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[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[发明专利]一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201711065273.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;马晓晓;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置

[发明专利]穴盘苗移栽机整排取送苗装置-CN201711030940.5在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;孙胃玲 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
穴盘苗移栽机整排取送苗装置

[发明专利]一种移栽机整排取送苗试验台-CN201810957008.5在审
发明人：李树峰;崔财豪;曹卫彬;连国党;杨双平;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排取送苗试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成。竖直丝杠滑台实现整排末端执行器的上下移动；气缸与末端执行器中心轴相连，实现取苗针的开合；水平丝杠滑台实现整排末端执行器的前后移动，实现整排钵苗的输送。本发明的取送苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构效率低、损伤严重等问题，具有很强的实用性。
末端执行器滑台气缸苗盘全自动移栽机竖直丝杠水平丝杠移栽机电机前后移动取苗机构上下移动输送装置台本发明作业效率连接板试验台有效地中心轴钵苗开合台架紧凑损伤响应试验

[发明专利]一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法-CN202310493987.4在审
发明人：崔巍;张学东;刘立晶;刘忠军;刘芳建;刘云强;孔德航;赵金辉;周军平;李长荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
一种移栽及其自动装置方法

[实用新型]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202020734632.1有效
发明人：黄谞;王卫兵;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本实用新型通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

[发明专利]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201810356412.7在审
发明人：喻俊志;宋琦;冯静安;王卫兵;申团辉;任志端;马一凡;王麒淦;郭祖扬;孙亚权;丁凯;余希胜 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201820563635.6有效
发明人：宋琦;喻俊志;王卫兵;冯静安;王麒淦;申团辉;任志端;马一凡;余希胜;孙亚权;丁凯;郭祖扬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽本实用新型驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[发明专利]一种快速整排穴盘苗输送装置-CN201910425774.1在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速整排穴盘苗输送装置。本穴盘苗整排取送苗装置包括机架、接苗带电机、放苗架、苗盘进给气缸、水平输苗电机、竖直取苗气缸、水平丝杆滑轨、滑轨连接轴、夹苗气缸、气缸安装架、苗盘、整排末端执行器、苗盘架、传送接苗带。竖直取苗气缸实现整排末端执行器的上下移动；电机驱动水平丝杆滑轨实现整排末端执行器的前后移动，实现一排16颗钵苗的输送；两个夹苗气缸与整排执行器相连实现取苗针的开合；两台电机控制两条传送接苗带交替工作实现快速分苗本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
一种快速整排穴盘苗输送装置

[发明专利]一种自动整排取苗装置-CN202110443414.1在审
发明人：王卫兵;赵广猛;雷金;阿不都拉·热合曼;鲁丁;李小军;刘岗辉;李润泽;林鑫章;韩帅 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
一种自动整排取苗装置

[发明专利]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置-CN201110342252.9无效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同本发明一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。
旱地移栽机整排取苗间隔装置

[实用新型]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置-CN201120429308.X有效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同本实用新型一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。
旱地移栽机整排取苗间隔装置

[发明专利]一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法-CN201911219173.1在审
发明人：纪要;张文毅;夏倩倩;李坤;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
一种适于降解气力有序抛秧机方法

[实用新型]一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机-CN201922131132.9有效
发明人：纪要;张文毅;夏倩倩;李坤;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本实用新型机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
一种适于降解气力有序抛秧机

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置-CN202010378664.7在审
发明人：王卫兵;黄谞;韩帅;李飞;鲁丁;赵广猛 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
一种穴盘苗移栽自动整排取送苗装置

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