸气缸安装架升降传动轴平移齿轮齿条从动链轮固定不动夹持气缸链轮链条内支撑架平移电机平移轨道平移滑块取苗机构升降电机升降轨道升降滑块外支撑架主动链轮安装板齿轮组传动轴定位栅可控的内套筒同步带外套筒穴盘苗钵苗导轨放入夹苗圆台栅格下层链条上层轨道

[发明专利]一种快速整排穴盘苗输送装置-CN201910425774.1在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速整排穴盘苗输送装置。本穴盘苗整排取送苗装置包括机架、接苗带电机、放苗架、苗盘进给气缸、水平输苗电机、竖直取苗气缸、水平丝杆滑轨、滑轨连接轴、夹苗气缸、气缸安装架、苗盘、整排末端执行器、苗盘架、传送接苗带。竖直取苗气缸实现整排末端执行器的上下移动；电机驱动水平丝杆滑轨实现整排末端执行器的前后移动，实现一排16颗钵苗的输送；两个夹苗气缸与整排执行器相连实现取苗针的开合；两台电机控制两条传送接苗带交替工作实现快速分苗本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
一种快速整排穴盘苗输送装置

[实用新型]一种取苗送苗装置-CN201721502038.4有效
发明人：任玲;马锐;崔财豪;马晓晓;王宁 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种取苗送苗装置，包括机架(1)，机架(1)上至少设有取送苗机构，所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)、和取放台(24)，移栽过程中，苗盘起初在苗盘支撑部(3)上，取苗时，通过取送苗机构中水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)和竖直移动台的精确运动，即可以带动抓手(241)的运动，通过抓手(241)的夹苗气缸和曲柄滑块六杆机构实现对穴盘苗的夹持与下放作用与现有技术相比，本实用新型提出一种取送苗装置，在苗盘固定位置的情况下，取苗机构完成所有动作，免去了苗盘控制以及苗盘与取苗手配合困扰，整排取苗极大的提高了移栽效率。
苗盘送苗装置水平横向移动台水平纵向移动台竖直移动抓手移栽本实用新型精确运动六杆机构曲柄滑块取苗机构穴盘苗夹持夹苗气缸取放下放支撑配合

[发明专利]一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置-CN202310585773.X在审
发明人：肖名涛;孙超然;彭才望;胡广发;陈靓;贺俊;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括分批投苗机构、取送苗机构、送盘顶苗机构；取送苗机构包括取苗支架、两组翻转气缸、两组取苗单元，两组翻转气缸铰接于机架上，伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于取苗支架的两侧；翻转气缸控制取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧摆动到分批投苗机构上方投苗时，另一侧则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排钵苗。本发明能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，能提高自动取苗的效率；采取整排气动顶苗，使钵体与苗盘穴分离，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽
一种夹钵式油菜自动装置

[发明专利]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201910901546.7在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;曹卫彬;李江全;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整排穴盘苗快速投苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[实用新型]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201921585246.4有效
发明人：王宁;任玲;叶星晨;李江全;曹卫彬;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排穴盘苗快速分苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本实用新型的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

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