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[发明专利]复杂环境下的未知信号辨识方法和系统-CN202210935758.9在审
发明人：李洪婧;宋琦;黄靖正;谭潇睿;曾贵华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂环境下的未知信号辨识方法和系统，包括：步骤1：通过最小均方自适应滤波得到复杂环境背景噪声的干扰谱，实现复杂环境背景噪声的干扰谱的跟踪；步骤2：通过测得的环境噪声的干扰谱，对未知信号进行频谱搬移，使未知信号频谱处在低于背景噪声的干扰谱幅值的频带；步骤3：频谱搬移后的未知信号经过复杂环境，经过测量和窄带滤波后，采用谱减法获得降噪信号，实现未知复杂环境下的未知信号辨识；步骤4：重复执行步骤1至步骤3，实时地实现复杂环境下未知信号的自适应频谱搬移及辨识。本发明能够根据测定的干扰谱实现未知信号的自适应频谱搬移，实时地实现背景噪声的干扰抑制。
复杂环境未知信号辨识方法系统

[发明专利]一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质-CN202310491011.3有效
发明人：张旭东;樊杰;邹渊;刘颖群 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质，涉及未知环境探索技术领域，利用边缘检测算法确定当前时刻的栅格地图的多个边缘点，均匀选取部分边缘点作为潜在目标点，基于强化学习算法选取一潜在目标点作为目标边缘点，以进一步规划从无人车辆在当前时刻的当前位置到目标边缘点之间的无碰撞路径，并控制无人车辆沿无碰撞路径运动，持续上述过程，直至未知环境探索完成，从而完成未知环境探索的路径规划过程，生成未知环境的栅格地图。本发明通过强化学习算法选择目标边缘点，能够解决规划路径长和探索提前终止的情况，提高未知环境的探索效率，并可实现未知环境的充分探索。
一种未知环境探索路径规划方法系统设备介质

[发明专利]非完全信息环境下的博弈决策方法、系统和智能体-CN201811539024.9在审
发明人：宋俊潇 -专利权人：启元世界（北京）信息技术服务有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完全信息环境下的博弈决策方法和系统，方法包括：根据环境的当前已知状态对所述环境的当前未知状态进行推理得到未知推理状态；根据所述未知推理状态进行探索，得到与所述当前未知状态对应的未知实际状态，根据所述未知实际状态和历史已知状态得到决策用状态；根据所述未知推理状态、决策用状态、当前已知状态和上一时刻所述环境的反馈做出决策。系统包括：未知推理模块、状态探索模块和决策模块。本发明通过上述技术方案利用已知状态进行预测推理，对推理出的状态进行探索和整合，综合探索出的状态和推理出的状态进行决策，使得决策能力强，长期规划好。
推理已知状态决策博弈实际状态信息环境决策模块决策能力推理模块状态探索探索智能体整合反馈预测规划

[发明专利]信息处理方法和信息处理设备-CN201210573071.1有效
发明人：张贺;李南君;宋爽 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法用于对未知环境进行地图构建，并且方法包括获取由所述可移动电子设备获取的关于所述未知环境中的第一区域的第一观测信息；获取由所述辅助引导设备获取的关于所述未知环境中的第二区域的第二观测信息；将所述第一观测信息和所述第二观测信息融合为第三观测信息；以及根据所述第三观测信息来对所述未知环境进行地图构建。因此，在本发明中，可以根据丰富的观测信息来高效、准确地识别未知环境中的物体并且构建关于该未知环境的场景地图。
信息处理方法设备

