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[发明专利]一种曲臂式巡线机器人-CN202010020680.9在审
发明人：施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
一种曲臂式巡线机器人

[实用新型]一种曲臂式巡线机器人-CN202020046130.X有效
发明人：鲁彩江;施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂本实用新型的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
一种曲臂式巡线机器人

[实用新型]适应飞行及线路滑行的两栖式无人机-CN201820508729.3有效
发明人：卢胜标;夏良标;莫止范;冯鹏程;颜毓宏;陈健文;石英;韩西坪;庞统;刘晓伟;李德洋 -专利权人：广西电网有限责任公司玉林供电局;武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其包括：无人机主体；巡线装置，巡线装置包括至少一巡线单元，巡线单元固定于无人机主体上，巡线单元包括：悬挂板；主动滑轮，主动滑轮设于悬挂板顶端；驱动装置，驱动装置与主动滑轮相连，且驱动装置用于驱动主动滑轮转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。本实用新型将巡线装置和无人机主体结合设计出两栖式巡线无人机，通过无人机主体与巡线装置相互配合以解决无人机主体普遍存在的续航能力不足，视野受限，相对于有人机容易出现缺陷的漏判等问题，以及巡线装置存在的越障困难等问题
巡线主动滑轮驱动装置两栖式本实用新型悬挂板滑行驱动续航能力巡检功能飞行上移动受限巡检越障爬行转动视野配合

[实用新型]巡线仪用防反接电源电路-CN201721850163.4有效
发明人：雷从林;曹林;谭皓;余建华;陈泽 -专利权人：四川永胜航空电源有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02M3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线仪用防反接电源电路，包括桥式整流电路、限流电路和稳压电路，所述桥式整流电路的第一输入端与巡线仪的电源正输入端连接，所述桥式整流电路的第二输入端与巡线仪的电源负输入端连接，所述桥式整流电路的负输出端接地，所述桥式整流电路的正输出端分别与限流电路和第一负载的电源端连接，所述限流电路的输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路还分别与第二负载和第三负载的电源端电连接。本实用新型中采用桥式整流电路来解决巡线仪的电源输入端反接的问题，使得巡线仪的电源输入端无论怎样接，巡线仪都可以正常工作。
桥式整流电路巡线稳压电路限流电路巡线仪本实用新型电源输入端输入端连接电源电路电源端防反接输入端负输出端正输出端正输入端接地电连接电源负输出端反接电源

[发明专利]一种快拆式野外巡线无人机-CN202111064884.3在审
发明人：季昆玉;张泽;翁蓓蓓;戴永东;鞠玲;丁安琪;蒋中军;刘黎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使用。
一种快拆式野外无人机

[实用新型]一种高压巡线检修轮进式机器人-CN202120503287.5有效
发明人：罗淑芹;余昊天;冯毅诚;孙乾泷;姚俊莹 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压巡线检修轮进式机器人。本发明包括飞行平台，巡线底盘及机械臂模块，其中飞行平台与巡线底盘可分离。巡线底盘搭线后，飞行平台与其脱离并返航至地面，巡线底盘完成工作后，飞行平台启动与之对接并将其带回。飞行平台为飞控系统控制的多旋翼无人机，巡线底盘由单片机及相关电路控制。飞行平台与巡线底盘均安装有图传系统与传感器。巡线底盘上安装有机械臂模块，机械臂末端可更换不同的工作组件以应对不同的工作要求。操作者通过图传系统与传感器获取高压线上的实时信息并用遥控器进行远程操控本设备，安全简单，而飞行平台与巡线底盘分离工作，两者分别控制，可独立工作，效率高，扩展性强。
一种高压检修轮进式机器人

[发明专利]一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人-CN202111244443.1有效
发明人：余斌;郑睿;周晨;程厚高;齐继富;邢海宇;胡雄飞;陈伟;单德森;徐四勤;倪声年;吴祺;王蓓;彭标;钟建伟;华康;李文;李方东;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
一种姿态平衡吊臂高压线机器人

[实用新型]一种样品存取系统-CN201821021687.7有效
发明人：厉琦;陆鸣;黄建强;冯瑜;浦美华;冯钟瑞;黄华;尚毅;相纪峰 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品存取系统，其包括：体积测量器；控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。
巡线机器人存储机构升降式货架控制器取物吊车隔板本实用新型体积测量器机械手感应系统滑动机构样品存取大件送物第二探测器第一探测器控制器连接存放区域存取效率

