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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种绳索控制剔苗补苗移栽机-CN202210891090.2在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索控制剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的通过绳索控制的末端执行器，第一移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，第二移行机将补苗输送线上完成补苗后的穴盘转移至取苗输送线，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。本发明用独立自走式末端执行器在环形轨道上循环运行作业的方式，有效解决了现有移栽机需要往复运行和等待时间长的问题，具有作业效率高、节约能源等优点。
一种绳索控制补苗移栽

[发明专利]一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法-CN201611067793.4有效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法，移栽机上连接有苗盘，接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个接苗通道与苗盘的一排苗穴一一对应，托苗底板分别活动设置于接苗通道的底部并具有阻挡接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，分苗机构对应于接苗通道的下方设置。本发明的机械式接苗机构与苗盘相对空间尺寸是固定的、与苗盘的苗穴出口尺寸是对应的，实现了一次完成整排接苗，适应了各种苗盘与之配套。
一种移栽及其接苗分苗装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201510345590.6有效
发明人：李树峰;曹卫彬;赵宏政;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;唐海洋;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

[实用新型]一种基于机器视觉的移栽机试验台-CN201520429807.7有效
发明人：赵宏政;曹卫彬;唐海洋;李江全;李华;刘娇娣;李卫敏;李树峰;刘凯强;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
一种基于机器视觉移栽试验台

[发明专利]插秧机-CN201610827092.X有效
发明人：国安恒寿;中瀬了介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。
插秧机

[发明专利]移栽机取苗装置-CN202110488562.5在审
发明人：金若成;柴凤鸣;张晨;蒋三何;蒋平;梁谋;梁生明;梁佳 -专利权人：新疆天至农业机械制造有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。
移栽机取苗装置

[实用新型]移栽机取苗装置-CN202120941872.3有效
发明人：金若成;柴凤鸣;张晨;蒋三何;蒋平;梁谋;梁生明;梁佳 -专利权人：新疆天至农业机械制造有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。
移栽机取苗装置

[发明专利]一种移栽机取苗装置及自动移栽机-CN201910602091.9有效
发明人：许洪振;刘姣娣;牛振华;李强;代宣军;沈中华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。
一种移栽机取苗装置自动

[发明专利]一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法-CN201610913731.4在审
发明人：胡建平;杨丽红;常航;韩绿化;刘伟;徐静云;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法，包括取苗机构、电磁阀、磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C和可编程控制器，所述可编程控制器根据磁性开关A、磁性开关B以及磁性开关C的输入信号，通过电磁阀控制取苗爪开合气缸、门型取苗翻转气缸伸缩，并分别定位投苗触发点，取苗爪开始收缩点以及取苗完成点。滑槽与轴承配合实现取苗门型架摆动与成排取苗爪翻转的复合运动，以双向气缸作为驱动力，磁性开关判断取苗位置实现取苗爪插入钵体的同时逐渐收缩夹苗，减少钵体损伤。该取苗控制系统可以实现高效自动取苗，对苗钵基本无损伤，取苗成功率高。
一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法

[发明专利]探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂-CN201110264626.X无效
发明人：赵匀;徐洪广;张允慧;王金武;尹大庆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂属于农业机械；在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位，径向尚有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，取苗杆外端头左、右两侧分别固装有两根相互平行的刚性取苗针，或固装有两根成倾斜锥体状的柔性取苗针，或铰连有两根成倾斜锥体状的刚性取苗针，取苗针均装配在推苗杆通孔内；该机构的结构简单、尺寸小，简化取苗机构的优点。
探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN202110682889.6有效
发明人：韩长杰;周亭;徐阳;袁盼盼;尤佳;张静;梁佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农作物种植机械技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。本发明包含有机架、取苗部件、移苗部件，所述取苗部件设置在机架后部，所述移苗部件设置在取苗部件下部；与现有技术相比，减轻了取苗作业的劳动强度，提高了作业效率。
一种穴盘苗自动移栽装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201610913732.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统-CN201621140537.9有效
发明人：胡建平;徐飞;杨德勇;杨丽红;徐静云;张晨迪;顾俊;钱陆亦;毛罕平;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。
一种穴盘苗自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种自动取苗移栽机械手-CN202223204604.7有效
发明人：吴熙泉;卓圣林;郑灼全;颜育标 -专利权人：珠海新高度花卉苗木有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不伤花苗且能同时转移多个花苗的自动取苗移栽机械手。本实用新型应用于苗木栽培的技术领域。本实用新型包括安装机架，所述安装机架的两侧横梁之间设置有前后移动装置，所述前后移动装置上设置有左右移动装置，所述左右移动装置上设置有上下移动装置，所述上下移动装置的下端设置有取苗升降安装板，所述取苗升降安装板与所述上下移动装置相连接，所述取苗升降安装板的上端设置有驱动动力组件，所述取苗升降安装板的下端设置有八个取苗机爪组件，所述驱动动力组件穿过所述取苗升降安装板与八个所述取苗机爪组件相连接，所述驱动动力组件用于驱动八个所述取苗机爪组件同时夹取八个带土球的花苗
一种自动移栽机械手

[发明专利]一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置-CN201210460627.6有效
发明人：舒彩霞;廖庆喜;黄海东;丁幼春;田波平;何达力;王磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置。其包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构和机架等。分苗装置中定滚筒在外界驱动力作用下做旋转运动形成取苗等候区，苗杆在重力和定滚筒扰动作用下进入取苗等候区，在取苗装置的配合作用下，气嘴装置进入取苗等候区将单根苗秆吸附并取走，动滚筒装置在拉簧作用下关闭取苗口，完成单体分苗。取苗装置中气嘴装置吸取苗秆后，在曲柄摇杆机构的作用下苗秆被转移，完成往复取苗过程。本发明通过定滚筒的转动，避免了苗秆与苗箱体内部机构之间的相互作用造成的出苗口堵塞问题；通过取苗装置中气嘴装置吸附苗体，不仅实现苗秆姿态的矫正，且避免了对物料的损伤。
一种扦插分苗取苗装置

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