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[发明专利]一种人与机器人协作投篮竞赛系统-CN201910919871.6在审
发明人：赵姝颖;田祥章;王旭 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种人与机器人协作投篮竞赛系统，将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点。一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人
机器人机器人竞赛发球装置竞赛系统任务检测协作道具对抗比赛体育竞技融合

[实用新型]一种人与机器人协作投篮竞赛系统-CN201921618947.3有效
发明人：赵姝颖;田祥章;孙浩 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种人与机器人协作投篮竞赛系统，将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点。一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人
一种机器人协作投篮竞赛系统

[发明专利]一种竞赛展现装置-CN201710123531.3有效
发明人：吴田镕;蔡锦镔 -专利权人：吴田镕
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种竞赛展现装置，包括两攀爬柱、分别设置在两攀爬柱上的两机器人、可佩带在竞赛者身上用于采集竞赛动作频率的两采集器，采集器与对应的机器人通信连接，机器人根据采集器实时反馈的信号进行动作，设置成机器人攀爬速度与竞赛动作频率成正比，可简单直观地展示竞赛过程和竞赛结果，增加运动趣味性。
一种竞赛展现装置

[实用新型]一种竞赛展现装置-CN201720202720.5有效
发明人：吴田镕;蔡锦镔 -专利权人：吴田镕
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种竞赛展现装置，包括两攀爬柱、分别设置在两攀爬柱上的两机器人、可佩带在竞赛者身上用于采集竞赛动作频率的两采集器，采集器与对应的机器人通信连接，机器人根据采集器实时反馈的信号进行动作，设置成机器人攀爬速度与竞赛动作频率成正比，可简单直观地展示竞赛过程和竞赛结果，增加运动趣味性。
一种竞赛展现装置

[发明专利]一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法-CN201510427384.X有效
发明人：王振华;禹鑫燚;陈国栋;杨清义;许辉 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技术和编程方法并集中在教学/职业竞赛体制中，满足了工业机器人培训和竞赛要求，且采用模块化设计，可根据教学/职业竞赛需要增减模块，使得系统具备升级和定制化特征
一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统方法

[实用新型]一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统-CN201520527652.0有效
发明人：王振华;禹鑫燚;陈国栋;杨清义;许辉 -专利权人：江苏汇博机器人技术有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技术和编程方法并集中在教学/职业竞赛体制中，满足了工业机器人培训和竞赛要求，且采用模块化设计，可根据教学/职业竞赛需要增减模块，使得系统具备升级和定制化特征
一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统

[发明专利]一种机器人竞赛规则管理系统-CN201810731687.4有效
发明人：李春华;丁立星;冯宝库;傅瑞锦 -专利权人：北京凯思博科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人竞赛规则管理系统，包括若干个代表不同竞赛参与方的评判节点，每个评判节点均具有各自独立的投票资格，每个评判节点的硬件部分包括进行人机交互功能的界面层、用于业务逻辑处理的业务层和实时收集机器人竞赛数据的数据采集层，所述业务层一端与数据采集层连接，另一端与界面层连接，所述界面层包括数据可视化模块和系统管理模块，所述业务层包括身份管理模块、共识管理模块和智能合约模块，所述数据采集层包括若干个数据采集模块，为机器人竞赛提供了公平公正的竞赛环境，保证了竞赛信息的公开透明以及数据信息的不可篡改，大大提高了机器人竞赛的准确可靠性。
一种机器人竞赛规则管理系统

[发明专利]一种机器人竞赛训练台-CN201610716639.9有效
发明人：刘志国 -专利权人：合肥凌翔信息科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练台，尤其涉及一种机器人竞赛训练台。本发明要解决的技术问题是提供一种智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的机器人竞赛训练台。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人竞赛训练台，包括有竞赛台、第一放置框、第一警示灯、第二警示灯、第一跑道、第二跑道、挡板、第一弹簧、移动杆、移动板、第一开关、第二弹簧、第一压板、第二开关、第三弹簧、第二压板和第二放置框；竞赛台后端从左至右依次设有第一放置框、第一警示灯和第二警示灯，竞赛台上从后至前依次设有第一跑道和第二跑道。本发明达到了智能型高、能够及时提醒、能够有效的保护机器人、提醒力度大的效果。
一种机器人竞赛训练

[发明专利]一种比赛机器人-CN201310396958.2无效
发明人：张欣欣 -专利权人：刘双双
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型组比赛机器人竞赛及实验平台，本发明制作了四轮蝶形分布的机器人运动机构；针对运动机构的特点研究了机器人的运动控制算法，设计了以ARM和FPGA为核心的机器人的底层控制系统；基于畸变校正、目标分割、图像识别等图像处理方法开发了适合于实验室场地的机器视觉系统；编写了机器人自主决策系统，对机器人行为进行预测判断、提供决策库支持、实现动态环境下的全局路径规划；设计了2.4G射频通信模块，构建该平台的无线通信系统，实现机器人子系统与上层决策控制系统之间的信息交换；此外，本发明还使用“平台/插件”软件体系构建了RoboCup小型组足球机器人的开放式仿真系统。可以作为RoboCup小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人比赛。
一种比赛机器人

