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[发明专利]一种SINS/CNS深组合导航方法及其系统-CN202310235980.2在审
发明人：王新龙;詹先军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种SINS/CNS深组合导航方法及其系统，通过引入SINS陀螺仪测量的星敏感器角速度信息，为每颗恒星设计了一个单独的星点质心跟踪通道滤波器，在星点预测位置附近范围进行星点质心提取，并利用Kalman滤波算法获得高精度的星点质心坐标估计结果。
一种 sins cns 组合导航方法及其系统

[发明专利]一种改进的亚像元星点质心定位方法-CN201711381484.9有效
发明人：李卓荦;杨飞 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的亚像元星点质心定位方法，本发明方法首先确定灰度值最高的象元的窗口区域，然后分别根据X、Y方向累加和次高值对应的Y、X方向坐标确定新窗口区域，最后通过对两个选取的窗口区域进行阈值化分别求取质心位置，最后求取两个质心位置的均值，从而完成星点质心定位。本发明方法通过对两个星点窗口的质心定位结果求平均值，来解决星点质心可能落到多个像元接合部的问题，质心定位精度高。
一种改进亚像元星点质心定位方法

[发明专利]发电机的星点-CN201480016544.5有效
发明人：瓦尔德马·科瓦尔斯基;克里斯托夫·莱曼 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02K19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机械(1)，所述电动机械包括壳体(2)和转子(4)以及星点(5)，其中星点(5)设置在壳体(2)内部并且借助于短路桥(13，15)彼此电路连接，其中短路桥构成为，使得星点端部(10，11
发电机星点

[发明专利]一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统-CN201810770994.3有效
发明人：刘达;郝云彩;张春明;米强;顾营迎;钟红军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统，采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低；同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像，计算过程简单，适于嵌入式平台的运行；在高频处理(50Hz)的要求下，采用简化的求取图像低频信息的方法，每个像素的低频信息通过周围像素值加权得到；这样准确获取到了图像的低频信息，即背景杂光图像，便于后续求高频星点信息；整个计算过程在程序中，只需要加减和移位操作，便于嵌入式平台的实现
一种快速图像抑制方法系统

[实用新型]一种降低高炉大风机水阻降压启动时间长的电气柜-CN202022613645.6有效
发明人：李凤宝;韩红雷;韩红杰;李明;吕伟 -专利权人：云南玉溪仙福钢铁（集团）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业节能技术领域，公开了一种降低高炉大风机水阻降压启动时间长的电气柜，它包括固设于地面的水阻柜、星点柜以及高压柜，所述水阻柜的信号输出端与所述星点柜的信号输入端连接，所述所述高压柜信号输入端与所述星点柜的信息输出端连接，所述星点柜的柜体底部开设有高压信号线通道，所述星点柜的断路器上连接有高压信号线，所述高压信号线穿过所述高压信号线通道铺设于地面。本实用新型的有益效果是：通过观察，当启动电流下降时，人工干预向星点柜的断路器输入合闸短接信号，有效避免启机过程中可能因水阻柜温、极板控制变频器、下限位行程开关故障引起水阻柜报故障导致启机失败问题，可以在风机正常运行中降低非正常停机风险
一种降低高炉风机降压启动时间长电气

[实用新型]定子组件、电机、动力总成和交通工具-CN202222372175.8有效
发明人：李忠雨;刘宏鑫;侯文镜 -专利权人：珠海英搏尔电气股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定子组件、电机、动力总成和交通工具，定子组件包括定子铁芯、定子绕组和中性连接组件，中性连接组件包括星点连接板和弧形连接板，星点连接板在中部设置有焊接平板，星点连接板在焊接平板的两侧分别设置有第一连接端，弧形连接板在两端分别设置第二连接端，一个第一连接端与一个连接端焊接，第一连接端和第二连接端均位于星点端基于定子铁芯的轴向的内侧。通过引出端和星点端均朝轴向外侧引出，第一连接端和第二连接端均位于轴向的内侧，更进一步地朝轴向内侧引出，加大了两个连接端与引出端、星点端在轴向上的距离，因此可以增大爬电距离，提高电气安全性，同时减小电机的轴向端高
定子组件电机动力总成交通工具

[发明专利]星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法-CN201610554365.8在审
发明人：吴德安;周胜良;高四宏;李正军;于梅;於伟民;黄卫东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。
敏感镜头探测间距自主识别方法

[发明专利]一种基于蜘蛛网模式和卷积神经网络的星图识别方法-CN201710815116.4有效
发明人：江洁;刘雷;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：采用本发明能在较大星点位置噪声和星等噪声情况下获得较高的正确识别率，并且当导航星点模式半径内的伴随星点较少时，保证得到匹配星点。
一种基于蜘蛛网模式卷积神经网络星图识别方法

