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[发明专利]机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质-CN201910679847.X有效
发明人：欧阳建军 -专利权人：深圳市天博智科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开机器人行为的反馈控制方法、系统和计算机可读存储介质，其中，机器人行为的反馈控制方法，包括：检测得到机器人操作信息；根据机器人操作信息，生成与机器人操作信息对应的行为控制指令；根据行为控制指令，控制机器人执行与机器人操作信息对应的机器人行为；实时检测机器人执行机器人行为时的运行状态，根据运行状态生成状态参数信息；根据机器人操作信息和状态参数信息，生成行为反馈调整指令；根据行为反馈调整指令，实时调节机器人行为本发明的技术方案旨在解决现有技术中机器人与人类互动效果差，行为执行过程死板僵硬的问题。
机器人行为反馈控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]机器人行为的控制方法、控制系统及机器人-CN201811183978.0在审
发明人：郑沚亮;刘英杰 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行为的控制方法、控制系统及机器人，其中，所述机器人行为的控制方法实现了在未得到用户执行该机器人行为的指令的情况下，根据用户信息实现自动判断是否执行该机器人行为的目的，提升了机器人的智能化程度，实现了通过用户行为与机器人之间产生联动的目的。
机器人行为机器人控制系统用户信息用户行为用户执行自动判断智能化联动指令申请

[发明专利]机器人行为的获取方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011391072.5在审
发明人：雷杨田 -专利权人：用友网络科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人行为的获取方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，机器人行为的获取方法包括：对执行机器人行为的客户端进行屏幕录制，得到录屏文件。对录屏文件进行加密处理。本发明通过对客户端录屏来获取机器人的行为，提高了获取机器人行为的效率，并且对录屏文件进行加密处理，增加了录屏文件的安全性，进而提升机器人行为获取方法的安全性能。
机器人行为获取方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于视频分类的机器人行为识别方法-CN201910205515.8有效
发明人：路露;方小永;郭新宇;舒峻峰;曹玉君;母志伟 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分类的机器人行为识别方法，该方法首先对机器人行为进行定义并获取相应的视频数据，然后定义深度学习的视频分类模型及算法并利用视频数据对模型进行训练，然后利用训练好的模型对机器人的行为视频进行分类，最后根据分类结果对机器人行为进行识别。本发明为机器人行为识别提供了一种基于视觉的可行方法，具有可识别长时间的、复杂的机器人行为，准确度可持续提高，可扩展性好、实用性强的优点。
一种基于视频分类机器人行为识别方法

[发明专利]一种基于知识图谱推理机器人行为链路的方法-CN202210201643.7在审
发明人：周元海;宋伟;朱世强;穆宗昊;金天磊;任杰;袭向明;徐泽民 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱推理机器人行为链路的方法，涉及人工智能机器人任务行为规划、知识图谱领域。本发明方法首先构建三元组知识图谱，再构建机器人本体知识图谱；然后根据构建的三元组知识图谱和机器人本体知识图谱规划行为树链路，得到完整的机器人行为目标；再根据行为树链路，获得所有路径；然后根据机器人能够执行的动作进行筛选路径，并对筛选后的链路进行排序；最后利用排序后的链路完成机器人行为链路规划。本发明方法将机器人行为控制问题转化为知识图谱求解问题。
一种基于知识图谱推理机器人行为方法

[发明专利]机器人行为多层次集成学习方法及系统-CN201110096582.4无效
发明人：李军;王斌;任江洪;黄毅卿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统，涉及机器人行为控制技术，包括数据采样模块，用于输入机器人的信息数据；非监督学习模块，获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量；监督学习模块，以环境模式特征向量为输入信号，实时在线地把环境模式特征向量映射为机器人所需行为的动作命令；激励学习模块，对机器人行为控制器参数进行实时在线优化精确整定，使控制器达到可靠和稳定的工作状态；命令输出模块，本发明提出的方法及系统可用于不同类型的机器人、具备学习新的机器人行为的能力和优化现有机器人行为以适应运行环境的动态变化，从而提高机器人的智能与自主控制能力、增强学习系统的普适性和简化控制器的设计。
机器人行为多层次集成学习方法系统

[发明专利]机器人行为训练方法、装置、系统、存储介质及设备-CN201910028901.4在审
发明人：何德裕 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人行为训练方法、装置、系统、存储介质及机器人。其中，机器人行为训练方法包括：获取执行专家的行为过程中的决策数据；基于所述决策数据，对初始模型进行训练得到预处理模型；基于所述预处理模型进行自主学习，得到机器人行为模型。采用本发明的技术方案，提高了训练后的机器人模型行为动作的适应性和准确性。
机器人行为预处理模型存储介质决策数据机器人模型初始模型行为动作行为过程机器人申请学习

[发明专利]机器人行为训练、规划方法、装置、系统、存储介质及设备-CN201910509236.0在审
发明人：何德裕;朱文飞 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人行为训练方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，机器人行为训练方法包括：获取执行专家的行为过程中的决策数据；基于所述决策数据，对初始模型进行训练得到预处理模型；基于所述预处理模型进行自主学习，得到机器人行为模型。采用本发明的技术方案，提高了训练后的机器人模型行为动作的适应性和准确性。
机器人行为预处理模型存储介质决策数据机器人模型初始模型行为动作行为过程申请规划学习

