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[发明专利]一种基于调制的定心方法和系统-CN202111616208.2有效
发明人：赵琴;王立;袁利;武延鹏;郑然;程会艳;张承钰;孟小迪;齐静雅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。
一种基于调制定心方法系统

[发明专利]一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法-CN202210106547.4有效
发明人：王立;齐静雅;武延鹏;袁利;郑然;李玉明;王晓燕;孟小迪;程会艳;隋杰;张洪健 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
一种空间指向测量仪器视场标定系统方法

[发明专利]林火检测敏感器及其任务处理方法-CN202310281482.1在审
发明人：王子寒;邓楼楼;朱城杰;涂智军;董超;胡新超;王苗苗;程会艳;梅志武;王立;郑然;周剑敏;张涛;乌日娜 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法，林火检测敏感器包括成像部和图像处理部；方法包括：基于每一轮设定的成像任务，由成像部对地面目标进行遥感成像，每得到遥感图像则发送给图像处理部，由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理；当确定成像部完成本轮的成像任务，且，确定图像处理部完成本轮的图像处理任务时，则触发成像部和图像处理部进入下一轮任务执行流程；每一轮中的图像处理任务和成像任务一一对应。本方案，能够缩短任务处理总时长，提高林火检测敏感器的处理效率，且可以满足林火检测敏感器的在轨自主检测功能。
检测敏感及其任务处理方法

[发明专利]全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质-CN202210903799.X在审
发明人：张俊;郑然;程会艳;夏梦绮;孙秀清;李玉明;王苗苗;周建涛;张有旋;李明政 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为：拍摄星图，对整个视场进行检测聚类，获得大量的亮点；观测星的提取，对所有亮点进行测光及定位，获得位置、灰度及不确定度、天顶角；将观测星与星表进行匹配，匹配成功后，记录以下信息，包括观测星对应的恒星星等、位置、灰度及不确定度；将全视场进行区域划分，统计该区域内所有帧已经匹配成功的恒星，以加权最小二乘法对其进行拟合，记录不同区域获得仪器星等零点；对全视场不同区域内的仪器星等零点进行多项式插值，获得不同视场处的零点修正；在不同时间段重复以上步骤，得到全时段在轨仪器星等精确修正方法。本发明可以对光电器件进行在轨仪器星等标定。
视场仪器星等标定方法装置存储介质

[发明专利]高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质-CN202210792916.X在审
发明人：袁利;夏梦绮;程会艳;张俊;张腾飞;张有旋;李明政;鹿瑞;乔川;徐晓丹;闫蓬勃 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
灵敏度敏感导航构造方法设备存储介质

[发明专利]一种大规模图像高速传输电路-CN202110830734.2有效
发明人：张洪健;王立;袁利;郑然;武延鹏;梁潇;李全良;盖芳钦;王艳宝;程会艳;李玉明;隋杰;齐静雅;徐鑫;田玉松 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
一种大规模图像高速传输电路

[发明专利]一种基于高精度外差干涉的图像探测器像素位置偏差测量装置及方法-CN202110988435.1有效
发明人：王立;袁利;齐静雅;武延鹏;郑然;李玉明;程会艳;张承钰;孟小迪 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度外差干涉的图像探测器像素位置偏差测量装置及方法，属于图像探测器测量技术领域，本方法在真空环境中搭建多光纤通道干涉光路，通过选择不同位置光纤通道，生成多组空间频率的杨氏条纹，条纹图像被探测器直接记录用于计算其像素位置偏差；并且使用信号发生器驱动电光调相器产生动态外差干涉条纹，根据探测器拍摄的干涉条纹序列图像，计算动态条纹的时域相位用于反馈调节信号发生器输出的驱动信号，最终使外差干涉条纹产生相位均匀变化的外差激光干涉条纹，实现图像探测器像素位置偏差的高精度测量。
一种基于高精度外差干涉图像探测器像素位置偏差测量装置方法

[发明专利]一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法-CN202110819223.0有效
发明人：郑然;程会艳;武延鹏;夏梦绮;隋杰;张腾飞;李玉明;王苗苗;张洪健;曹哲;田玉松 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
一种卷帘曝光敏感动态快速自主捕获方法

[发明专利]一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置-CN202110820827.7有效
发明人： 程会艳;郑然;武延鹏;张腾飞;隋杰;李玉明;王苗苗;张洪健;关健;夏梦绮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
一种基于遍历敏感器抗杂光星点提取方法装置

[发明专利]一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法-CN202210112573.8在审
发明人：关健;朱城杰;解毅;李雷;赵性颂;陈超;程会艳;王超;聂晓慧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
一种多核 dsp 工程程序 bootimage 生成方法

[发明专利]基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法-CN202210107629.0在审
发明人：王立;赵琴;袁利;武延鹏;郑然;程会艳;张承钰;孟小迪;齐静雅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。
基于相对论天文效应修正高精度恒星构建方法

[发明专利]一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统-CN202210107640.7在审
发明人：王立;武延鹏;袁利;孟小迪;郑然;齐静雅;李玉明;程会艳;王苗苗;赵琴;王晓燕;隋杰;张承钰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
一种空间极高精度指向测量仪器尺度标定方法系统

[发明专利]基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法-CN202111616211.4在审
发明人：王立;赵琴;袁利;武延鹏;郑然;程会艳;张承钰;孟小迪;齐静雅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向测量需求，适用于工程应用。
基于敏感辅助相对论天文效应导航及其方法

[发明专利]一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法-CN202110373192.0有效
发明人：李林;王立;袁利;武延鹏;郑然;程会艳;王晓燕;钟俊;隋杰;李玉明;王苗苗 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。
一种空间指向测量仪器物理耦合建模精度计算方法

[发明专利]一种空间极高精度指向测量仪器热光耦合效应确定系统及方法-CN202110432077.6有效
发明人：王晓燕;袁利;王立;武延鹏;郑然;程会艳;李玉明;王苗苗;隋杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器热光耦合效应确定系统及方法；本方法通过在空间极高精度指向测量仪器内部设计热光耦合效应自监视组件，建立了与恒星星光成像共光路的模拟星光。该光路可闭环测量空间极高精度指向测量仪器光学成像组件由于空间光热耦合效应产生的成像变化情况，用此测量结果评价恒星星光成像光路的变化。同时，在光学成像组件的核心光学零件上建立温度检测与补偿组件，实时测出不同模拟星光指向变化下的光学零件温度分布情况，通过闭环补偿形成稳定的温度场，达到降低测量仪器低频误差的目的，最终可以定量得到热光耦合对空间极高精度指向测量仪器的影响量。
一种空间极高精度指向测量仪器耦合效应确定系统方法

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