[发明专利]基于深度强化学习的多智能体未知环境搜救方法及系统-CN202210868106.8在审
发明人：顾东晓;王芹;李晓玥;李霄剑;丁帅;欧阳波;杨善林;徐正飞;苏凯翔;魏琪;谢懿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的多智能体未知环境搜救方法及系统，涉及路径规划技术和未知环境搜救技术领域。本发明首先获取基于多智能体未知环境搜救的马尔可夫决策模型；然后基于所述马尔可夫决策模型利用QMIX算法获取每个所述智能体的动作；每个智能体基于上述动作利用A*算法规划从当前点到下一状态目标点的最优路径；不断循环QMIX算法确定动作且A*算法规划路径的过程，直到达到预设终止条件时输出多智能体未知环境搜救结果。本发明有效提高了多智能体在未知环境中搜救的效率。
基于深度强化学习智能未知环境搜救方法系统

[发明专利]基于传递函数的多点振动响应频域预测的实验装置及方法-CN201710235714.4有效
发明人：王成;詹威;张忆文;赖雄鸣;何霆;陈叶旺;洪欣 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种载荷未知条件下多点振动响应频域预测的实验装置、两种传递函数获取方法、以及利用该实验装置在不相关多源未知载荷联合激励工况环境下根据系统已知测点的频域振动响应预测未知测点的频域振动响应的方法。基于传递函数和载荷识别的振动响应预测方法步骤：首先利用历史载荷和测点振动响应求解所有载荷点到已知测点和未知测点的传递函数；然后利用工况环境下已知测点的振动响应和所有载荷点到已知测点的传递函数识别工况环境下不相关多源频域载荷；最后利用识别的工况环境下不相关多源频域载荷和载荷到未知测点的传递函数来预测工况环境下未知测点的频域振动响应。本发明可用于多源不相关载荷未知情况下，利用已知测点的频域振动响应对未知结点频域振动响应进行预测。
基于传递函数多点振动响应预测实验装置方法

[发明专利]博弈决策方法和系统-CN201911120853.8在审
发明人：刘洁;陈志熙;石佳 -专利权人：南京星火技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：该博弈决策方法包括服务器端基于预先训练好的环境预测模型，根据不完美信息环境已知状态的数据对所述不完美信息环境未知状态的数据进行预测，得到所述不完美信息环境未知状态的数据的有效预测结果；所述服务器端基于强化学习模型，根据所述不完美信息环境已知状态的数据和所述不完美信息环境未知状态的数据的所述有效预测结果做出有效决策。该博弈决策方法能够根据不完美信息环境已知状态的数据对不完美信息环境未知状态的数据进行预测，以便做出有效决策。
博弈决策方法系统

[发明专利]一种舰面电磁环境数据无线自动测量方法-CN201310745507.5有效
发明人：任平;刘义;陈亮;吴楠;黄琛;宋文武 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰面电磁环境数据无线自动测量方法，包括以下步骤：在舰面电磁环境的区域部署信标节点、配备电磁环境传感器的未知节点和网关节点；通过GPS定位方法获得信标节点的坐标；计算未知节点的坐标；未知节点、信标节点和网关节点形成自组织、多跳网络；导入舰面电磁环境测点布置图，实现部署在测点上的未知节点编号与测点编号自动匹配；未知节点采集电磁环境数据，并利用无线自组织、多跳网络将数据发送给测控计算机存储；完成所有测点电磁环境数据的采集；通过测控计算机上采集的数据进行所有测点电磁环境数据处理，完成舰面电磁环境数据测量。该方法通过无线方式实现舰面电磁环境测量数据传输，提高了测量效率，降低了劳动强度。
一种电磁环境数据无线自动测量方法

[发明专利]基于虚拟机实现的CPU漏洞检测方法及系统-CN201811614333.8在审
发明人：潘剑锋;秦光远;廖川剑 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在预设的虚拟机运行环境中监测是否存在预设等级的未知进程；若是，获取所述预设等级的未知进程的进程信息；根据所述未知进程的进程信息在预设的宿主运行环境中监测所述未知进程执行的指令；在所述宿主运行环境中根据预设的漏洞防御规则，检测所述未知进程执行的指令是否为与CPU漏洞相关的指令。
基于虚拟机实现 cpu 漏洞检测方法系统

