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[发明专利]数字化星载姿控软件测试平台-CN201410109989.X有效
发明人：徐文明;陈宏宇;吴子轶;武国强;黄志伟;包海超;白雪柏;陈蕞;常亮;吴志华 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。
数字化星载姿控软件测试平台

[发明专利]一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统-CN202310191099.7在审
发明人：龙也 -专利权人：苏州泰富晶宇科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统。本架构系统由综合电子硬件框架和星务、姿控交互接口构成，综合电子硬件框架中包含相互独立但功能相同的A机和B机，由A机和B机构成双机冷备系统；星务、姿控交互接口中包含实现具体功能的子结构体及相应的接口函数。本发明综合考虑了硬件冗余备份及星务、姿控交互需求，针对双机冷备星载计算机进行了软硬件一体化设计，既明确了星载计算机硬件框架，又针对各类细分交互需求，明确了数据结构体与接口函数设计，可实现异常复位时当班机高可靠自主恢复
一种双机冷备高可靠交互架构系统

[发明专利]星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质-CN202210064007.4有效
发明人：康国栋;郑科宇;王文福;易钰驰;王崇;雷亚珂;李海昊;张安强;郭聪;乔元哲;王明涛;徐良 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种星载激光通信设备在轨自主规避日凌的方法、设备及介质，该方法包括：S10：星间激光通信链路建立后，姿轨控分系统持续预报当前时刻以及T秒后的星间激光通信链路矢量和太阳入射矢量；S20：姿轨控分系统持续计算T秒后的太阳入射矢量与星间激光通信链路矢量之间的夹角是否小于日凌规避角；若T秒后的夹角小于日凌规避角，则由姿轨控分系统计算出星载激光通信设备应进行规避偏转的伺服方位角增量和伺服俯仰角增量并发送至星务分系统；S30：星务分系统向星载激光通信设备发出含有伺服方位角增量、伺服俯仰角增量、规避转动速度的规避指令；S40：星载激光通信设备依照规避指令进行规避机动，星间激光通信链路断开。
激光通信设备自主规避方法介质

[发明专利]一种不依赖于卫星姿控的星载SAR多普勒导引方法-CN202310050647.4在审
发明人：邓云凯;刘大成;昌盛;乔凯;欧乃铭;刘开雨 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不依赖于卫星姿控的星载SAR多普勒导引方法，包括如下步骤：1）构造多普勒中心公式，根据卫星轨道参数和卫星所在位置确定偏航角；2）将等效偏航角转化为二维相控阵波束的电扫描角；3）通过对方位向本发明的模式是一种不依赖于卫星姿控的星载SAR多普勒导引方法及装置，通过电扫描的方式进行多普勒导引，这提升了星载SAR的观测效能，促进了新一代星载SAR的发展。
一种依赖于卫星 sar 多普勒导引方法

[发明专利]一种SpaceWire统一星载信息网络-CN201710118182.6在审
发明人：王震;董瑶海;陆国平;陈强;汪栋硕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种SpaceWire统一星载信息网络，由3个子网构成，分别为星务测控子网、姿控子网和数据融合子网。本发明通过梳理整星信息流，并对整星信息进行了分类，根据各类信息的特点，提出了相应的协议处理方法，能够实现整星信息流的统一星载信息网络化交互，既可以保证星务、测控、姿控等可靠性要求较高的信息传输，又可以保证载荷等实时性要求较高的信息传输，实现了整星信息流交互的接口统一。
一种 spacewire 统一信息网络

[发明专利]一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统-CN201810247271.5有效
发明人：陈荔莹;段传辉;潘屹;戴萌;何艳;田佳;安秀枝;赵欣;郝时光 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统及方法，适用于配备GNSS子系统的卫星地面测试领域。通过地面测试设备给GNSS接收机上注仿真起始时刻的星时和轨道数据，姿轨控分系统的星载计算机通过总线从GNSS接收机获取该数据，同时，姿轨控分系统的地面动力学仿真软件也通过星地测试通道从GNSS接收机得到了同一组数据通过以上途径，可在地面对卫星在轨的轨道和姿态进行全方位的模拟，完成卫星姿轨控和GNSS子系统的地面联试。
一种卫星姿轨控分系统 gnss 子系统系统

[发明专利]一种微纳卫星姿轨控实时仿真测试系统及方法-CN202211296789.0在审
发明人：孟子阳;祗姣姣;袁斌文;张高飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星姿轨控实时仿真测试系统及方法，该系统包括：主控计算机中设有仿真环境模块，仿真环境模块用于配置微纳卫星姿轨控仿真模型，主控计算机通过以太网与实时仿真计算机进行数据传输；实时仿真计算机中设有实时仿真引擎，实时仿真引擎用于基于微纳卫星姿轨控仿真模型进行数据实时仿真，实时仿真计算机将仿真数据通过硬件接口发送到星载计算机；星载计算机中设有姿控算法模块，姿控算法模块用于利用姿态控制模型和姿态确定模型对接收到的仿真数据进行实时姿态解算
一种卫星姿轨控实时仿真测试系统方法

