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[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]多机型无人直升机通用主变速箱-CN201520355296.9有效
发明人：赵新宁 -专利权人：赵新宁
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：根在同一横向面上的传动轴中心对称布置组成，每个传动轴上独立固定安装有横向传动斜齿轮；横向传动轴组上的横向传动斜齿轮均匀分布在主传动轴周围，各齿轮下侧都与主传动斜齿轮咬合；本实用新型的有益效果在于：传动构造简单，传动方式多样，可满足单旋翼、共轴反桨双旋翼、纵列式反桨双旋翼、横列式反桨双旋翼，双旋翼带尾桨等多种无人机型的主轴传动需求，为飞机改造提供了便利，降低了成本，并且飞机载重不受影响。
机型无人直升机通用变速箱

[发明专利]具有最少旋翼/螺旋桨的多旋翼飞行器的单臂故障冗余-CN201880050145.9有效
发明人：阿施施·巴特 -专利权人：意造科技私人有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：公开了一种具有最少的旋翼/螺旋桨并且具有单臂故障冗余的多旋翼飞行器。AV包括至少五个臂，其中至少一个臂具有一对同轴的反向旋转的旋翼/螺旋桨。为了在正常条件下维持偏航稳定性，旋翼/螺旋桨中的一半在一个方向上旋转，并且另一半则在相反方向上旋转。在与一对反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何一个旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭反向旋转的旋翼/螺旋桨中的旋转方向与发生故障的旋翼/螺旋桨的旋转方向相反的一个螺旋桨/旋翼。在属于反向旋转的旋翼/螺旋桨的旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭该对旋翼/螺旋桨中的另一个旋翼/螺旋桨。如果不与反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何旋翼/螺旋桨发生故障，则调整其他旋翼/螺旋桨的RPM，以维持稳定性并且驾驶飞机。
具有最少螺旋桨多旋翼飞行器故障冗余

[发明专利]一种分离提取旋翼噪声的方法-CN201711251502.1有效
发明人：袁明川;林永峰;杨永飞;樊枫;李尚斌;孙伟;曹亚雄 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离提取旋翼噪声的方法，属于直升机噪声试验技术领域。适用于直升机旋翼噪声的分离提取，包括以下步骤：步骤一、获取直升机的旋翼噪声基频、发动机噪声基频和尾桨噪声基频；步骤二、对测量得到的直升机噪声的声压时域信号进行傅里叶变换转化为频域信号；步骤三、选取截止频率进行高通滤波以及选定频率段幅值衰减，从频域信号中剔除环境噪声、发动机噪声和尾桨噪声的影响；步骤四、对处理后的频域信号进行逆傅里叶变换，从而提取得到旋翼噪声的声压时域信号。本发明在频域信号中已经对环境噪声、尾桨噪声和发动机噪声得到衰减剔除，在时域信号中可以明显看到旋翼噪声信号的周期特性，能够简单快速的将旋翼噪声进行提取分离。
一种分离提取噪声方法

[实用新型]旋翼测试装置-CN201921134145.5有效
发明人：刘卓斌;韩旭;司书锦;王超 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼测试装置，包括：安装架；单桨测试部，单桨测试部安装在安装架上，待测试单桨可拆卸地安装在单桨测试部上；双桨测试部，双桨测试部安装在安装架上，待测试双桨可拆卸地安装在双桨测试部上；控制部，控制部安装在安装架上，控制部与单桨测试部和/或双桨测试部电连接，以控制单桨测试部和/或双桨测试部工作。本实用新型的旋翼测试装置既包括单桨测试部，又包括双桨测试部，在需要对单桨进行测试时，将待测试单桨安装在单桨测试部上进行测试，在需要对双桨进行测试时，将待测试双桨安装在双桨测试部上进行测试，一个旋翼测试装置既能测试单桨也可测试双桨，无需更换设备，易操作，也可实现单双桨的混合测试。
测试装置

