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[发明专利]面向未知状况的车辆辅助驾驶决策系统和装置-CN201710077048.6在审
发明人：綦科;黄斌 -专利权人：广州市联奥信息科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向未知状况的车辆辅助驾驶决策系统和装置，属于车联网和车辆主动安全领域。包括车辆端的车辆环境感知系统、车辆决策系统、车辆控制系统，以及云端系统的云端机器决策系统、云端人工决策系统、人工坐席。在遇到未知状况，车辆决策系统无法做出决策时，车辆向云端服务系统请求云端机器决策系统介入指挥；当云端机器决策系统也无法做出决策时，则向云端人工决策系统请求，由人工坐席依据人类经验做出决策，向车辆控制系统发出控制指令本发明避免了完全依赖机器决策的车辆控制方式，由人工决策未知状态下的车辆控制，可以依靠人类经验指导车辆控制，提高行车决策的可靠性，降低车辆控制决策风险。
决策系统云端车辆控制决策车辆控制系统辅助驾驶人工坐席人类经验车辆主动安全车辆环境服务系统感知系统控制指令云端系统车联网行车指挥

[发明专利]一种I/O密集型应用识别方法-CN201510800933.3在审
发明人：游录金;彭俊杰;陈明;杜力耘;焦胜品 -专利权人：上海天玑数据技术有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种I/O密集型应用识别方法，包括以下步骤：1)建立I/O密集型应用的识别模型，为一特征六元组：(CPU,Csw,Mem,Pro,I/O,Net)；2)根据所述识别模型，对未知应用执行过程进行监测，采集一段时间内未知应用执行过程对资源的使用情况数据；3)将步骤2)所采集的使用情况数据与设定的阈值条件进行比较，判断未知应用是否为I/O密集型应用。与现有技术相比，本发明能够较好的识别云计算环境下的I/O密集型应用，从而为进一步针对这种特定类型的应用研究高效的处理方法提供了理论基础，同时为提高云计算服务运营时的资源使用效率提供基础。
一种密集型应用识别方法

[发明专利]业务对象推荐方法-CN201910350833.3在审
发明人：彭艺;李楠;刘家豪;王超;谢淼;王寅 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：采用这种处理方式，使得将业务对象价值评估模型划分为参数化项和非参数化项，综合参数模型与非参模型评估特征分布未知的业务对象的价值，由于非参数化项使得模型能够拟合未知的业务对象特征分布，可以不断缩小参数模型与真实环境的差距；因此，可以有效提升特征分布未知的业务对象的价值准确度，从而使得单推荐时间步损失能够收敛，进而可以逐步提升业务对象推荐的准确度。
业务对象推荐方法

[发明专利]一种安全应用的服务器检测方法-CN201911143314.6在审
发明人：韦杰 -专利权人：韦杰
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全应用的服务器检测方法，解决了未知服务器可能会出现风险的问题，通过防护功能使未知服务器得以安全的检测，并能在数据库中做出记录，来更好的检测更多未知的服务器。包括服务器接入模块、服务器防护模块、服务器扫描模块、服务器分类模块、数据库、本地安全服务器、服务器查询模块、服务器检测模块、服务器风险分析模块、服务器诊断模块、运行环境扫描模块、运行方式扫描模块、本地服务器检测模块
一种安全应用服务器检测方法

[发明专利]基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法-CN202211149824.6在审
发明人：严筱永;陈健康;陶凌翔;李蓉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法，首先，以锚节点间的真实距离与对应的跳数，计算出平均每跳距离；随后，以平均每跳距离为基础计算出锚节点间的残差；紧接着，逐跳的对残差进行分析，自适应的获得网络最大跳数阈值，并依据跳数阈值，以未知节点为中心，将整个网络划分为多个子网络；最后，在子网络中若有一个及以上锚节点，则用自然选择和粒子群结合的混合算法搜寻出未知节点的最优估计位置，否则等待已定位的未知节点辅助获得最优估计位置。本发明所述方法可以实现复杂拓扑环境下的稳定、高效且高精度定位。
基于自适应区域划分分布式定位方法