[发明专利]星载综合电子系统-CN201210584214.9有效
发明人：张育林;陈小前;宋新;陈利虎;绳涛;赵勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载综合电子系统，包括星上计算机，分别与卫星的遥控数传设备、姿控设备和载荷相连，并与地面站建立通讯链路，以接收来自地面站的指令，将数据传输给地面站；遥测下位机，用于采集各星载设备的温度、电压和电流的信息，并在星上计算机的控制下与星上计算机交换数据；上电控制电路和二次电源，二次电源用于控制星上计算机及遥测下位机的电源，且星上计算机通过上电控制电路分别控制遥控数传设备、姿控设备和载荷的电源；且星上计算机、遥测下位机、上电控制电路和二次电源均集成于母板上，能减少卫星中的连接线缆、减轻卫星重量、提高可靠性。
综合电子系统

[发明专利]一种星载软件多任务实现的管道导航计算方法-CN202010112769.8有效
发明人：王禹;贾艳胜;王文妍;杜耀珂;杨盛庆;完备;朱郁婓;崔佳;何煜斌;王嘉轶 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载软件多任务实现的管道导航计算方法，具体包括：1)采用“定时触发+条件触发”方式，姿轨控任务作为定时任务进行调度，管道导航任务由姿轨控任务判断并唤醒；2)优先保证姿轨控任务正确执行，任务优先级顺序：姿轨控任务管道导航任务背景任务；3)对任务间共享数据的读写操作进行保护，“上锁+解锁”，当前任务进行共享数据读写时占最高优先级，读写操作结束后恢复用户设置优先级。
一种软件任务实现管道导航计算方法

[发明专利]一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法-CN201210519559.6有效
发明人：杜建伟;党纪红;周中泽;陈朝晖;索旭华;刘新彦;葛莹;王晶;李振松;刘建军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。
一种基于时分敏感时序同步处理方法

[发明专利]卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统-CN202210124991.9在审
发明人：卞晶;戴正升;何夏维;赵璟;宋俊辉;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
卫星姿轨控闭环仿真开环老练并行测试方法系统

[发明专利]用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法-CN202110282380.2在审
发明人：王田野;吕旺;刘培玲;边志强;易灵;洪振强;栗双岭 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
用于卫星姿轨控综合测试敏感信号模拟设备方法

[发明专利]星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法-CN201810074334.1有效
发明人：刘天喜;杨智颖;梁磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法，属于星载天线领域，具体涉及星载天线空间伸展臂的调整方法。并分别建立m处误差环节的固连坐标系，得到每处误差环节的DH参数，其中不为零的k个；然后根据k个非零DH参数值，以构造方式求解建立雅克比矩阵；接着进行灵敏度分析，通过灵敏度分析得到各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响力大小；最后根据各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响程度，对末端位姿进行调整。本发明解决了现有星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整耗时长的问题。本发明可用于星载天线空间伸展臂误差调整。
末端位姿星载天线空间伸展臂误差环节灵敏度分析矩阵等效分析构造方式误差调整伸展臂非零固连可用求解耗时

[发明专利]可微调六自由度星载仪器装星装置-CN201410318335.8有效
发明人：汤峰;汤红涛;章宇;刘霞;加俊;陈琦;邹晓君 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可微调六自由度星载仪器装星装置，其包括三自由度调节底座、四自由度调姿机构以及星载仪器夹紧装置，三自由度调节底座的顶端与四自由度调姿机构的底端固定的，四自由度调姿机构的顶端与星载仪器夹紧装置的底端固定本发明针对卫星装配过程中侧装、倒装星载仪器安装存在的不足，解决了卫星侧装、倒装过程中操作效率低、劳动强度大、风险高等问题。
微调自由度仪器装置

[发明专利]一种可在轨调试星载电子系统及在轨调试方法-CN201410756418.5在审
发明人：蒲卫华;黄维达;柯广贤;吴志远;何波 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种可在轨调试星载电子系统及在轨调试方法，在调试模式下，星务下位机FPGA通过JTAG接口对星载计算机CPU进行debug，卫星通过上行信道向CPU发送各种控制指令，通过下行信道传送CPU内部寄存器及外部存储器状态，由于星务下位机接替星载计算机姿控及总线管理功能在调试过程中将不会影响卫星正常工作，系统可对星载计算机原程序进行完全替换而非部分，可直接通过指令查看内部寄存器及外部存储器数据，便于发现问题定位问题，可在轨单步调试
一种调试电子系统方法

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