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[发明专利]一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机及其操控方法-CN201810930476.3有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖探测无人直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼无人直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上无人直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。
一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机及其操控方法

[发明专利]一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机-CN201810930487.1有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。
一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机

[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼两栖直升机-CN201821314306.4有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器、摄像头和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。
推力矢量旋翼动力系统俯仰矢量推力直升机无尾桨机身差动两轴旋翼船体单旋翼直升机本实用新型激光探测器摄像头太阳能电池动力系统高速飞行滚转控制机动性能两套系统偏航控制速度差机尾桨叶联动偏航前向升力主桨调换电源探测雷达水面平衡配合

[实用新型]一种膜翼飞机-CN202120368625.9有效
发明人：曾昭达;曾宪越 -专利权人：曾昭达
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种膜翼飞机，包括两个固设在机体顶部的内横梁，内横梁的两端均通过电动折叠机构连接有外横梁，两个内横梁之间以及两个外横梁之间均设有翼膜，内动力翼梁对称设置在机体上且与机体转动连接，动力翼梁上装设有若干个旋翼，机体的尾部转动连接有尾桨动力梁，尾桨动力梁上设有尾桨电机，尾桨电机上设有尾桨旋翼，用作机翼的翼膜可折叠，可以起到减少飞机的旋翼与翼膜之间的相互干扰作用，只需控制动力翼梁的转动角度，使动力翼梁上的旋翼的方向转变与垂直于水平面的方向，即可实现类直升机的升降功能，使得该膜翼飞机同时兼具固定翼飞机和旋浆翼飞机的优点，从而使得该膜翼飞机可以很好的适用于普通民用领域。
一种飞机

[发明专利]一种直升机组合模型试验装置-CN201810365489.0在审
发明人：黄明其;杨永东;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机组合模型试验装置,包括旋翼试验台和尾桨试验台，所述旋翼试验台底部设置有可以转动的转台，所述旋翼试验台上设置有俯仰角驱动机构，所述旋翼试验台的顶部用于连接直升机的旋翼，所述尾桨试验台的顶部用于连接直升机的尾桨，尾桨试验台的底部连接到四维移测架上。本发明可真实模拟直升机旋翼、机身、尾桨三者间的运动，进而研究三者之间的气动干扰；同时，在机身模型上增加平尾、垂尾、短翼、挂载物等，并配套相应的测量装置，可进一步研究平尾、垂尾、短翼、挂载物等其他部件的气动干扰
试验台尾桨旋翼直升机气动干扰垂尾试验装置组合模型短翼挂载研究俯仰角驱动机构直升机旋翼测量装置底部连接风洞试验机身模型真实模拟移测架转台机身四维转动试验配套

[实用新型]一种直升机组合模型试验装置-CN201820578725.2有效
发明人：黄明其;杨永东;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机组合模型试验装置,包括旋翼试验台和尾桨试验台，所述旋翼试验台底部设置有可以转动的转台，所述旋翼试验台上设置有俯仰角驱动机构，所述旋翼试验台的顶部用于连接直升机的旋翼，所述尾桨试验台的顶部用于连接直升机的尾桨，尾桨试验台的底部连接到四维移测架上。本发明可真实模拟直升机旋翼、机身、尾桨三者间的运动，进而研究三者之间的气动干扰；同时，在机身模型上增加平尾、垂尾、短翼、挂载物等，并配套相应的测量装置，可进一步研究平尾、垂尾、短翼、挂载物等其他部件的气动干扰
试验台尾桨旋翼直升机气动干扰垂尾试验装置组合模型短翼挂载研究俯仰角驱动机构直升机旋翼测量装置底部连接风洞试验机身模型真实模拟移测架转台机身四维转动试验配套

[实用新型]直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机-CN201822277797.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机增强型高稳定性桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。
尾桨桨叶径向连接部尾桨轴旋翼轴直升机桨夹本实用新型高稳定性有效抑制增强型变距轴承使用寿命变距机构轴线偏离转动配合耦合迎风面同侧外壁