[发明专利]一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统-CN202210364323.3在审
发明人：丁伟;王宏伟;刘钊铭;张峰;崔龙;宋敏;赵婷婷;毛红艳;王永博;邱小璐;刘志浩 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。
一种微型飞行机器人行为控制方法控制系统

[发明专利]一种网络游戏中机器人脚本录制与播放方法及装置-CN202310363895.4在审
发明人：刘宇宁;路继亮 -专利权人：北京羯磨科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63F13/77 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络游戏中机器人脚本录制与播放方法及装置，涉及网络游戏技术领域，通过获取录制的真实玩家行为；从真实玩家行为中获取行为数据；将行为数据进行清洗；将清洗后的行为数据输入到预设的行为模型中生成机器人行为；通过机器人群组复制机器人行为；播放机器人行为数据流量。本申请提供的网络游戏中机器人脚本录制与播放方法及装置，具有功能强大的基础模型，易用性高，扩展性高能够有效降低压力测试脚本的维护成本并且仅需要提供必要的人力成本。
一种网络游戏机器人脚本录制播放方法装置

[发明专利]一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法-CN202110729002.4有效
发明人：周元海;宋伟;朱世强;杨彦韬;金天磊;张鸿轩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法，该方法通过在仿真环境中大量重复相似的机器人行为，实现对机器人知识图谱的修正。其中知识图谱是一种能够表达机器人行为、环境、硬件关联的数据结构，用于机器人行为决策并执行任务。本发明基于仿真环境，所使用的仿真环境使用不限于现有的机器人仿真引擎，如unity3D、unreal4、gazebo，使用与机器人相似的仿真模型和环境，通过实时上传机器人与操作物件的信息，来修正知识图谱中机器人行为逻辑节点之间的关联
一种基于仿真演绎知识图谱修正方法

[发明专利]一种基于虚拟机器人的情感交流匹配系统-CN201910362980.2在审
发明人：曹永胜;李德敏;汪浩 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F16/432 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟机器人的情感交流匹配系统，包括虚拟机器人中央服务器、虚拟机器人显示设备、摄像装置和录音设备，所述虚拟机器人中央服务器从所述摄像装置和录音设备处获得大量使用者的行为信息和习惯，并使用深度学习算法进行行为习惯的信息分类，给每一个使用者确定一个初期的用户画像，作为深度学习递归神经网络初期训练的虚拟机器人行为模型，每一个用户对应一个虚拟机器人行为模型；使用时，第一用户输入交友对象的类型，虚拟机器人中央服务器根据输入的类型在已有训练完成的虚拟机器人行为模型中匹配最接近第一用户输入类型的虚拟机器人行为模型供第一用户使用本发明能够借助虚拟机器人较为快速地进行情感交流对象的匹配。
虚拟机器人行为模型中央服务器情感交流录音设备匹配系统摄像装置匹配递归神经网络用户输入类型显示设备信息分类行为习惯行为信息学习算法用户使用画像交友学习

[发明专利]一种服务器压力测试方法及装置-CN201911396840.3在审
发明人：成朝晖;刘志标;陈诚;蔡其锋 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种服务器压力测试方法及装置，其中所述方法包括：运行预设的机器人程序，得到至少一个用于模拟多个客户端的机器人；调用预存的机器人行为树，根据用户请求或业务需求，将所述机器人行为树中的至少一个逻辑交互行为配置给至少一个机器人；控制所述至少一个机器人执行被配置的所述至少一个逻辑交互行为，以使多个客户端按照所述被配置的至少一个逻辑交互行为对待测试服务器进行压力测试。
一种服务器压力测试方法装置

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质-CN201910285053.5有效
发明人：张俊杰;苏衍宇;孟健;田立志;邹翼波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：接收外部事件信息，并响应外部事件作用于机器人的外部事件触发，确定机器人行为树中当前子节点执行的当前事件信息；基于预设事件优先级，依据外部事件信息以及当前子节点执行的当前事件信息，确定机器人行为树中当前待执行的目标子节点；依据目标子节点，切换机器人的执行状态，并控制目标子节点执行关联的行为动作。本发明实施例通过利用外部事件来触发机器人行为树，使得机器人可以根据外部事件信息和当前子节点执行的当前事件信息，自由的切换当前的执行状态，从而实现对外部事件的及时响应，并且能够从宏观上规划机器人任务的执行状态
一种机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法-CN201711144615.1有效
发明人：柴慧敏;赵昀瑶;方敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法，其实现步骤为：(1)建立移动机器人坐标系；(2)获取目标数据；(3)提取环境态势要素；(4)建立贝叶斯网络模型；(5)进行贝叶斯网络模型的推理；本发明利用态势评估技术提取移动机器人的环境态势要素，能够使移动机器人对其周围环境获得一定的认知，自主选择下一步的行为。本发明在建立贝叶斯网络模型时表现的更为明显，使一些移动机器人行为选择的经验知识融入到贝叶斯网络中，使得移动机器人行为的选择更加准确。
基于态势评估技术移动机器人行为选择方法

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