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[发明专利]一种移栽机双凸轮整排取苗机构-CN201810073767.5在审
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本发明的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。
一种移栽凸轮整排取苗机构

[发明专利]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法-CN201710317082.6有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;翟晓南;叶梦蝶;张飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置方法

[实用新型]一种移栽机双凸轮整排取苗机构-CN201820128572.1有效
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本实用新型的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。
取苗机构滑道夹取全自动移栽机本实用新型圆柱凸轮双凸轮移栽机中心轴步进电机轮廓曲线上下移动双面设计整体安装作业效率有效地钵苗弹簧开合紧凑响应

[发明专利]一种全自动钵苗移取装置-CN202010252236.X有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;刘艺;高冲;王永贤;韩军伟;张涛;王凯丽 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗，循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技术支持。
一种全自动钵苗移取装置

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置-CN201720501497.4有效
发明人：韩绿化;翟晓南;叶梦蝶;张飞;毛罕平;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗平移装置

[发明专利]一种摆动翻转整排取苗装置和方法-CN201710317147.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫;蒋飞飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置和方法，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置方法

[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置-CN201720501587.3有效
发明人：蒋飞飞;韩绿化;毛罕平;胡建平;赵峥嵘;马国鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
一种摆动翻转整排取苗装置

[发明专利]一种自动移栽机整排取苗机械手-CN201611103705.1在审
发明人：刘姣娣;许洪振;田东洋;焦灏博;李卫敏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动移栽机整排取苗机械手，由传动装置和取苗装置组成；所述的传动装置由底座、移动气缸、摇杆、翻转气缸、扇形摆块、台架组成；所述的取苗装置安装在所述的台架上面；所述的取苗装置由聚散气缸、气缸支座、气缸拉环、水平滑轨、滑块II、安装板、取苗气缸、电机固定座、旋转电机、锥型弹簧苗针、脱苗板、金属链组成；本发明可以实现整排取苗，结构简单，作业效率高，能够较好保护钵苗的基质，提高移栽成活率。
一种自动移栽机整排取苗机械手

[发明专利]一种新型移栽机自动取喂装置-CN201710286600.2在审
发明人：冯静安;申团辉;王卫兵;王义鹏;张恒;王永强;郭祖扬;孙亚权;丁凯;马一凡 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量,促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
一种新型移栽自动装置

[实用新型]一种新型移栽机自动取喂装置-CN201720452810.X有效
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;王义鹏;张恒;王永强;郭祖扬;丁凯;孙亚权;马一凡 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量，促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
一种新型移栽自动装置

[发明专利]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置-CN201110342232.1无效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;张建兵;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇、90度正转在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。
一种旱地穴盘苗移栽旋转摆动移苗装置

[实用新型]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置-CN201120429269.3有效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;张建兵;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。
一种旱地穴盘苗移栽旋转摆动移苗装置

[实用新型]一种全自动移栽机的整排顶苗机构-CN201820128573.6有效
发明人：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全自动移栽机的整排顶苗机构，旨在配合整排取苗机构提高移栽机的作业速度，主要由苗盘架、护盘栏、顶苗针、顶苗滑道、轴承座、凸轮轴、步进电机组成。苗盘架开设有顶苗槽，顶苗针安装在苗盘架下面，通过步进电机带动凸轮轴转动实现顶苗针在顶苗滑道内上下移动，从而顶出穴盘苗。其优点在于凸轮机构结构紧奏且适宜于低速运动，不会对穴盘苗基质造成损伤，同时实现了穴盘苗的整排顶出，大大提高了移栽机的作业效率，具有很强的实用性。
苗盘架穴盘苗全自动移栽机步进电机移栽机顶出滑道凸轮轴本实用新型凸轮轴转动低速运动取苗机构上下移动凸轮机构作业效率轴承座护盘基质损伤配合

[实用新型]整排取苗间隔放苗移栽机-CN201621026861.8有效
发明人：王胜 -专利权人：山东胜伟园林科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于农业机械技术领域，提供了一种整排取苗间隔放苗移栽机，包括旋转升降机构和取苗末端执行器，取苗末端执行器连接在旋转升降机构上部，旋转升降机构包括凸轮升降机构、旋转升降主轴、凸轮旋转机构、空间连杆机构和驱动轴驱动轴上部设置有凸轮旋转机构和空间连杆机构，凸轮旋转机构连接旋转升降主轴，动力从驱动轴输入，通过凸轮升降机构驱动主轴升降，凸轮旋转机构驱动空间连杆机构进而驱动主轴旋转，本实用新型设计合理，使用方便，采用整排并列取苗爪一次可将整排穴盘苗取出
整排取苗间隔移栽

[发明专利]一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置-CN202210826409.3在审
发明人：李玉华;张二鹏;侯加林;吴彦强;王东伟;王家胜 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
一种蔬菜移栽气动回转式插夹联动取投苗装置