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[发明专利]全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法-CN202111046886.X有效
发明人：褚斌;焦广军;杨杰敏;杨荣;高延辉;陈培;武彬;张凯;刘喜旺;宁为玉;唐家炜;冯淼;彭湃;李秋 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。
自动化装卸集装箱码头智能水平运输系统方法

[实用新型]一种智能制造车间自动智能转运机-CN202020402278.2有效
发明人：陈龙;刘威振 -专利权人：天津淇添东创科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造车间自动智能转运机，包括自动智能转运装置，所述自动智能转运装置的顶部固定连接有数据接受传输模块，所述自动智能转运装置的正面与背面均固定连接有实物识别摄像头，所述自动智能转运装置的右侧滑动连接有固定轴，本实用新型涉及自动智能转运技术领域。该智能制造车间自动智能转运机,通过支撑叉杆与运输车的设置，使得自动智能转运装置转运方式更为多元化，运输车可以减少对转运物品形状的转运限制性，自动智能转运装置可以通过运输车对易碎或较小型物品进行便捷性转运，通过连接机构的设置，使得当转运物品较多时，可以通过连接机构连接多个运输车对物品进行转运，减少人力物力的耗费。
一种智能制造车间自动转运

[发明专利]一种智能工厂用全智能仓储装置-CN201711361048.5在审
发明人：张弼泽;汪根生 -专利权人：安徽沃屹智能装备有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能工厂用全智能仓储装置，包括仓储用物料架和物料运输用输送小车，物料架为全自动上料式结构且其中一端设有门式支架，门式支架上设有上下移动的水平输送装置，输送小车为若干个，且均为全自动智能运输车，若干个全自动智能运输车与仓储用物料架之间通过全自动智能管理系统与仓储用物料架连接本发明克服了现有技术的不足，通过全自动智能管理系统将若干个全自动智能运输车与仓储用物料架连接在一起，当物料放置到全自动智能运输车上，通过其自带的识别装置来识别物料种类，然后根据全自动智能管理系统内事先输入的参数，将物料输送到物料架上，实现了全智能仓储，大大的降低了人工劳动力，其工作效率高，适用范围广阔。
物料架仓储智能管理系统智能运输车全智能仓储装置门式支架输送小车水平输送装置工作效率高全自动上料上下移动识别装置物料放置物料输送物料运输智能运输智能自带

[发明专利]一种血站智能化冷藏运输装置-CN202210800709.4有效
发明人：司丽萍 -专利权人：河南省红十字血液中心（河南省生物制品研究所）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明属于智能化冷藏运输技术领域，具体公开了一种血站智能化冷藏运输装置，包括运输箱体，运输箱体上设有运输箱盖，运输箱体侧面设有箱体自动门，运输箱体内设有智能冷藏机构，智能冷藏机构与设置在运输箱体内的智能调控机构相配合；运输箱体上设有与智能调控机构电性连接的箱体运输机构；本发明采用智能调控机构对运输箱体内的智能冷藏机构进行智能化、自动化调控动作，本装置通过调控显示屏进行预设程序输入，从而能够对智能冷藏腔内冷藏隔间的大小进行适应性调整，进而使得本装置的冷藏隔间能够根据需要冷藏的血液制品数量进行调整，有效提升智能冷藏腔内空间的利用率。
一种智能化冷藏运输装置

[实用新型]一种基于自动导引运输车的物料箱搬运系统-CN202220227439.8有效
发明人：张佳晨;黄健东;阮宝光;周贤彬 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动导引运输车的物料箱搬运系统，包括货架、自动导引运输车、台车、料架、智能终端和服务器，所述货架用于放置装有货品的物料箱，所述自动导引运输车用于搬运所述货架上的物料箱，所述台车用于放置自动导引运输车搬运过来的物料箱，所述料架用于放置空的物料箱，所述智能终端用于下发订单，所述服务器用于接收智能终端的订单并生成控制指令下发至自动导引运输车；通过设置自动导引运输车、智能终端和服务器，并通过智能终端下发订单，服务器生成自动导引运输车的控制指令，从而实现自动导引运输车搬运物料箱的效果，避免了人工搬运，进而提高了工作效率、降低了人工成本，同时，还提高了搬运物料箱的准确率。
一种基于自动导引运输车物料搬运系统

[发明专利]整体智能交通运输方法及其具有储能功能的交通运输体系-CN202011458193.7在审
发明人：徐林波 -专利权人：徐林波
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种整体智能交通运输方法及其具有大规模、低成本储能功能的交通运输体系，其特征是：以可自动驾驶的智能车作为需运输的人员和/或货物的直接运输载体；以作双向步进、循环往复运动为运行方式的双向步进运输设备，作为智能车的运输载体；以移动互联网、车联网和人工智能控制技术为软件依托，组成具有完整运输控制网络的自动化智能运输体系；人员和货物只有借助于上述智能车才可搭载各种双向步进运输设备。
整体智能交通运输方法及其具有功能体系

[实用新型]自动导航和自动跟随一体化智能运输车-CN201920916315.9有效
发明人：李佳恒;刘振宇 -专利权人：深圳诗航智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上述自动导航和自动跟随一体化智能运输车，对智能运输车进行导航，以及对LED靶标进行自动跟踪，其包括所述LED靶标设有一LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，设于所述智能运输车的一跟随双目摄像头，一导航双目摄像头设于所述智能运输车，所述导航双目摄像头对二维码导航条的信息进行识别，所述导航双目摄像头对智能运输车进行导航，所述跟随双目摄像头对车道边线进行识别，所述导航双目摄像头测算智能运输车与二维码导航条的相对位置误差，所述跟随双目摄像头和所述导航双目摄像头相互配合，引导智能运输车完成自身姿态的矫正，具备自动导航和自动跟随功能。
自动导航跟随一体化智能运输车

