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[发明专利]飞碟-CN201710519277.9在审
发明人：王策 -专利权人：王策
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：在单旋翼带尾桨式直升机的基础上进行改良，去掉直升机尾桨，把旋翼从中间向下折叠，弯曲连接在机身底部，旋翼折叠起来是扁平状的。旋翼可以是单数，也可以是双数，也可以是一个完整面全部向下折叠，闭合在直升机底部，把整个机身完全包裹起来，可以使整个机身完全封闭。就可以进行水下作业。
旋翼直升机机身向下折叠飞碟直升机尾桨闭合水下作业弯曲连接完全封闭扁平状完整面单数折叠带尾机翼下水改良

[发明专利]一种直升机应急辅助折叠和展开的方法-CN201410647873.1在审
发明人：廖龙华;王春明;白杰;计宇;郭世旭 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机应急辅助折叠和展开的方法，其特征在于，包括以下步骤：折叠准备状态检查，液压系统供压，盘桨使旋翼处于折叠初始位置，检查旋翼刹车处于刹车位置；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨开始折叠，使尾桨传动轴与主传动轴脱开，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠停止；开启主桨折叠电磁阀，主桨开始折叠，使主桨折叠至机械限制位置，关闭主桨折叠电磁阀，主桨折叠结束；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨继续折叠，使尾桨折叠至机械限制位置，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠结束；折叠工作结束。
一种直升机应急辅助折叠展开方法

[发明专利]双尾撑式共轴倾转旋翼无人机及其控制方法-CN201810016234.3在审
发明人：曾丽芳;邵雪明;叶尚军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，属于飞行器领域。该无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼和旋翼轴，所述的桨毂通过旋翼轴安装在机身的头部，所述的旋翼安装于桨毂上；旋翼为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼与机身固联，机翼上有副翼；尾翼为H型布局，包括垂尾和平尾，两片垂尾通过尾撑固定于机翼主梁上，且尾撑与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴与尾撑之间的夹角变化范围为0～90°；平尾水平安装于两片垂尾之间，且垂尾上安装方向舵用于航向操纵
旋翼垂尾旋翼轴机身桨毂机翼机翼主梁尾翼共轴倾转旋转方向相反飞行器领域环境适应性转动自由度俯仰高速性能航向操纵夹角变化水平安装方向舵共轴式升降舵重量轻副翼固联桨叶巡航

[实用新型]双尾撑式共轴倾转旋翼无人机-CN201820026994.8有效
发明人：曾丽芳;邵雪明;叶尚军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，属于飞行器领域。该无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼和旋翼轴，所述的桨毂通过旋翼轴安装在机身的头部，所述的旋翼安装于桨毂上；旋翼为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼与机身固联，机翼上有副翼；尾翼为H型布局，包括垂尾和平尾，两片垂尾通过尾撑固定于机翼主梁上，且尾撑与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴与尾撑之间的夹角变化范围为0～90°；平尾水平安装于两片垂尾之间，且垂尾上安装方向舵用于航向操纵
旋翼垂尾旋翼轴机身桨毂机翼机翼主梁尾翼共轴倾转旋转方向相反本实用新型飞行器领域环境适应性转动自由度俯仰高速性能航向操纵夹角变化水平安装方向舵共轴式升降舵重量轻副翼固联桨叶巡航

[发明专利]全按钮控制变换飞速的共轴直升机-CN201110289818.6无效
发明人：陈玺;葛建秋;陈仁多 -专利权人：陈仁多
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种全按钮控制变换飞速的共轴直升机，包括机体(1)、尾桨方向伸缩器(14)、飞轮齿轮(15)、尾桨距伸缩器(21)；所述的机体(1)上层发动机舱内的发动机输出轴上设有两个旋翼通过齿轮使两个旋翼顺反方向旋转运行，发动机输出轴护套上固定盘上设置前后倾斜伸缩器(2)和左右倾斜伸缩器(3)并连接倾斜活动盘；所述的尾桨方向伸缩器(14)桨距方向角度由按钮控制，并通过下部连接尾桨角度杆(17)将尾桨(26)桨距及角度转换变化该技术除了现有的共轴旋翼桨距反转技术之外，特别是独创的随时转变尾桨角度作为推与拉重要动力，为灾区人民以最快的速度输送救灾物资的理想空中运输工具。
按钮控制变换飞速直升机