[发明专利]一种教育机器人-CN201910228603.X在审
发明人：蒋勍;汪继延;吕斧镰 -专利权人：杭州纳茵特科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育机器人，包括包括硬件控制系统、安装在硬件控制系统中的软件系统，软件系统包括机器人编程软件，机器人编程软件算法包括以下步骤：S1、将数据库导入机器人编程软件；S2、对机器人编程软件进行初始化在机器人参加竞赛时，机器人编程软件旨在实现快速竞赛程序编写、调试、运行加载的功能，机器人编程软件采用模块化流程图模型，每一个模块完成一种特定的功能，即一个竞赛程序的基本单元，只要按程序编写的逻辑思路连接这些模块就可以快速有效地完成程序的编写
编程软件机器人硬件控制系统软件系统竞赛程序事件处理程序教育机器人流程图模型程序编写处理状态发生事件基本单元目前状态人本发明初始化多事件模块化有效地触发加载算法数据库调试驱动竞赛教育

[外观设计]仿人型教学机器人-CN202130821992.5有效
发明人：李京鹏;邓丕林 -专利权人：云南五自由度科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿人型教学机器人。2.本外观设计产品的用途：可用于仿人型机器人教学、机器人竞赛，广可泛用于中小学、高职院校等的教学、竞赛和科研设备。
仿人型教学机器人

[发明专利]一种机器人竞赛数据收集系统及收集方法-CN201810732318.7有效
发明人：李春华;丁立星;冯宝库;傅瑞锦 -专利权人：北京凯思博科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人竞赛数据收集系统及收集方法，包括云服务器和竞赛平台，云服务器连接有若干个网关，网关均连接有若干个机器人，云服务器包括云端存储模块、异常处理模块，以及与网关连接的数据接收模块，数据接收模块分别与云端存储模块、异常处理模块连接，机器人均连接有用户基本信息模块和机器人基本信息模块，网关还连接有SDK监测模块和证书确认模块，证书确认模块与用户基本信息模块连接，该系统能够将用户身份与机器人有效地绑定在一起，避免用户身份被盗用，避免同一个用户使用多个身份同时登陆，同时能够验证各个上报数据的真伪，避免影响竞赛的公平，此外，该系统还能够由一个竞赛平台进行不同的竞赛，有利于节约资源。
一种机器人竞赛数据收集系统方法

[发明专利]一种机器人娱乐设备-CN201910338201.5在审
发明人：余蕾斌;周亮;黄先看;陈佳 -专利权人：上海瀚创机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人娱乐设备，所述设备包括：场地，所述场地内设有用于存放机器人的第一区域，以及供所述机器人活动的第二区域；控制台，所述控制台设置在所述场地的周围，用户可以通过所述控制台选择所述第一区域内的所述机器人，并控制所述机器人活动；以及所述机器人，所述机器人与所述控制台通信连接，用于在所述控制台的控制下活动。本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，设有存放机器人的场地和供机器人活动的场地，用户可以通过设备周围的控制台操作机器人在场地内竞赛，体验机器人竞赛的快感，提供了一种机器人娱乐的设备，满足现代社会的需求。
机器人控制台机器人活动娱乐设备第一区域机器人竞赛机器人领域控制台操作控制台选择第二区域通过设备通信连接竞赛娱乐

[实用新型]一种机器人视觉竞赛设备-CN202222884036.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人视觉竞赛设备，包括工作平台、图像获取模块和分拣模块，所述工作平台上设有图像获取模块和分拣模块，所述图像获取模块包括视觉检测单元和操作显示单元，所述视觉检测单元用于对分拣模块中的待检测件进行视觉检测，视觉检测单元将图像进行处理后将处理得到的信息传送给所述操作显示单元，并在操作显示单元上显示出来；所述分拣模块，包括检测放置槽和机器人，所述检测放置槽上用于放置待检测件，机器人接收视觉检测单元的处理信息本实用新型机器人视觉竞赛设备用于工业视觉检测竞赛，其操作简易，能实现在竞赛过程中针对实际遇到的问题进行调整和解决，增强竞赛的真实体验感。
一种机器人视觉竞赛设备

[发明专利]机器人竞赛平台-CN202111661642.2在审
发明人：徐凯;毛祖意;王达;蒋汉晨 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;优必选（湖北）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人竞赛平台，包括多个平台模块；平台模块包括：底座，多个平台模块的底座能够相互拼接；多个升降平台，升降平台以可拆卸地方式安装于底座上，升降平台能够独立升降至不同的高度，升降平台上能够安装不同的功能模块本申请的机器人竞赛平台，通过底座相互拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台，使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛；通过升降平台能够独立升降至不同的高度，且升降平台上能够安装不同的功能模块，使得可以将多个升降平台分别升降至同一高度或不同的高度，并在升降平台上安装不同的功能模块，从而能够进行不同主题的机器人比赛，使得机器人比赛主题更加丰富。
机器人竞赛平台

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