[发明专利]基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法-CN202310719125.9在审
发明人：张颖;余经龙;杨鹏霄;吴爱国 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明针对机械臂的轨迹跟踪问题设计了一种基于指定时间预设性能函数的控制器，其控制对象为一考虑未知系统动力学和外界干扰的刚性机械臂，采用预设性能控制和转换误差的方法设计控制律，实现指定时间轨迹跟踪控制，其收敛时间可直接给定同时引入径向基函数神经网络，根据系统的状态量估计机械臂的未知系统动力学，使得系统能够有效的克服未知系统动力学和外界干扰，不需要知道外界扰动的上界具体值，有利于机械臂系统在不同的老化程度下和不同环境下正常工作
基于预设性能机械轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于WSN改进粒子滤波的运动目标定位方法-CN201310172535.2有效
发明人：刘书君;张新征;刘颖 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：它首先将传感器接收到的信号幅度进行量化处理后传到融合中心，在目标位置随机分布且目标与传感器间传输过程中能量衰减强度未知的情况下，融合中心再将多个传感器传输的信息进行改进的粒子滤波处理，实现目标位置与能量衰减强度的同步估计能够克服WSN有限带宽对估计性能的影响，避免了传感器节点到融合中心传输中的能量损耗，对目标衰减强度未知的情况下可高效的实现目标定位，可用于未知环境下WSN的目标定位。
一种基于 wsn 改进粒子滤波运动目标定位方法

[发明专利]通过解释器执行代码的系统和方法-CN201710447504.1有效
发明人：瓦西里·A·达维多夫;德米特里·V·维诺格拉多夫;罗曼·Y·加夫里尔琛科;德米特里·A·基尔萨诺夫 -专利权人：卡巴斯基实验室股份制公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种示例性方法包括：通过所述解释器在模拟的计算机环境中执行所述程序代码的指令；当通过所述解释器检测到所述程序代码的与未知对象相关联的指令时，通过所述解释器停止所述程序代码的指令的进一步执行，所述解释器缺少对于所述未知对象的解释规则；通过所述解释器获得辅助代码，所述辅助代码的执行结果对应于所述未知对象的执行结果，其中，所述辅助代码包含已知对象，所述解释器具有对于所述已知对象的解释规则；通过所述解释器执行所述辅助代码的指令；以及在完成所述辅助代码的执行之后
通过解释执行代码系统方法

[发明专利]一种控制增益未知不确定系统的数据驱动抗干扰控制结构-CN202010099836.7有效
发明人：刘陆;阮明昊;古楠;王丹;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制增益未知不确定系统的数据驱动抗干扰控制结构，其特征在于，包括：输入控制器模块、扩张状态观测器模块、滤波器模块、堆栈器模块以及控制输入增益估计模块。本发明将自适应方法同扩张状态观测器相结合，提出一种响应快、效益高、环境适应性强的控制增益未知不确定系统的数据驱动抗干扰控制结构设计，实现对控制输入增益b0的精确估计、未知不确定性σ的有效估计，保证了复杂不确定系统状态参数实际值x收敛于期望值r，估计值一种控制增益未知不确定系统数据驱动抗干扰结构

[发明专利]未知文件的打开方法及装置-CN201410454043.7有效
发明人：黄舰 -专利权人：珠海市君天电子科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种未知文件的打开方法及装置，涉及计算机应用技术领域，解决了现有技术中用户在遇到未知文件时，不知道选择什么软件去打开该未知文件的问题。本发明提供的未知文件的打开方法包括获取未知文件的扩展名；根据所述未知文件的扩展名，查找是否存在打开所述未知文件的默认程序的路径文件；若存在打开所述未知文件的默认程序的路径文件，则使用所述默认程序打开所述未知文件；若不存在打开所述未知文件的默认程序的路径文件，则根据所述未知文件的扩展名，查找打开所述未知文件的软件，并提示用户安装所述软件。本发明的实施例主要用于对计算机上的未知文件进行自动打开。
未知文件打开方法装置