[发明专利]一种机器人探索未知环境的方法-CN202211190571.7在审
发明人：黄俊龙;成慧;范正平 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人探索未知环境的方法，通过创建栅格地图和路径图，设定迭代频率；根据传感器采集数据确定已知区域、未知区域、边界区域块；根据栅格地图中已知区域的无障碍部分动态更新路径图；在已知区域中确定候选视点，对候选视点的探索收益进行计算；根据探索收益和所有候选视点之间的路径的距离，构造效用函数计算连接所有候选视点的最优探索路径；根据机器人当前所在位置迭代计算最优探索路径，直至完成对未知环境的探索，能够在计算量少的情况下规划最优探索路径，高效探索未知环境，能够在更短的时间内完成未知环境的探索工作。本发明可广泛应用于机器人环境探索技术领域。
一种机器人探索未知环境方法

[发明专利]一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法-CN201910700253.2有效
发明人：张杰;李小葱;韩光洁;钱玉洁;王海滨;罗成名 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法，步骤如下：对整个未知地理环境建立全局坐标系；对未知地理环境中两个停靠点间建立局部坐标系；在局部坐标系中，巡回机器人通过沿障碍物边界绕行检测出障碍物本发明适用于未知地理环境中具有多个停靠点的障碍物检测和路径规划，能够准确描述未知地理环境的障碍物信息并进行路径优化，实现巡回机器人在未知地理环境中的路径最优。
一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法

[发明专利]基于BP神经网络对显微镜下金属矿物的识别方法及系统-CN202010216536.2有效
发明人：贺金鑫;李文庆;张宗涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BP神经网络对显微镜下金属矿物的识别方法及系统，涉及金属矿物识别技术领域，主要包括获取反射偏光显微镜拍摄的未知金属矿物图像；利用MATLAB软件对未知金属矿物图像进行处理得到未知金属矿物图像初步特征数据；确定环境差异性特征；根据未知金属矿物图像初步特征数据和环境差异性特征计算未知金属矿物图像最终特征数据；将未知金属矿物图像最终特征数据输入到训练好的BP神经网络模型中，确定未知金属矿物的种类。本发明通过计算机软件和反射偏光显微镜对图像进行自动识别，在保证金属矿物识别成本低的基础上，排除个人因素和环境因素干扰，提高识别准确率。
基于 bp 神经网络显微镜金属矿物识别方法系统

[发明专利]一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法-CN201410116319.0有效
发明人：杨景阳;李荣冰;刘建业;林雪原;张玲;杭义军;曾庆化;廖自威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内未知环境下使用激光雷达定位方法，在传统激光雷达定位基础上，完成室内未知环境下的地图构建，并在构建地图的基础上进行线段和角点的特征匹配，提出一种混合特征匹配滤波模型，实现室内未知环境下的实时精确定位该方法简单易行，避免室内环境对定位过程的不利影响，适合工程实用。
一种室内未知环境使用激光雷达定位方法

[发明专利]未知协议分类方法、装置、设备及存储介质-CN202210378926.9在审
发明人：陈曼 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了未知协议分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：S100：构建已知类别数据的N分类模型；S200：初步划分出网络环境流量数据中的未知协议数据A；S300：对已知类别数据和未知协议数据A构建M分类模型，M＝N+1；S400：根据M分类模型从网络环境流量数据中划分出未知协议数据B；S500：更新N分类模型；S600：重复步骤S200‑S500直至未知协议数据集数据量小于阈值，输出未知协议的类别数和最终的M分类模型；S700：通过最终的M分类模型对网络流量数据中的未知协议分类。本发明综合使用有监督机器学习和无监督机器学习分类的结果，提高未知协议标签的准确性。
未知协议分类方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置-CN202210076715.X有效
发明人：王勇;肖德虎;王博;陈珺 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。
基于策略联合控制智能环境地图构建方法装置

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