[实用新型]全按钮控制变换飞速的共轴直升机-CN201120364548.6有效
发明人：陈玺;葛建秋;陈仁多 -专利权人：陈仁多
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种全按钮控制变换飞速的共轴直升机，包括机体(1)、尾桨方向伸缩器(14)、飞轮齿轮(15)、尾桨距伸缩器(21)；所述的机体(1)上层发动机舱内的发动机输出轴上设有两个旋翼通过齿轮使两个旋翼顺反方向旋转运行，发动机输出轴护套上固定盘上设置前后倾斜伸缩器(2)和左右倾斜伸缩器(3)并连接倾斜活动盘；所述的尾桨方向伸缩器(14)桨距方向角度由按钮控制，并通过下部连接尾桨角度杆(17)将尾桨(26)桨距及角度转换变化该技术除了现有的共轴旋翼桨距反转技术之外，特别是独创的随时转变尾桨角度作为推与拉重要动力，为灾区人民以最快的速度输送救灾物资的理想空中运输工具。
按钮控制变换飞速直升机

[发明专利]一种用于单旋翼直升机尾部的反扭装置-CN200410080053.5无效
发明人：李昊 -专利权人：李昊
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：一种用于单旋翼直升机尾部的反扭装置，不同于以往的尾桨方式和美国休斯公司的NOTAR方案，而采用了蝾螈尾式的尾梁提供主要的扭矩，并借鉴了以上两种方式的现有结构对本发明进行了有益补充。
一种用于单旋翼直升机尾部装置

[实用新型]一种八旋翼飞行器-CN201520204652.7有效
发明人：徐鸿博 -专利权人：徐鸿博
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八旋翼飞行器，包括机体以及设置在机体内部的控制器，其还包括八个旋翼以及分别连接机体与所述八个旋翼、并与所述八个旋翼对应的八个旋翼臂；所述第三旋翼和与其对称设置的第七旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，所述伺服器与所述转向装置电性连接；所述第三旋翼与第三旋翼臂、第七旋翼与第七旋翼臂，分别通过轴承连接；所述机体尾部还设有推进装置，所述推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。本实用新型采用的技术方案有效的提高了旋翼飞行器的稳定性，满足高速飞行和灵活动作的要求。
一种八旋翼飞行器

[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构-CN201822091451.7有效
发明人：刘佩;伍健;龙建勇;杨帅飞;闫玉龙;严东 -专利权人：西藏飞龙航空科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，该无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构包括尾旋翼独立驱动结构本体和尾旋翼变螺距结构本体；其中，尾旋翼独立驱动结构本体包括：无刷电机、传动轴、三叶尾桨和三个尾旋翼；尾旋翼变螺距结构本体包括：变距滑环、变距拉杆、变距连杆和三个扭力杆。本实用新型的无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构可实现主旋翼与尾旋翼之间无需固定传动比传动，且在直升机主旋翼任意转速下，尾旋翼都可以产生足够的力来抵消机身的反扭矩。
尾旋翼独立驱动无人直升机变螺距本实用新型变螺距结构结构本体直升机主旋翼固定传动比变距拉杆变距连杆无刷电机传动轴反扭矩扭力杆主旋翼变距传动滑环机身尾桨抵消

