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[发明专利]道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质-CN201710760649.7在审
发明人：潘坚伟;王毅 -专利权人：深圳星行科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：获取待标记地图中的道路区域；根据边缘检测算法获取所述待标记地图中的线段像素；根据在所述道路区域中的线段像素生成线段概率图；获取所述线段概率图中的线段，并将所述线段分类为表示不同道路特征的线段；将表示不同道路特征的线段标记在所述待标记地图的相应位置处。上述的道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，根据边缘检测算法获取到待标记地图中的线段，并根据待标记地图中的道路区域获取属于道路特征的线段，对该些线段进行分类后，可以将表示不同道路特征的线段标记在待标记地图中，不需要人工一一标记，效率高。
线段道路特征可读存储介质计算机设备道路区域边缘检测算法线段标记概率图像素生成位置处分类像素

[发明专利]机器人系统-CN202011103367.8在审
发明人：片桐太树;大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，能够与机器人的类型无关地准确地测定AR设备与标记的位置关系，能够利用AR设备比较容易且高精度地识别机器人的位置或朝向。具备：标记检测部，其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记；机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息；机器人坐标系确定部，其根据机器人坐标系确定用标记的位置和坐标系信息，来确定机器人的坐标系；AR设备，其用于基于机器人的坐标系，显示与机器人系统有关的信息；坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及坐标系信息发送部，其向AR设备发送由坐标系设定部设定的坐标系信息
机器人系统

[实用新型]基于网络传递行为的机器人装置-CN201020567684.0无效
发明人：韩旭 -专利权人：韩旭
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络传递行为的机器人装置，涉及网络机器人技术，该机器人是能使用户通过网络更充分的交互。该机器人装置具体包括：传感器，用于感知用户对机器人所做的行为，得出行为信号；存储器，用于存储行为标记；微处理器，对所述行为信号进行信号数据分析得出行为标记，及对行为标记分析；网络适配器，用于连接网络，将行为标记发送到接收端，及从发送端接收行为标记；驱动装置，根据行为标记分析，展现机器人动作。通过机器人之间的行为传递达到用户之间的交互，增加了消息传递的方式，丰富了用户传递感情的方式，可以更为有效地表达情感，并且增加了用户传递情感的类型，能够达到更充分的交互。
基于网络传递行为机器人装置

[发明专利]估计体验的视频质量-CN201910090582.X在审
发明人： M·达萨里;施拉提·乔纳德亚;C·弗拉舒;金奎韩 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：在一些示例中，一种非暂时性机器可读存储介质具有存储在非暂时性机器可读存储介质上的机器可读指令，该机器可读指令用于使得处理资源确定所捕获的视频的帧内编码比特率、确定所捕获的视频的卡顿率、并且基于所捕获的视频的帧内编码比特率和卡顿率来估计体验的视频质量
视频捕获机器可读存储介质机器可读指令非暂时性帧内编码比特率处理资源存储

[发明专利]时间间隔的机器人参考系-CN202180046779.9在审
发明人： A·埃尔曼;D·朱尼奥;K·M·普克特 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人导航系统，该机器人导航系统包括：机器人基座(140)；机器人臂(144)，该机器人臂包括稳固到该机器人基座的近侧部分、能够相对于该近侧部分移动的远侧部分和接近该远侧部分稳固到该机器人臂的跟踪标记(156)；至少一个处理器；导航系统，该导航系统包括跟踪标记传感器，该跟踪标记传感器被配置为识别该跟踪标记在第一坐标空间中的位置；和存储器。该存储器存储指令，该指令使该至少一个处理器：使该机器人臂(144)移动到多个不同位姿；接收与当该机器人臂处于该多个不同位姿中的每个位姿时该跟踪标记(156)在第二坐标空间中的位置相关的信息；以及将该跟踪标记在该第一坐标空间中的该位置与该跟踪标记在该第二坐标空间中的该位置进行比较
时间间隔机器人参考系

[实用新型]一种加工纸箱成型包装机-CN202021503265.0有效
发明人：周彬 -专利权人：瑞安市华亨印刷包装有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工纸箱成型包装机，包括机器主体、滑轮、标记组件以及弹簧，所述机器主体的下方设有机体，所述机体通过焊接的方式固定连接在机器主体的底部，所述机器主体的外部安装标记组件，所述标记组件包括支架、支杆、标记头和弹簧。该一种加工纸箱成型包装机，通过在机器主体的外部增设标记组件，较好的解决了传统纸箱成型包装机在使用时不方便工作人员挑选不合格产品的问题，海绵材质的标记头可以吸附墨水或者颜料，这样在加工的过程中一旦出现不合格的产品时，只需要工作人员推动支杆，使得标记头撞击在不合格的纸箱外部，如此即可在不合格产品的外部进行标记，整体结构简单，功能性较强，使用时较为的方便。
一种加工纸箱成型装机

[发明专利]预测癌症患者复发模型及设备-CN202310413539.9在审
发明人：孙成;贺培崎;贾耿介;李福玲;孙梦嫄;戴天力;郝乐乐 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：所述模型用于获取训练样本的标记基因表达值，所述训练样本包括癌症复发样本和癌症未复发样本，所述标记基因包括SPON2、ZFP36L2、ZFP36、VIM和HLA‑DRB1；将所述标记基因表达值输入至机器学习模型，采用已知样本的癌症复发状态作为标记，对所述机器学习模型进行监督式训练，以便获得经过训练的机器学习模型，所述机器学习模型用于基于所述标记基因表达值预测癌症复发的概率。
预测癌症患者复发模型设备