[实用新型]一种手持式超声波局部放电巡线仪-CN202122325184.7有效
发明人：杨继富 -专利权人：湖南安全生产科学研究有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式超声波局部放电巡线仪，包括盛放箱，所述盛放箱的顶部铰接有密封盖，所述盛放箱的正面固定安装有提手，所述盛放箱和密封盖正面相对靠近的一侧均固定安装有锁紧插销，所述密封盖的内部设置有扩散罩，所述盛放箱的内部开设有第一容纳腔，本实用新型通过设置扩散罩用于对手持式超声波局部放电巡线仪本体产生的超声波扩散出去，通过设置密封板用于对手持式超声波局部放电巡线仪本体进行保护，同时避免外部的灰尘进入第一容纳腔的内部从而导致手持式超声波局部放电巡线仪本体损坏，同时解决了在放置的过程中灰尘及碰撞会导致手持式超声波局部放电巡线仪损坏的问题。
一种手持超声波局部放电巡线仪

[发明专利]便携式巡线工具箱-CN201310491346.1无效
发明人：赵宇;张惠生;马雄师;刘云峰;闫俊杰;闫永芳;郑为民;田海林;李洪霞;王秋云;武林 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司临汾供电公司
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本发明便携式巡线工具箱，具体涉及一种便携式的多功能巡线工具箱；解决的技术问题是：提供一种携带方便、功能齐全的巡线工具箱；采用的技术方案是：便携式巡线工具箱，包括：箱体和箱盖，所述箱体内部设置有小型接地电阻测量仪和多个工具存放格
便携式工具箱

[发明专利]一种用于电力巡线的巡线效率自动考核方法-CN201810581723.3在审
发明人：刘均;姚明;唐海峰;张勇;王佩敏;解大;吴昊;莫颖涛;王昭夏;曹勇;张海峰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种用于电力巡线的巡线效率自动考核方法，属于巡检领域。其通过量化巡线员的工作效率，分别从日巡线效率、月巡线效率和年巡线效率进行计算，通过数字直观的体现巡线员的工作效率，同时对巡线的误差进行分析，考虑巡线误差，使得计算方法更加严谨，准确。该方法得当实施，有助于合理评价电力巡线员的巡线效率对巡线员工作具有积极地作用，能够保证巡线员更加高效的进行巡线。
巡线电力巡线工作效率考核巡检直观量化分析保证

[发明专利]一种基于无线通信的巡线系统-CN201710487166.4在审
发明人：姚清志;王勇;叶红波;高猛;蒋亮亮 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信的巡线系统，包括巡线信息采集处理模块、巡线客户端、管理服务器和控制中心客户端，所述巡线信息采集处理模块和巡线客户端用于户外巡线，所述巡线信息采集处理模块用于采集并处理巡线信息，通过所述巡线客户端可以实时查看上述巡线信息并对其进行后续处理，所述巡线信息采集处理模块将上述巡线信息通过无线通信方式传输至所述管理服务器，所述管理服务器根据控制中心客户端的请求向其发送相应的巡线信息。本发明提供的一种基于无线通信的巡线系统，可以通过无线通信方式输送巡线数据，同时使得巡线人员可以实时通过巡线客户端看到巡线图像，同时还可以精准地定位巡线人员的位置。
一种基于无线通信系统

[发明专利]一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人-CN201410107239.9有效
发明人：华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;崔建祥;卢熙昌 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
一种铁路牵引电线摆臂式巡线移动机器人

[发明专利]基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统-CN200810116394.1有效
发明人：谭民;侯增广;梁自泽;李恩;傅思遥;蔡丽;景奉水;左歧;赵晓光;杨国栋;邓海波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航与障碍物检测。
基于数字信号处理器机器人目视导航系统

[发明专利]架空输电线路智能巡线车-CN201310315669.5无效
发明人：杜中庆;樊友平;陈跃中;平莉 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路智能巡线车，属于对架空输电线路进行巡查的技术领域，尤其是对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控。该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂，智能巡线车车身及智能巡线车后臂；智能巡线车前臂它包括前臂微型直流电机、前臂驱动轮、前臂支撑杆、前臂摄像机；智能巡线车身它包括巡线车前臂、巡线车车身微型直流电机、巡线车车身支撑杆、巡线车车身驱动轮、巡线车摄像机、巡线车控制箱、电池盒、巡线车红外线摄像仪、巡线车支撑杆旋转轴、巡线车后臂；智能巡线车后臂安装了后臂微型直流电机、后臂驱动轮、后臂支撑杆、后臂旋转轴、后臂支撑杆旋转轴、后臂摄像机
架空输电线路智能巡线车

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