[发明专利]一种直升机旋翼桨-涡干扰流场和噪声高精度仿真方法-CN202111304633.8在审
发明人：孙岩;徐国华;史勇杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼桨‑涡干扰流场和噪声高精度仿真方法，包括：获取旋翼构型参数并生成桨叶网格，构建笛卡尔型背景网格，基于桨叶网格和笛卡尔型背景网格建立旋翼桨‑涡干扰模拟的计算模型；在建立旋翼桨‑涡干扰模拟的计算模型中，建立适用于旋翼桨‑涡干扰流场求解的高精度CFD方法并对桨‑涡干扰状态下的旋翼气动力和流场进行仿真；基于仿真结果进行旋翼BVI噪声的计算。本发明基于五阶WENO格式求解旋翼桨‑涡干扰流场，有效地降低旋翼流场尾迹模拟的数值耗散，提高了旋翼BVI气动载荷计算精度，基于高阶WENO格式求解的桨叶载荷数据，准确地模拟出了BVI噪声的脉冲特性，噪声声压峰值的预测误差显著降低
一种直升机旋翼桨干扰噪声高精度仿真方法

[发明专利]一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器-CN202211022673.8在审
发明人：王继明;杨万里;蒋化夷;王春强;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器，包括机身，机身的两侧安装有机翼，底部安装有起落架，机翼的端部连接低阻翼尖，机翼上安装有外侧电机臂，外侧电机臂上安装有升力螺旋桨，机身的尾部连接内V尾，内V尾连接内侧电机臂，内侧电机臂前端连接外侧电机臂，后端连接尾推涵道推力桨，外侧电机臂外侧连接外V尾。飞行器在气动方面具有优异的性能，尾推涵道推力桨较高的推重比使得结构紧凑及巡航阻力较小，同时涵道的存在增加了推力桨地面工作的安全性，同时具有较低的噪音特性；飞行器易于操纵，多旋翼和固定翼之间的模式转换可以通过多旋翼及涵道推力桨配合进行操纵
一种尾部推力电动垂直起降复合飞行器

[实用新型]一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器-CN202222238447.5有效
发明人：王继明;杨万里;蒋化夷;王春强;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾部涵道推力电动垂直起降复合翼飞行器，包括机身，机身的两侧安装有机翼，底部安装有起落架，机翼的端部连接低阻翼尖，机翼上安装有外侧电机臂，外侧电机臂上安装有升力螺旋桨，机身的尾部连接内V尾，内V尾连接内侧电机臂，内侧电机臂前端连接外侧电机臂，后端连接尾推涵道推力桨，外侧电机臂外侧连接外V尾。飞行器在气动方面具有优异的性能，尾推涵道推力桨较高的推重比使得结构紧凑及巡航阻力较小，同时涵道的存在增加了推力桨地面工作的安全性，同时具有较低的噪音特性；飞行器易于操纵，多旋翼和固定翼之间的模式转换可以通过多旋翼及涵道推力桨配合进行操纵
一种尾部推力电动垂直起降复合飞行器

[发明专利]旋翼飞行器的旋翼及旋翼飞行器-CN201911244213.8有效
发明人：周东岳;姜欣宏;马聪;卢鹏;李振凯;孙恒盛;闫波;郜奥林;刘金来;唐河森 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种旋翼飞行器的旋翼及旋翼飞行器，其中旋翼飞行器的旋翼，包括桨叶和桨毂，桨叶通过桨毂安装于旋翼飞行器的驱动组件上，桨叶的翼型由前缘、尾缘以及位于前缘和尾缘之间的上弧线和下弧线构成，桨叶的翼型的最大厚度通过上述技术方案得到的旋翼具有更高的气动效率、更轻的重量，同样升力面分布设计下，所需转速更低，噪音更小。
飞行器