[发明专利]一种未知组播报文的处理方法和装置-CN201610571457.7有效
发明人：李大鹏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L47/12 文献下载
摘要：本发明提供一种未知组播报文的处理方法和装置，该方法可包括：接收专用集成电路发送的未知组播报文；判断所述未知组播报文所在的未知组播流在未知组播流数据库中是否存在记录；若不存在所述记录，则向协议栈发送所述未知组播报文，并在所述未知组播流数据库中添加所述未知组播流记录；在所述未知组播流数据库中添加所述未知组播流记录后，向所述专用集成电路发送接口为空的限速表，所述限速表用于控制所述未知组播报文不再继续上送。本发明实施例可以解决由于大量未知组播报文上送协议栈，导致CPU占用率过高，影响其他正常业务的问题。
一种未知报文处理方法装置

[发明专利]未知号码分级方法、未知号码标记方法及装置-CN201410479691.8在审
发明人：周楠;谢冉;李振博;常富洋 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本发明提供一种未知号码分级方法、未知号码标记方法及装置，所述未知号码分级方法包括：获取多个终端在预设时间段内的通话行为，所述通话行为包括：每一终端中来电的未知号码，来电持续时长、来电的间隔时间、来电是否接听信息，接听来电的通话时长，和/或用户对所述来电的分类标记；根据所述通话行为，将所述未知号码进行分级，得到包括所述未知号码和所述未知号码所属级别的未知号码分级表。本发明能够准确快速地判断未知号码的信息，便于用户根据未知号码的不同级别采取不同的措施。
未知号码分级方法标记装置

[发明专利]基于云服务器协同定位方法-CN202010984246.2在审
发明人：孙波;陈劲光 -专利权人：浙江徕德商用机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：基于云服务器协同定位方法，包括以下步骤：S1，接受若干个机器人采集实际环境中各类型的原始数据；S2，根据所述的原始数据进行多特征提取，进行视觉里程计获得不同时刻间移动目标相对位置的估算得到运动轨迹；S3本发明通过基于云调度系统下，借助多机器人之间的通信机制，提取实际环境信息产生不同的动态过程信息量，研究多机协作对未知室内环境进行不同于单机的地图构建，实现多机构建未知环境地图。
基于服务器协同定位方法

[发明专利]基于部分可观测强化学习的机器人导航控制方法及系统-CN202210366719.1在审
发明人：章宗长;俞扬;孔祥瀚 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分可观测强化学习的机器人导航控制方法及系统，该控制方法及系统主要应用于机器人在模型未知的不确定性环境的导航任务中。为在的不确定性环境下完成导航任务，本发明采用部分可观测环境下的强化学习算法。系统包括滤波单元、规划单元、回放池、学习单元。本发明能够在模型未知的部分可观测环境实现高效稳定的策略学习，并在实际机器人导航任务中使用学得的策略。
基于部分观测强化学习机器人导航控制方法系统

[发明专利]面向非视距环境下无线信号传输参数估计的目标定位方法-CN202210295863.0在审
发明人：万鹏武;魏健;王瑾;黄琼丹;卢光跃;彭康;李文杰;姚媛媛 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向非视距环境下无线信号传输参数估计的目标定位方法，主要解决非视距环境下无线传感器网络目标定位中信号传输参数未知的问题。包括：通过非视距环境下的到达时间测量模型初步确定信号源位置，将该位置和接收信号强度测量模型联立确定无线信号的传输路径损耗系数；将路径损耗系数和信号源位置输入接收信号强度测量模型中，获取无线信号发射功率估计值本发明能在无线信号传输参数未知情况下通过提取能域测量信息实现能时域联合目标定位，有效保证了非视距环境中目标定位的鲁棒性。
面向视距环境无线信号传输参数估计目标定位方法