[发明专利]一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机-CN200910236979.1无效
发明人：吴大卫;胡继忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机，是由机身、机翼、尾翼、俯仰控制尾桨系统、起落架、动力和燃油系统、传动系统、旋翼系统、旋翼短舱、倾转系统组成；机翼装在机身中段，尾翼和俯仰控制尾桨系统装在机身尾部，起落架位于机身腹部，动力和燃油系统装在机身的中段内部，通过机翼、机身里的传动系统与旋翼系统和俯仰控制尾桨系统连接；旋翼系统装在机翼梢部的旋翼短舱上，旋翼短舱的内侧具有与其固连的同时可倾转的部分机翼，倾转系统装在机翼内部，并连接着可倾转的部分机翼和旋翼短舱。本机主要特征是：采用俯仰控制尾桨系统、并列式共轴双旋翼和可倾转的部分机翼，实现飞行状态变换和常规的滑跑起降，它提高了前飞速度和推进效率。
一种采用并列式共轴双旋翼倾转旋翼飞机

[发明专利]一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法-CN202211283104.9在审
发明人：齐钱钱;邵剑锋;刘斌;张裕兵;刘展志;田浩;李青峰;周大飞;李琦 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D27/04 文献下载
摘要：本发明属于直升机设计领域，尤其涉及一种采用活塞式发动机的无尾桨单旋翼直升机及反扭方法。单旋翼带尾浆构型的直升机尾传动系统和尾桨叶系统复杂，对维护要求高。本发明使用由活塞式发动机带动的可变距风扇对发动机进行冷却，利用冷却过程中产生的气流，结合活塞式发动机引气，将混合后的气流通过尾梁引导至尾梁后端。将气流从连接在尾梁下端的垂尾一侧喷出，从而在垂尾两侧形成压差，产生气动力抵消机身扭矩。通过调整风扇变距角以及发动机引气量，调整气流速度，改变气流作用力的大小，实现对直升机的航向操纵。从而提高了使用活塞式发动机的小型单旋翼直升机的市场竞争力。
一种采用活塞发动机无尾桨单旋翼直升机方法

[实用新型]一种纵列式电动双旋翼直升机-CN201922346820.7有效
发明人：吴冲;鲁功平 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于航空飞行装备技术领域，公开了一种纵列式电动双旋翼直升机，设置有机身，机身的前后两端纵列式布置安装有旋翼装置；机身的前后两端柔性连接有两套独立的起落架，机身底部悬挂有货箱；旋翼装置的控制端配套安装有操纵装置，旋翼装置的动力端连接动力装置，旋翼装置和所述动力装置连接控制装置。两副旋翼相对于机身采用前后的纵列式布置，机身总体尺寸比单旋翼带尾桨式、双旋翼横列式、多旋翼式直升机都要小。相对于相同的旋翼带尾桨的常规直升机，采用了基本相同的两副旋翼新型直升机，可以获得大于其2倍的起飞重量。
一种纵列电动双旋翼直升机

[发明专利]一种直升机风洞试验推力-拉力型尾桨的布局转换方法-CN202311028197.5在审
发明人：袁红刚;李婷婷;张卫国;梁勇;黄志银;杜旭 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机风洞试验推力‑拉力型尾桨的布局转换方法，在开展直升机全机组合性能风洞试验时，尾桨在拉力桨和推力桨两种工况能够相对便捷地进行转换，并且保持旋翼台架与尾桨台架的相对位置不变；满足拉力桨和推力桨能够相对于垂尾左右对称安装的要求；旋翼台和尾桨台协同控制，实现试验过程中攻角的同步变化，确保旋翼、机身、尾桨的相对位置保持不变。本发明为获取尾桨在拉力桨和推力桨两种工况下的直升机全机气动干扰性能提供了试验模拟手段，通过风洞试验获得高信度的试验数据，可为直升机气动布局方案的确定提供技术支撑。
一种直升机风洞试验推力拉力型尾桨布局转换方法