[实用新型]一种自重轻的飞机模型-CN201520390267.6有效
发明人：周拥军 -专利权人：东莞市宏毅碳纤维制品科技有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及模型领域，尤指一种自重轻的飞机模型，包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构连接，所述的机身、尾翼、旋翼、尾桨采用碳纤维合成材料制成，所述的机身包括左侧板、右侧板、电池固定座、主轴轴承座组和接收器固定座，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述旋翼叶片与中心转盘连接，所述中心转盘内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴通过轴承连接，所述机身上还设置有主动稳向装置，所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘连接。
一种自重飞机模型

[发明专利]基于级联滤波器的旋翼和尾桨气动噪声分离方法-CN202111194821.X有效
发明人：魏春华;张卫国;王勇;马帅;郑谢 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联滤波器的旋翼和尾桨气动噪声分离方法，其包括：使用Vold‑Kalman滤波器来跟踪叶片通过频率谐波的特定级数，以分别提取主旋翼噪声和尾桨谐波噪声；利用宽带噪声的二阶循环平稳特征，利用循环维纳滤波器对剩余的宽带噪声进行过滤，以实现对主旋翼宽带噪声和尾桨宽带噪声的过滤。
基于级联滤波器气动噪声分离方法

[实用新型]一种H型分布的电动四尾桨直升机-CN202122656880.6有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型分布的电动四尾桨直升机，属于分布式电动尾桨、旋翼飞行器领域，本实用新型包括旋翼、桨毂、发动机舱、机身、前起落架、后起落架、平尾、垂尾、尾桨。所述的机身的尾部安装有平尾，垂尾安装在平尾两端端部，所述的垂尾上还安装有尾桨，所述的尾桨为电动尾桨，每侧垂尾有两副尾桨，垂尾的上下各一副，电动尾桨呈H型分布在平尾两侧。通过本实用新型的分布方式，可以大大降低几个尾桨被同时攻击损毁的几率，在执行任务时若其中几个尾桨受损，剩下的尾桨可以继续工作保证直升机不会失控。
一种分布电动四尾桨直升机

[发明专利]定桨距纵列式电动无人直升机-CN202010697471.8在审
发明人：张森悦;李一波;刘佰仑;郭晓楠 -专利权人：淮安航空产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定桨距纵列式电动无人直升机，在机身的前后两端各设置一个旋翼装置，通过两个旋翼装置的反向旋转，可抵消反扭矩，无需设置尾桨结构，使得无人直升机的结构简单、紧凑，省去了尾桨结构，可避免由尾桨导致的涡流影响，提高无人直升机的气动效率；该无人机中的螺旋桨，采用定桨距，电动调速实现总距控制；前后动力装置为安装在机身上的电机，电机采用电子调速，通过调整转速来调整升力，实现上下运动；通过多叶螺旋桨以及轴可水平旋转的无斜盘模式，使螺旋桨产生倾角，实现前后运动；该定桨距纵列式电动无人直升机，具有结构简单、设计合理、便于控制以及故障率低等优点。
定桨距纵列电动无人直升机

[实用新型]定桨距纵列式电动无人直升机-CN202021426616.2有效
发明人：张森悦;李一波;刘佰仑;郭晓楠 -专利权人：淮安航空产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定桨距纵列式电动无人直升机，在机身的前后两端各设置一个旋翼装置，通过两个旋翼装置的反向旋转，可抵消反扭矩，无需设置尾桨结构，使得无人直升机的结构简单、紧凑，省去了尾桨结构，可避免由尾桨导致的涡流影响，提高无人直升机的气动效率；该无人机中的螺旋桨，采用定桨距，电动调速实现总距控制；前后动力装置为安装在机身上的电机，电机采用电子调速，通过调整转速来调整升力，实现上下运动；通过多叶螺旋桨以及轴可水平旋转的无斜盘模式，使螺旋桨产生倾角，实现前后运动；该定桨距纵列式电动无人直升机，具有结构简单、设计合理、便于控制以及故障率低等优点。
定桨距纵列电动无人直升机

[实用新型]双桨共轴结构-CN201520976321.5有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双桨共轴结构，属于无人机技术领域，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接。其中，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
双桨共轴结构