[发明专利]标记检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010243322.4在审
发明人：章艳 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G03F1/84 文献下载
摘要：本发明实施例涉及半导体制造技术领域，公开了一种标记检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述标记检测方法包括：获取待制作光掩膜板上标记的开关信息；将所述开关信息与预设开关信息进行比对，判断所述开关信息是否与预设开关信息一致本发明提供的标记检测方法、装置及计算机可读存储介质能够自动检测标记的开关是否准确，在提高检测准确率的同时，减少人力成本。
标记检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人胶囊-CN201510552356.0在审
发明人：王峥;邢志青 -专利权人：济南华奥医药科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明属于医学技术领域，公开了一种机器人胶囊。该机器人胶囊包括标记装置，该标记装置包括固定装置(1)、活塞(2)、弹簧(3)、尼龙线(4)、加热器(5)、遮挡装置(6)、标签装置(7)。本发明提供的机器人胶囊能够进行机械运动，实现标记功能，这种标记功能实现了：当机器人胶囊达到靶位点时，可经医护人员启动标记装置释放标签装置，进而实现在特定靶位点进行疾病筛选和标记，也可以实现在靶位点释放药物
一种机器人胶囊

[发明专利]机器人的充电方法、机器人及机器人系统-CN202110824651.2在审
发明人：尹成庆;邓国顺;孙承满;王银 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的充电方法、机器人及机器人系统。该方法包括：利用机器人的导航模块进行导航，以控制机器人沿入库路线运动；在运动过程中，判断是否利用机器人的第一传感器检测到第一标记物，其中，第一标记物设置充电桩上，用于定位充电桩的供电侧接口，第一标记物所包含的材料能够被第一传感器感应得到；若检测到第一标记物，则控制机器人停止运动，并通过供电侧接口对所述机器人进行充电。通过上述方式，能够准确地找到机器人的充电位置，对机器人正常充电。
机器人充电方法系统

[发明专利]软按键输入系统及方法-CN201180074829.0无效
发明人：大卫·奎佳诺;乔纳森·D·巴塞特;巴里·T·菲利普斯 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：一种软按键方法可包括在基板上设置机器可读图案，以及将该机器可读图案的一部分与从多个机器可执行指令集中选择的至少一个机器可执行指令集关联。该方法可以响应于检测该机器可读图案的这一部分，执行所选择的该至少一个机器可执行指令集。
按键输入系统方法

[发明专利]薄金属片表面上单侧上被遮掩的标记-CN01818517.7无效
发明人：卢茨·施特鲁贝 -专利权人：滚动体欧洲有限公司
申请日： 2001-11-07 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B44C1/24 文献下载
摘要：在饮料罐上的薄金属片面上需要形成被遮掩的标记，其中通过压印在一个薄金属片表面上施加标记，在此情况下由于压印在另一薄金属片侧面或表面上形成的背象应不被看见。为此，通过压印在一个金属片侧面(6a)上施加可见及可读的标记(7)。设有标记的金属片区域在金属片的压印面的背侧面(6b)上通过后续压印(后压印)被这样地后压印(10；11；12；13)，即在一个金属片侧面上通过第一次压印得到的标记(7)的可见及可读性仍保留，但在背面侧上第一次压印形成的背象(8)通过后压印(10)被遮掩、尤其变成不可读出。
金属片表面上单侧上被遮掩标记

[发明专利]一种机器人的脱困处理方法、装置和机器人-CN201810166662.4有效
发明人：陈鹏旭 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的脱困处理方法、装置、机器人、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当机器人按照当前的环境地图无法到达目标位置点时，执行如下的脱困处理步骤：根据历史路径规划出到达目标位置点的一条或多条路径；和/或，根据环境地图中标记的不可见障碍物，规划出经过不可见障碍物的到达目标位置点的一条或多条路径通过本技术方案，在机器人当前无法达到目标位置时，进行脱困处理，摆脱被困的处境，可提高机器人脱困的成功率，还可防止机器人因碰撞脱困而造成的硬件损坏，增强用户的使用体验。
一种机器人脱困处理方法装置

[发明专利]清扫机器人路径规划方法及相关系统、可读存储介质-CN201910001378.6有效
发明人：徐博;唐小军 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种清扫机器人路径规划方法及相关系统、可读存储介质。该方法的一具体实施方式包括：构建待清扫区域地图，并对地图进行等面积栅格划分，获取可清扫栅格；为多个清扫机器人分配等数量的可清扫栅格，得到对应各清扫机器人的清扫区域；获取待清扫区域的图像，对所述图像进行行人识别以获取预设时段内各可清扫栅格的行人热度；将行人热度超过预设阈值的可清扫栅格及以其为中心的预设范围内的可清扫栅格标记为待清扫栅格，得到待清扫子区域；判断待清扫子区域与对应各清扫机器人的清扫区域的交集，将交集最大的清扫机器人作为执行清扫待清扫子区域的清扫机器人
清扫机器人路径规划方法相关系统可读存储介质

[发明专利]用于装饰表面的方法-CN201180036744.3有效
发明人： N·卢茨;W·库尔茨;L·布雷姆;H·P·贝措尔德 -专利权人：雷恩哈德库兹基金两合公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B44C1/17 文献下载
摘要：装饰层（13）具有彼此分开的并且沿转印带的纵向彼此隔开的第二表面区域，在第二表面区域中装饰层（13）具有一个或多个可个别化的层用于提供相互区别的机器可读的光学标记。相应第二表面区域的一个或多个可个别化的层在转印之前或之间被个别化，使得不仅光学可变的装饰元件而且个别化的机器可读的光学标记也从转印带被转印到待装饰的表面上。
用于装饰表面方法