[发明专利]一种单动力水平拉进式高速高机动直升机-CN201210086915.X无效
发明人：万志强;张啸迟;王耀坤;刘耘臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的直升机具有如下特点：1)单发动机，推进装置动力由中央发动机经机械传动输出；2)取消尾桨，短翼外端安装变螺距螺旋桨水平推进装置；3)两侧的推进装置同向推进使直升机高速飞行，反向差动推进实现直升机航向偏转；4)在机身两侧设置升力补偿短翼，增加升力；5)短翼后缘设置宽大的副翼，提高滚转机动性；6)设置尾翼，提高俯仰和偏航机动性。根据本发明的一个方面，提供了一种高速直升机，其特征在于包括：单尾撑的流线型机身；设在机身上方的主旋翼；设在机身两侧的升力短翼；安装在短翼外端的螺旋桨水平推进装置；位于机身后部旋翼滑流外的水平安定面，后缘设置升降舵；单垂直安定面，后缘设置有方向舵。
一种动力水平拉进高速机动直升机

[发明专利]双动力低耗低碳防空难客运直升机-CN201210576391.2无效
发明人：师伟 -专利权人：师伟
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及双动力低耗低碳防空难客运直升机，机体(5)上设太阳能膜(2)尾翼(3)旋翼(4)旋翼风发电机(6)下固定翼(7)上固定翼(8)中固定翼(9)固定翼轴(10)动力舱(11)前拉桨(12)固定翼液压器(13)，尾翼(3)上设尾推桨(1)，下固定翼(7)上固定翼(8)中固定翼(9)上贴太阳能膜(2)，动力舱(11)内设油电发动机(14)电动机(17)支柱(16)，软轴(15)连接尾推桨(1)油电发动机扁圆形机体加三层固定翼让直升机产生浮力。旋翼风、太阳能是两个绿色无费能源动力，减少油耗、排炭、费用，延长续航距离。
动力低耗低碳防空难客运直升机

[发明专利]一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法-CN202211442456.4在审
发明人：徐爽;孟胜学;杨俊;陈国军;黄启斌;吴凯华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式双涵道电动尾桨参数设计选择方法，包括下述步骤：步骤一：确定尾桨设计准则；步骤二：基于尾桨设计准则确定单个涵道尾桨最大拉力需求；步骤三：基于单个涵道尾桨最大拉力需求，对单个涵道尾桨总体参数进行设计；所述的单个涵道尾桨总体参数包括桨叶片数、尾桨直径、实度；步骤四：基于单个涵道尾桨总体参数确定尾桨转速范围；基于最大拉力需求及尾桨转速范围确定固定尾桨距参数。本发明可将常规单旋翼带尾桨构型直升机改为双涵道电动尾桨直升机，可以大大提升直升机飞行安全性。
一种分布式双涵道电动参数设计选择方法

[发明专利]一种直升机尾桨失效状态下应急替代装置及控制方法-CN202011020534.2有效
发明人：王敏涛;李玉秀;曹飞龙;程志平 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机在尾桨失效状态下应急替代装置及控制方法，在单旋翼带尾桨构型的直升机尾梁末端布置气口喷嘴，压缩气瓶布置在尾梁过渡段或者机身内部；控制气瓶的开关布置在驾驶舱，气瓶控制装置与脚蹬位移传感器电气信号联动对于单旋翼带尾桨构型的直升机，在出现尾桨失效故障时，飞行员可打开气瓶开关，通过脚蹬位移控制气瓶出气量大小，依靠尾部气流开口喷射气流，形成反扭矩作用力，从而维持直升机航向稳定，为应急着陆争取时间，减少直升机损伤概率和提升机内乘员生存几率
一种直升机失效状态应急替代装置控制方法