[实用新型]智能垃圾焚烧炉渣运输装置及系统-CN202221787209.3有效
发明人：李毅 -专利权人：广东酉城环保产业有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能垃圾焚烧炉渣运输装置及系统，包括智能地磅、货运资源智能分配控制器、区域感知传感器和货运机构；智能地磅：其输出端电连接货运资源智能分配控制器的输入端，货运资源智能分配控制器的输入端电连接外部电源，区域感知传感器的输出端电连接货运资源智能分配控制器的输入端；货运机构：其输入端电连接货运资源智能分配控制器的输出端，货运机构为轨道斗车，货运机构为四轮路面斗车，货运机构为自动升降机，货运机构为自动航吊机，该智能垃圾焚烧炉渣运输装置及系统，方便对炉渣运输进行自动智能分配，货运机构相互配合，从而实现炉渣的智能运输，运输效率更高。
智能垃圾焚烧炉渣运输装置系统

[实用新型]一种物流运输系统-CN201820373845.9有效
发明人：张士江 -专利权人：山川创智（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种物流运输系统，所述物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内运输系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场。
运输系统基站存取柜物流运输系统货箱机场智能货物读取存放货物货箱运输人员配置运输信号指挥中心位置处运输

[发明专利]一种智能运输车的全自动充电系统-CN202010541605.7在审
发明人：孙磊厚;谢俊杰;熊志勤;刘申奥 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能运输车的全自动充电系统，包括智能运输车、充电站和电池提取装置，所述智能运输车移动到充电站的电池更换位时，所述电池提取装置将智能运输车内低电量电池取出并换上新电池，之后充电站对取下的低电量电池进行充电本发明结构简单，通过全自动充电系统，既能提高智能运输车的使用效率，减少系统运行所需智能运输车的数量，降低了企业成本；又能避免了人工更换电池，节约了人工成本；同时还采用太阳能与压力发电装置为运输车电池充电
一种智能运输车全自动充电系统

[发明专利]智能自动化货物搬运系统及方法-CN201910110171.2在审
发明人：谢晓天;张伟;熊炎达 -专利权人：上海商明信息科技有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动化货物搬运系统，包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器。本发明还公开了一种智能自动化货物搬运方法，包括系统配置、发送指令、自动接送货等过程。本发明采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，具有智能自动化程度高、成本低以及适用性好的特点。
智能自动化货物搬运系统方法

[发明专利]一种基于无人机的物流运输方法和系统-CN201810225659.5在审
发明人：张士江 -专利权人：北京理澳时代科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于无人机的物流运输系统，所述基于无人机的物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内转运系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场。
运输系统基站存取柜物流运输系统货箱机场智能货物读取存放货物货箱运输人员配置物流运输运输信号指挥中心转运系统位置处运输

[发明专利]一种车辆在途运输时自动化监控的方法-CN202111489454.6在审
发明人：方桂东;温齐武;谢青桦;何丽梅;姚景辉;许健龙;刘东亚;徐登倩;邓佳欣 -专利权人：广东喜百年供应链科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆在途运输时自动化监控的方法，其特征在于，用户使用自动化运输监控系统，自动化运输监控系统在运输时实施精准的信息采集与录入，所述自动化运输监控系统包括车辆定位离线判断方法、偏离参考线路判断方法优点在于：通过智能算法与最新网络信息交互技术的加持，实现主动式警报、智能化监控的运输车辆监控系统，大提高了运输风险预警的准确性与及时性，不依赖人工判断，系统通过智能算法、利用移动网络、结合GIS(地理信息系统)，实现对车辆运输风险的智能预警，当风险发生时，系统将第一时间通过系统虚拟电话等多种方式通知监控人员。
一种车辆在途运输自动化监控方法

[发明专利]一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法-CN202310886473.5有效
发明人：刘景;顾建兵;李伟;李雨亭;陈伟东;李波;张建;左巍;姚小兵 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用室内施工智能物料运输系统的运输方法，属于智能化物料运输技术领域。运输系统包括物料运输车、路径规划模块、智能避障模块、智能定位模块、综合管理模块。物料运输车承载其余模块，抓取并放置物料；路径规划模块建立基于BIM模型的基础导航地图，根据当前的位置和输入的目的地规划出运动路径；智能避障模块通过采集环境视觉信息，提取障碍物位置信息，按照避障算法计算出局部避障路径；智能定位模块定位运输系统当前位置信息，实时更新运输系统在导航地图中的位置；综合管理模块实现对各模块协调调用控制。本发明能够自动进行物料的运输工作，作业效率高，提升了建筑施工的智能化、自动化水平，提高了施工精度和安全性。
一种利用室内施工智能物料运输系统方法

[发明专利]一种智能运输方法及系统-CN201911088683.X在审
发明人：马元刚 -专利权人：四川省马皇科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能运输系统，包括：地下运输管道、地上运输路线、运输装置。运输装置内部有一放置货物用的空腔结构；正上方有一用于人站立的脚踏装置。运输装置还包括：微处理器、指令接收模块、行驶控制模块。指令接收模块，用于实时监测是否接收到运输指令；若是，则微处理器，用于获取运输出发地、运输目的地；以及当运输装置到达运输出发地后，判断需要运输的人/物是否位于运输装置上。行驶控制模块，用于控制运输装置从地下运输管道出发，自动行驶至运输出发地；以及生成地上路线规划，并控制运输装置按照路线规划自动行驶至运输目的地。本发明还提供智能运输方法，与现有技术相比，本发明能够形成智能便捷、自动化程度高的运输服务。
一种智能运输方法系统

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