[发明专利]一种高速单旋翼无尾桨直升机-CN201910310439.7有效
发明人：徐伟;赵国扬;侯枨瀚;尹南翔;仇迈 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。
一种高速单旋翼无尾桨直升机

[发明专利]尾舵操控式旋翼飞行机器人-CN200610024081.4无效
发明人：顿向明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人，包括：机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上，其输出端与旋翼固联。本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流，在实现取代自动倾斜器的同时，还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式，三个尾舵的独立控制使得运动灵活。
操控式旋翼飞行机器人

[发明专利]风扇平衡机身自转的单旋翼直升机-CN202111625516.1在审
发明人：刘世英 -专利权人：武汉蓝天翔航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本“风扇平衡机身自转的单旋翼直升机”属于航空工业领域，因是单旋翼所以荷载较大，其发动机通过锥齿轮传动向上带动主旋翼产生升力抬举整机重量；同时向下带动风扇反转平衡机身自转；因主旋翼轴和风扇轴同在本机垂直中心线上现有“多旋翼无人机”机身自平衡好，操控容易，但总荷载较小；而传统“单旋翼带尾桨无人机”虽然荷载较大，但操控困难。
风扇平衡机身自转单旋翼直升机

[实用新型]风扇平衡机身自转的单旋翼直升机-CN202123340038.8有效
发明人：刘世英 -专利权人：武汉蓝天翔航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本“风扇平衡机身自转的单旋翼直升机”属于航空工业领域，因是单旋翼所以荷载较大，其发动机通过锥齿轮传动向上带动主旋翼产生升力抬举整机重量；同时向下带动风扇反转平衡机身自转；因主旋翼轴和风扇轴同在本机垂直中心线上现有“多旋翼无人机”机身自平衡好，操控容易，但总荷载较小；而传统“单旋翼带尾桨无人机”虽然荷载较大，但操控困难。
风扇平衡机身自转单旋翼直升机

[实用新型]传动系统及直升机模型-CN201921884985.3有效
发明人：孙延波;李伟;王伟锋;刘柏 -专利权人：深圳市博尔创意文化发展有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开传动系统，包括主减速机壳体、尾减速机壳体、动力传输轴、尾水平轴、尾斜轴、尾桨轴、旋翼轴、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机；第一电机、第二电机、第三电机、第四电机安装主减速机壳体上，第一电机与第二电机连接动力传输轴，第三电机连接尾水平轴，尾水平轴通过第一轴承连接尾斜轴，尾斜轴的端部连接尾减速机壳体，尾减速机壳体处设有第五电机，第五电机连接尾桨轴与尾斜轴；第四电机连接旋翼轴；并公开直升机模型，包括传动系统、机身、旋翼、尾桨。
传动系统直升机模型

[发明专利]一种独立结构的双旋翼无人机-CN201810567170.6在审
发明人：黄海;李永明;沈建平 -专利权人：嘉兴中创航空技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立结构的双旋翼无人机，包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及分别驱动两旋翼组件的动力组件；旋翼组件包含桨夹、桨夹支座、十字盘，桨夹以及桨夹支座组接于动力轴并套设有十字盘，该十字盘对称的连设有控制杆，控制杆连设有控制舵机，控制所述十字盘上、下、倾斜角度动作，桨夹两端设有连结块，十字盘还设有连动杆，从而枢接到所述桨夹的连结块，桨夹支座对称铰接有活动块，十字盘设置有连杆，连杆与活动块相铰接，不但克服了单旋翼操控难度大、大起飞重量桨叶尺寸大的问题，同时还克服了多旋翼无人机续航能力低、飞行效率低以及起飞重量小的问题，同时兼具单旋翼无人机和多旋翼无人机操控灵活，飞行效率高，载重大的优点。
桨夹十字盘旋翼旋翼组件独立结构飞行效率活动块控制杆双旋翼操控连结左右对称设置起飞动力组件对称铰接续航能力动力轴连动杆支座组舵机桨叶铰接对称驱动灵活

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