[发明专利]一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法-CN201910860193.0有效
发明人：程会艳;郑然;武延鹏;张腾飞;隋杰;关健;彭宇;李圣龙;熊军;李玉明;王苗苗;蒋志雄;刘山山;曹哲;赵江涛;王玉爽 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度
一种提高探头敏感姿态测量精度方法

[发明专利]一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法-CN202211621878.8在审
发明人：张辉;鲍勃屹;朱威;林尉;朱成顺;方喜峰;赵孟军;杨林初 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法，步骤如下：输入星敏感器CCD相机内参，以及相机视轴所在位置；遍历SAO星表，储存筛选所获得的恒星的相关数据；构建投影数学模型，变换为计算机识别的像素坐标系；进行图像数字化处理；给仿真星图添加高斯噪音和椒盐噪点；对星图进行灰度阈值分割，进行星点提取；进行拟合计算，获得星点光斑质心坐标对映射坐标与真实坐标进行误差分析，实现亚像素提取；计算星间角距误差，满足星图模拟提取的精度需求
一种高精度像素模拟星图以及提取方法

[发明专利]基于电注入星图的星敏感器功能测试方法及装置-CN200810057152.X有效
发明人：张广军;魏新国;刘付成;江洁;郑循江 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电注入星图的星敏感器功能测试方法，该方法包括：对卫星运动的轨道参数和姿态进行仿真计算，并模拟生成星敏感器所拍摄的星图图像；以星点为中心，将星图局部更新传输；将局部更新一一在星敏感器的星图背景叠加，并进行星点定位、星图识别及解算姿态；检验星敏感器的星图识别和姿态解算的结果是否正确。
基于注入星图敏感功能测试方法装置

[发明专利]一种用于星敏感器的串行并行组合式视场选通成像方法-CN202110935573.3有效
发明人：张广军;江洁;魏新国;陈诚;马岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明采用串行视场选通成像实现星敏感器初始姿态测量，在此基础上并行选通互异星图模式的视场成像，以实现星敏感器瞬态姿态准确测量，从而解决了串行选通速度慢、星点定位不准、测量精度低问题，同时又解决了并行选通星点图像压缩
一种用于敏感串行并行组合式视场成像方法

[实用新型]光学系统星点实时测量装置-CN200420085949.8无效
发明人：王虎;张毅;赵建科;车驰骋 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光电测量技术，是一种光学系统星点实时测量装置，它具有一个包括光源在内的光具座、被测光学系统镜头和显微镜，在所述显微镜的物镜后面设有一个面阵电荷耦合器，在该面阵电荷耦合器的输出端接有一个带采集卡的计算机光源发出的光经过光具座、被测光学系统镜头和显微镜物镜后被面阵电荷耦合器接收，再通过计算机进行图像处理，计算出星点像的大小。
光学系统星点实时测量装置

[发明专利]一种平行光路中双狭缝合成星点的光学系统及其方法-CN201810803423.5在审
发明人：白建明;赵广社;于芳苏;杨东来 -专利权人：西安交通大学;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行光路中双狭缝合成星点的光学系统及其方法，属于光学精密测量技术领域。该光学系统包括物镜前组、物镜后组、分光棱镜、光源照明系统和准直接收传感器；双狭缝合成星点时采用双远心形式和横、竖狭缝正交合成方法，能够实现同一平行光路中的准直测量光源和星点光源融合；同时，通过后端准直LED本发明颠覆了传统星模系统星点的设计，在平行光路中提供了一种结构简单，装调方便的双狭缝合成星点的光学系统和方法。
星点光学系统平行光路缝合准直光源分光棱镜测量光学精密测量光源照明系统功能切换恒星模拟快速切换物镜后组物镜前组模系统双远心传感器光路交合狭缝装调融合

[发明专利]一种星敏感器星点去噪方法-CN201210595155.5在审
发明人：刘达;黄欣;钟红军;李春江;李晓;李玉明;程会艳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器星点去噪方法，本发明根据星点的高斯分布模型，首先获取星点中心区域，并分别从最大像素点和次大像素点开始计算星点的上升梯度值，发现噪点后，根据噪点所在位置判断去除噪点的方法，保证了噪点位于星光非中心区域都能检测出来该噪点，去噪方法有效、运算速度快、复杂度低；芯片噪点能随温度升高会升高，该算法对任何温度下的情况都适用，相对存储噪点信息而言，无需存储不同温度下的噪点信息，占用存储器空间小；对质心误差1像素的星点
一种敏感星点方法